【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在预定高度使轿厢停止的装置领域，具体涉及一种电梯控制方法及电梯系统。
技术介绍
1、电梯轿厢在装、卸货物过程中，由于整体重量的变化会引起钢丝绳的弹性形变，从而导致轿厢沉降或上升，使轿厢地板面和所停靠楼层地面出现落差，给货物进出轿厢带来障碍，尤其是在大载荷工况下，进出货物时会出现显著的起伏，从而影响货物的安全。
2、现有技术涉及了不同类型的机械装置用于在平层位置将轿厢固定，但都存在不足，例如申请公布号为cn110451368a的中国专利技术专利公布了一种电梯轿厢自锁装置及电梯，包括驱动装置、固定于轿架上的轿厢侧套筒、固定于位于平层位置的井道上的井道侧套筒以及与井道侧套筒相适配的推杆，轿厢侧套筒与井道侧套筒相对设置，其中，推杆设于轿厢侧套筒内并可沿轿厢侧套筒的轴向进行移动；驱动装置与推杆传动连接，当电梯轿门打开时，驱动装置驱动推杆移动并插入至井道侧套筒内。该专利可改善因载荷变化引起轿厢平层位置发生变化且容易产生安全隐患的问题。但是该专利实现固定轿厢的方式，是在轿厢到达平层位置后，通过推杆与套筒的配合将轿厢固定在当前位置。当被固定后的轿厢载荷发生变化时，因为钢丝绳无法通过弹性变形来平衡力的变化，所以由轿厢载荷变化而产生的这部分力会作用在推杆上，进而会由于摩擦力过大导致推杆退出套筒时不顺畅；除此之外，在推杆退出套筒这一刻，由于钢丝绳受力出现突变，会出现轿厢突然下沉或提升，存在安全隐患。
3、而申请公布号为cn114249210a的中国专利技术专利公布了一种电梯防沉降装置，电梯的轿厢可相对于机架升降并
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电梯控制方法，用以解决现有技术中的电梯轿厢控制方法导致电梯防沉降装置的使用寿命相对较短的问题。本专利技术还提供了一种电梯系统，用于解决现有技术中的电梯轿厢防沉降装置使用寿命较短的问题。
2、一种电梯控制方法，电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置后，控制电梯轿厢上安装的活动支腿伸出电梯轿厢侧壁，再控制电梯轿厢下降直至活动支腿落在平层处电梯井内安装的固定支座上，电梯轿厢到达平层位置，然后打开轿厢门；电梯再次启动升降时关闭轿厢门，控制电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置后，控制活动支腿收回电梯轿厢侧壁内，控制电梯轿厢移动到指定平层并重复上述操作。
3、进一步地，设定距离为5-10cm。
4、本专利技术提供了一种新的电梯控制方法，具体地：本方法通过控制电梯停留在高于指定楼层设定距离的位置处，进而伸出活动支腿，然后再控制电梯轿厢下行，直到活动支腿与固定支座配合将电梯轿厢支撑起来，钢丝绳张力得到释放。通过活动支腿与固定支座的配合使得电梯轿厢稳定的保持在指定楼层并且释放钢丝绳张力，无论货物载荷多大，还是进行装货或卸货，都不会导致电梯轿厢的位置发生改变，也就不会对钢丝绳、活动支腿以及固定支座产生冲击，进而影响整个装置的寿命，解决了现有技术中的电梯轿厢控制方法导致电梯防沉降装置的使用寿命相对较短的问题。
5、载荷变换完成后，先控制电梯上升到高于指定楼层设定距离的位置处，再收回活动支腿，活动支腿收回后再向指定楼层运动。由于电梯轿厢在启停时钢丝绳受到冲击力，容易出现轿厢不稳定的问题，因此先控制电梯上升一定距离再收回活动支腿，能够通过伸出的活动支腿在电梯轿厢的起步过程中始终起到防护作用，如果电梯轿厢能够正常上升设定距离，则意味着电梯轿厢已经进入正常运行状态，此时即可缩回活动支腿。如此进一步提高了电梯的安全性。
6、一种电梯系统，包括轿厢升降装置、控制系统以及轿厢稳定装置，轿厢稳定装置包括电梯轿厢上安装的活动支腿以及安装在电梯井壁上与活动支腿配合支撑电梯轿厢的固定支座，活动支腿配置有驱动其向外伸出电梯轿厢相对两侧壁和向内缩回电梯轿厢相对两侧壁的支腿驱动机构，控制系统与轿厢升降装置和轿厢稳定装置控制连接，轿厢稳定装置还包括位置检测模块，位置检测模块包括感应单元和触发单元，感应单元和触发单元的其中一个设置于电梯井的每层电梯口附近位置，另一个设置在轿厢上，且电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置时感应单元被触发单元触发，在感应单元被触发时，控制系统控制支腿驱动机构驱动活动支腿伸出或缩回电梯轿厢侧壁。
7、进一步地，位置检测模块包括两组感应单元和对应设置的两组触发单元，电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置，两组感应单元均被对应的触发单元所触发，控制系统控制支腿驱动机构驱动活动支腿伸出或缩回电梯轿厢侧壁。
8、进一步地，两组感应单元和两组触发单元均在上下方向上间隔布置，且间隔距离为设定距离，两组触发单元均能够触发两组感应单元，电梯轿厢到达指定平层位置时，两组感应单元和两组触发单元上下错位且两组触发单元中的一个触发单元触发两组感应单元中的一个感应单元。
9、进一步地，活动支腿上安装有活动支腿触发单元，电梯轿厢上设置有与活动支腿感应开关触发单元配合判断活动支腿是否收回到位的活动支腿收回到位感应单元。
10、进一步地，电梯轿厢上还设置有与活动支腿感应触发单元配合判断活动支腿是否伸出到位的活动支腿伸出到位感应单元。
11、进一步地，活动支腿配置在电梯轿厢底部，且沿左右方向上伸缩以相对左右两侧侧壁伸出和缩回。
12、进一步地，活动支腿有两组且在前后方向上间隔布置，每组活动支腿包括左右两个，每组的两个活动支腿分别连接在双输出端直线驱动机构的两个相对输出端上并被带动同步伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯控制方法，其特征在于：电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置后，控制电梯轿厢上安装的活动支腿伸出电梯轿厢侧壁，再控制电梯轿厢下降直至活动支腿落在平层处电梯井内安装的固定支座上，电梯轿厢到达平层位置，然后打开轿厢门；电梯再次启动升降时关闭轿厢门，控制电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置后，控制活动支腿收回电梯轿厢侧壁内，控制电梯轿厢移动到指定平层并重复上述操作。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于：所述设定距离为5-10cm。
3.一种电梯系统，包括轿厢升降装置、控制系统以及轿厢稳定装置，所述轿厢稳定装置包括电梯轿厢上安装的活动支腿以及安装在电梯井壁上与活动支腿配合支撑电梯轿厢的固定支座，活动支腿配置有驱动其向外伸出电梯轿厢相对两侧壁和向内缩回电梯轿厢相对两侧壁的支腿驱动机构，控制系统与轿厢升降装置和轿厢稳定装置控制连接，其特征在于：轿厢稳定装置还包括位置检测模块，所述位置检测模块包括感应单元和触发单元，所述感应单元和触发单元的其中一个设置于电梯井的每层电梯口附近位置，另一个设置在轿厢上，且电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置时
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于：所述位置检测模块包括两组感应单元和对应设置的两组触发单元，电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置，两组感应单元均被对应的触发单元所触发，控制系统控制支腿驱动机构驱动活动支腿伸出或缩回电梯轿厢侧壁。
5.根据权利要求4所述的电梯系统，其特征在于：所述两组感应单元和两组触发单元均在上下方向上间隔布置，且间隔距离为所述的设定距离，两组触发单元均能够触发两组感应单元，电梯轿厢到达指定平层位置时，两组感应单元和两组触发单元上下错位且两组触发单元中的一个触发单元触发两组感应单元中的一个感应单元。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的电梯系统，其特征在于：所述活动支腿上安装有活动支腿感应触发单元，电梯轿厢上设置有与活动支腿感应开关触发单元配合判断活动支腿是否收回到位的活动支腿收回到位感应单元。
7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于：所述电梯轿厢上还设置有与活动支腿感应触发单元配合判断活动支腿是否伸出到位的活动支腿伸出到位感应单元。
8.根据权利要求3-5任意一项所述的电梯系统，其特征在于：所述活动支腿配置在电梯轿厢底部，且沿左右方向上伸缩以相对左右两侧侧壁伸出和缩回。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于：所述活动支腿有两组且在前后方向上间隔布置，每组活动支腿包括左右两个，每组的两个活动支腿分别连接在双输出端直线驱动机构的两个相对输出端上并被带动同步伸缩，所述输出端直线驱动机构构成所述支腿驱动机构。
10.根据权利要求3-5任意一项所述的电梯系统，其特征在于：所述固定支座为一端固定在电梯井的侧壁上另一端悬伸并与活动支腿配合的L形的板状结构。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法，其特征在于：电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置后，控制电梯轿厢上安装的活动支腿伸出电梯轿厢侧壁，再控制电梯轿厢下降直至活动支腿落在平层处电梯井内安装的固定支座上，电梯轿厢到达平层位置，然后打开轿厢门；电梯再次启动升降时关闭轿厢门，控制电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置后，控制活动支腿收回电梯轿厢侧壁内，控制电梯轿厢移动到指定平层并重复上述操作。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于：所述设定距离为5-10cm。
3.一种电梯系统，包括轿厢升降装置、控制系统以及轿厢稳定装置，所述轿厢稳定装置包括电梯轿厢上安装的活动支腿以及安装在电梯井壁上与活动支腿配合支撑电梯轿厢的固定支座，活动支腿配置有驱动其向外伸出电梯轿厢相对两侧壁和向内缩回电梯轿厢相对两侧壁的支腿驱动机构，控制系统与轿厢升降装置和轿厢稳定装置控制连接，其特征在于：轿厢稳定装置还包括位置检测模块，所述位置检测模块包括感应单元和触发单元，所述感应单元和触发单元的其中一个设置于电梯井的每层电梯口附近位置，另一个设置在轿厢上，且电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置时感应单元被触发单元触发，在感应单元被触发时，控制系统控制支腿驱动机构驱动活动支腿伸出或缩回电梯轿厢侧壁。
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于：所述位置检测模块包括两组感应单元和对应设置的两组触发单元，电梯轿厢到达高于平层位置设定距离的位置，两组感应单元均被对应的触发单元所触发，控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑博天，王海涛，唐长平，李静蕊，陈锋，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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