System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种汽车维修用自动控制升降平台及控制方法技术_技高网

一种汽车维修用自动控制升降平台及控制方法技术

技术编号:41210941 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-09 23:33
本发明专利技术属于汽车维修技术领域,具体为一种汽车维修用自动控制升降平台及控制方法,包括支柱,支柱的数目为两个,两个支柱的尾端均连接有调节板,调节板的底部安装有底座的顶部,两个支柱的顶部和横梁的底部两端固定连接,支柱的内侧壁开设有条形槽,条形槽内腔顶部固定有丝杆电机。本发明专利技术通过利用外接电脑输入车辆型号,从而第一伺服电机驱动套管转动一定的角度并且第二伺服电机驱动插杆调节位置,进而能够使得载块准确的调节至对应型号车辆底部的支撑部位,然后丝杆电机驱动丝杆滑块抬升,从而能够使得车辆被举升,从而实现了自动化的准确举升车辆,提升了操作效率,同时避免出现支撑部位错位造成车辆损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车维修,具体为一种汽车维修用自动控制升降平台及控制方法


技术介绍

1、随着经济的发展,人均汽车的拥有量越来越多,汽车作为代步工具,提升了出行的效率,汽车在长时间使用后会出现故障,在出现故障时,汽车需要行驶至专业的检修中心进行检修,在对汽车进行检修的过程中,为了方便对汽车底部进行查看以及检修维护,往往需要将汽车进行抬升至一定的高度,从而需要使用相应的汽车升降平台;

2、现有的汽车升降平台在实际使用时,分为多种,其中一种包括两侧的载臂通过人工手动进行转动至车底盘底部后再调节其长度使得载块位于汽车底部支撑部位,然后再利用升降机构带动载臂抬升,从而实现将汽车抬升,但是实际使用时,由于载臂在使用时需要人工手动操作,操作麻烦,而且载臂身在车辆底部,手动调节其长度存在一定的操作空间障碍,从而存在操作不准确,进而导致载块支撑部位不对,进而造成车辆受到挤压损坏,并且操作麻烦,影响对车辆举升的效率。为此,需要设计新的技术方案给予解决。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种汽车维修用自动控制升降平台及控制方法,解决了
技术介绍
中所提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种汽车维修用自动控制升降平台及控制方法,包括支柱,所述支柱的数目为两个,两个所述支柱的尾端均连接有调节板,所述调节板的底部安装有底座的顶部,两个所述支柱的顶部和横梁的底部两端固定连接,所述支柱的内侧壁开设有条形槽,所述条形槽内腔顶部固定有丝杆电机,所述丝杆电机的传动轴尾端固定连接有丝杆,所述丝杆的尾端和条形槽内腔底部转动连接,所述丝杆的外壁套装有适配的丝杆滑块,所述丝杆滑块的外壁固定连接有框体,所述框体的内腔两侧均转动安装有转轴且转轴的外壁固定套装有套管,所述框体的顶部对应转轴处固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的传动轴贯穿框体且和转轴的一端固定连接,所述第二伺服电机的传动轴外壁固定套装有角度传感器,所述套管的一端内腔插接有适配的插杆,所述插杆的外端顶部连接有载块,所述套管的内腔端面固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的传动轴外端固定有螺杆,所述螺杆插接于插杆端面开设的螺纹孔内且螺纹啮合,所述调节板的顶部开设有第一限位滑槽,所述第一限位滑槽内腔插接有第一限位滑块且第一限位滑块的顶部和支柱的底部固定连接,所述第一限位滑块的侧壁固定连接有第一电推杆,所述第一电推杆的外端和第一限位滑槽内壁固定连接,所述底座的顶部开设有第二限位滑槽,所述第二限位滑槽内腔插接有适配的第二限位滑块,所述第二限位滑块的顶部和调节板底部固定连接,所述第二限位滑块的侧壁固定连接有第二电推杆,所述第二电推杆的外端和第二限位滑槽内壁固定连接,两个所述支柱对称中心线的一侧固定有定位杆,其中一个所述支柱的外壁固定有控制器,所述支柱的一侧壁固定有固定板,所述固定板的内侧壁固定有第一距离传感器。

3、作为本专利技术的一种优选实施方式,所述套管的顶部固定有第二距离传感器,所述插杆的顶部外壁固定有端板且端板和第二距离传感器正对设置。

4、通过采用上述技术方案,第二距离传感器的信号输出端和控制器信号输入端连接,在调节插杆位置时,能够利用第二距离传感器反馈调节距离,从而保证调节的准确性。

5、作为本专利技术的一种优选实施方式,所述第一限位滑块的另一侧壁固定有第三距离传感器。

6、通过采用上述技术方案,第三距离传感器的信号输出端和控制器信号输入端连接,在第一电推杆带动第一限位滑块移动,实现带动装置调节位置时第三距离传感器能够反馈调节距离,保证调节的准确性。

7、作为本专利技术的一种优选实施方式,所述第二限位滑块的另一侧壁固定第四距离传感器。

8、通过采用上述技术方案,第四距离传感器的信号输出端和控制器信号输入端连接,从而在带动装置沿着车辆长度方向调节位置时第四距离传感器能够反馈调节距离,从而能够保证调节的准确性。

9、作为本专利技术的一种优选实施方式,所述载块的底部固定有固定杆,所述插杆外端顶部开设有与固定杆适配的插槽,所述固定杆插接于插槽内,所述插槽内腔底部固定有电磁铁,所述固定杆的底部固定有磁铁块。

10、通过采用上述技术方案,利用电磁铁通电吸附磁铁块,从而能够保证载块稳固,在不使用时,电磁铁断电,从而方便对损坏的载块进行跟换。

11、作为本专利技术的一种优选实施方式,所述定位杆包括支杆以及安装于支杆外壁的第五距离传感器。

12、通过采用上述技术方案,能够对车辆准确定位以及反馈车辆距离定位杆的距离。

13、作为本专利技术的一种优选实施方式,所述载块的顶部开设有防滑纹。

14、另外,本专利技术还涉及一种汽车维修用自动控制升降平台控制方法,包括如下方法步骤:

15、步骤一:首先套管转动至平行于底座,首先将车辆行驶至装置内,并且通过定位杆能够对车辆进行初步定位,并且能够反馈车辆距离定位杆的距离给控制器,同时两侧的第一距离传感器能够反馈距离车辆侧边的距离;

16、步骤二:控制器会启动第一电推杆带动第一限位滑块滑动,从而使得装置沿着车辆宽度方向进行调节位置,第三距离传感器能够反馈调节距离,保证调节准确,使得车辆宽度方向上居中,然后第二电推杆带动装置沿着车辆长度方向进行调节,同时第四距离传感器能够反馈调节距离,从而使得车辆长度方向居中,从而使得车辆准确居中;

17、步骤四:利用外接的电脑向控制器传送车辆型号,从而控制器会得知车辆尺寸以及车辆底部支撑位置的准确点;

18、步骤五:控制器会启动第二伺服电机带动套管转动,并且能够利用角度传感器准确控制套管转动的角度,然后启动第一伺服电机驱动螺杆转动,从而驱动插杆调节位置,在调节插杆位置时,能够利用第二距离传感器反馈调节距离,使得载块能够准确的调节至车辆底部支撑位置;

19、步骤六:启动丝杆电机使得带动丝杆转动,驱动丝杆滑块抬升,从而能够使得载块抬升,进而实现举升车辆,从而实现了自动化的举升车辆,无需人工手动调节,提升了操作效率,同时避免支撑位置错位造成车辆受损。

20、与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:

21、本专利技术通过车辆进入装置内时能够利用定位杆对其进行定位,并且定位杆能够反馈车辆停止后的距离,然后利用第一距离传感器能够反馈车辆停放后两侧的距离,从而控制器会启动第一电推杆和第二电推杆带动装置沿着车辆宽度方向以及长度方向进行调节位置,使得车辆相较于装置居中,并且利用外接电脑输入车辆型号,从而第一伺服电机驱动套管转动一定的角度并且第二伺服电机驱动插杆调节位置,进而能够使得载块准确的调节至对应型号车辆底部的支撑部位,然后丝杆电机驱动丝杆滑块抬升,从而能够使得车辆被举升,从而实现了自动化的准确举升车辆,提升了操作效率,同时避免出现支撑部位错位造成车辆损坏的情况;

22、通过第二距离传感器和第三距离传感器能够准确的控制装置在车辆长度以及宽度方向上调节的距离,从而保证车辆居中准确,进而保证车辆举升操作准确;

...

【技术保护点】

1.一种汽车维修用自动控制升降平台及控制方法,包括支柱(1),其特征在于:所述支柱(1)的数目为两个,两个所述支柱(1)的尾端均连接有调节板(3),所述调节板(3)的底部安装有底座(7)的顶部,两个所述支柱(1)的顶部和横梁(4)的底部两端固定连接,所述支柱(1)的内侧壁开设有条形槽,所述条形槽内腔顶部固定有丝杆电机(11),所述丝杆电机(11)的传动轴尾端固定连接有丝杆(12),所述丝杆(12)的尾端和条形槽内腔底部转动连接,所述丝杆(12)的外壁套装有适配的丝杆滑块(13),所述丝杆滑块(13)的外壁固定连接有框体(2),所述框体(2)的内腔两侧均转动安装有转轴且转轴的外壁固定套装有套管(22),所述框体(2)的顶部对应转轴处固定有第二伺服电机(21),所述第二伺服电机(21)的传动轴贯穿框体(2)且和转轴的一端固定连接,所述第二伺服电机(21)的传动轴外壁固定套装有角度传感器,所述套管(22)的一端内腔插接有适配的插杆(23),所述插杆(23)的外端顶部连接有载块(24),所述套管(22)的内腔端面固定有第一伺服电机(25),所述第一伺服电机(25)的传动轴外端固定有螺杆(26),所述螺杆(26)插接于插杆(23)端面开设的螺纹孔内且螺纹啮合,所述调节板(3)的顶部开设有第一限位滑槽,所述第一限位滑槽内腔插接有第一限位滑块(31)且第一限位滑块(31)的顶部和支柱(1)的底部固定连接,所述第一限位滑块(31)的侧壁固定连接有第一电推杆(32),所述第一电推杆(32)的外端和第一限位滑槽内壁固定连接,所述底座(7)的顶部开设有第二限位滑槽,所述第二限位滑槽内腔插接有适配的第二限位滑块(71),所述第二限位滑块(71)的顶部和调节板(3)底部固定连接,所述第二限位滑块(71)的侧壁固定连接有第二电推杆(72),所述第二电推杆(72)的外端和第二限位滑槽内壁固定连接,两个所述支柱(1)对称中心线的一侧固定有定位杆(6),其中一个所述支柱(1)的外壁固定有控制器(16),所述支柱(1)的一侧壁固定有固定板(14),所述固定板(14)的内侧壁固定有第一距离传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动控制升降平台,其特征在于:所述套管(22)的顶部固定有第二距离传感器(27),所述插杆(23)的顶部外壁固定有端板(28)且端板(28)和第二距离传感器(27)正对设置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动控制升降平台,其特征在于:所述第一限位滑块(31)的另一侧壁固定有第三距离传感器(33)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动控制升降平台,其特征在于:所述第二限位滑块(71)的另一侧壁固定第四距离传感器(73)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动控制升降平台,其特征在于:所述载块(24)的底部固定有固定杆(5),所述插杆(23)外端顶部开设有与固定杆(5)适配的插槽,所述固定杆(5)插接于插槽内,所述插槽内腔底部固定有电磁铁(51),所述固定杆(5)的底部固定有磁铁块。

6.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动控制升降平台,其特征在于:所述定位杆(6)包括支杆以及安装于支杆外壁的第五距离传感器。

7.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动控制升降平台,其特征在于:所述载块(24)的顶部开设有防滑纹。

8.根据权利要求1所述的一种汽车维修用自动控制升降平台,其特征在于:所述底座(7)的顶部四角处均开设有安装孔。

9.一种汽车维修用自动控制升降平台控制方法,其特征在于:包括如下方法步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种汽车维修用自动控制升降平台及控制方法,包括支柱(1),其特征在于:所述支柱(1)的数目为两个,两个所述支柱(1)的尾端均连接有调节板(3),所述调节板(3)的底部安装有底座(7)的顶部,两个所述支柱(1)的顶部和横梁(4)的底部两端固定连接,所述支柱(1)的内侧壁开设有条形槽,所述条形槽内腔顶部固定有丝杆电机(11),所述丝杆电机(11)的传动轴尾端固定连接有丝杆(12),所述丝杆(12)的尾端和条形槽内腔底部转动连接,所述丝杆(12)的外壁套装有适配的丝杆滑块(13),所述丝杆滑块(13)的外壁固定连接有框体(2),所述框体(2)的内腔两侧均转动安装有转轴且转轴的外壁固定套装有套管(22),所述框体(2)的顶部对应转轴处固定有第二伺服电机(21),所述第二伺服电机(21)的传动轴贯穿框体(2)且和转轴的一端固定连接,所述第二伺服电机(21)的传动轴外壁固定套装有角度传感器,所述套管(22)的一端内腔插接有适配的插杆(23),所述插杆(23)的外端顶部连接有载块(24),所述套管(22)的内腔端面固定有第一伺服电机(25),所述第一伺服电机(25)的传动轴外端固定有螺杆(26),所述螺杆(26)插接于插杆(23)端面开设的螺纹孔内且螺纹啮合,所述调节板(3)的顶部开设有第一限位滑槽,所述第一限位滑槽内腔插接有第一限位滑块(31)且第一限位滑块(31)的顶部和支柱(1)的底部固定连接,所述第一限位滑块(31)的侧壁固定连接有第一电推杆(32),所述第一电推杆(32)的外端和第一限位滑槽内壁固定连接,所述底座(7)的顶部开设有第二限位滑槽,所述第二限位滑槽内腔插接有适配的第二限位滑块(71),所述第二限位滑块(71)的顶部和调节板(3)底部固定连接,所述第二限位滑块(71)的侧壁固定连接有第二电推杆(72)...

【专利技术属性】
技术研发人员:段焜
申请(专利权)人:江苏安全技术职业学院
类型:发明
国别省市:

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