【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高空作业平台，具体涉及一种固体火箭发动机静力试验多自由度高空作业平台。
技术介绍
1、固体火箭发动机燃烧室壳体静力试验存在大量的高处作业情况，主要归因于长度较大的壳体立式开展静力试验时，需要在壳体上端和侧向完成大量的工装安装、调整任务，大量操作需要在2米以上高度进行。而静力试验工位紧凑，布设设备、线缆繁多，难以通过搭设平台等方式为人员在高处作业提供支持，且人员通常需要在某一特定位置完成长时间作业。因此，需要手动攀爬至该位置后，只能依靠自身固定，并采用安全带防护，附着空间狭小，仅依靠安全带等防护措施，人员操作过程难以做到解放双手，长时间作业极易产生疲劳和注意力下降现象。
2、目前采用的解决方案，主要集中于两类：一类是采用地面展开支撑后，通过类似机械臂的装置将操作人员移动至指定位置。此类装置需要较大且平整的地面支撑部分才能充分展开，才能保证平台工作的安全可靠，对于空间狭小的场地，此类装置无法充分展开，则不能正常使用；且升降车只能固定于一个工位作业，需要更换位置作业时，需要将操作人员降至地面，人员下车后将升降车移动至下一工位，人员再上车作业，每个试验需要频繁更换升降车位置，才能满足试验安装需求；
3、另一类则是通过顶部与其他设施连接固定后，将小车降至指定高度进行作业。此类装置需要在建筑等设施顶部有牢固的固定点，将其固定方可进行作业，且由于顶端固定，在至少两个方向移动受限，使其可操作空间不足。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多自由度载人高空作
2、进而解决高空作业过程中，由于作业空间狭小、作业时间较长进而导致高空作业难度大、安全性差、工作效率低的技术问题。
3、为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案来解决上述技术问题：
4、一种多自由度载人高空作业平台，包括：至少一组吊篮小车1和主框架装置2，所述吊篮小车1，包括运动电机101、伺服油缸控制器102、小车框架103、小车运动轮104、伺服油缸105和吊篮106；
5、所述主框架装置2，包括横梁201及两端分别对称设置的两组支撑梁202形成龙门吊的形式，每一组支撑梁202的底部设置有一组主框架运动轮203；
6、所述吊篮小车1和主框架装置2通过横梁201上表面设置的小车运动轨道204滑动连接。
7、所述横梁201顶部设置有两条平行的小车运动轨道204。
8、所述每条小车运动轨道204两端分别设置有限位装置205，限制吊篮小车1在小车运动轨道204内往复水平运动。
9、所述主框架运动轮203嵌合于地面铺设的运动轨道中，主框架装置2沿着运动轨道水平方向自由移动和停止。
10、所述小车框架103是吊篮小车1的主体框架，小车框架103的上端面设置有至少两组小车运动电机101和伺服油缸控制器102。
11、所述吊篮小车1的下端面安装有至少四组小车运动轮104，嵌合于横梁201上表面的小车运动轨道204中。
12、所述吊篮小车103平行安装有两组伺服油缸105及与之配套的伺服油缸控制器102。
13、所述两组伺服油缸105底部安装有吊篮106。
14、所述小车运动轨道204与地面铺设的运动轨道互相垂直设置，所述吊篮小车1与主框架装置2的运动方向相互垂直。
15、所述伺服油缸控制器102控制吊篮106上下运动。
16、基于上述技术方案的实施，本专利技术能够获得如下的技术效果：
17、1、本专利技术提供一种多自由度高空作业平台，可以实现在静力试验过程中，由于工位紧凑，布设设备、线缆繁多情况下，仍可以上下、左右、前后六自由度灵活移动，方便、灵活、安全的将操作人员移送至任意位置。同时，采用手持遥控的方式，可通过作业人员自主动作，实现自由移动至需要高处作业位置的功能。
18、2、本专利技术提供一种多自由度高空作业平台，采用龙门吊的基本形式搭建框架，主框架装置2可沿地面轨道匀速稳定运动，配合电机提供动力，实现作业平台可水平方向四自由度运动。
19、3、本专利技术提供一种多自由度高空作业平台，设置吊篮小车3可以实现作业装置，利用双伺服油缸105同步控制吊篮106上下运动，实现高度方向的两自由度运动，实现吊篮小车1停驻、高度的自由、稳定、可靠调整，进而降低高空作业难度、提高安全性，提升作业效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多自由度载人高空作业平台，包括：至少一组吊篮小车(1)和主框架装置(2)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述横梁(201)顶部设置有两条平行的小车运动轨道(204)。
3.根据权利要求2所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述每条小车运动轨道(204)两端分别设置有限位装置(205)，限制吊篮小车(1)在小车运动轨道(204)内往复水平运动。
4.根据权利要求3所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述主框架运动轮(203)嵌合于地面铺设的运动轨道中，主框架装置(2)沿着运动轨道水平方向自由移动和停止。
5.根据权利要求4所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述小车框架(103)是吊篮小车(1)的主体框架，小车框架(103)的上端面设置有至少两组小车运动电机(101)和伺服油缸控制器(102)。
6.根据权利要求5所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述吊篮小车(1)的下端面安装有至少四组小车运动轮(104)，嵌合于横梁(201)上表面的小车运动轨
7.根据权利要求6所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述吊篮小车(103)平行安装有两组伺服油缸(105)及与之配套的伺服油缸控制器(102)。
8.根据权利要求7所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述两组伺服油缸(105)底部安装有吊篮(106)。
9.根据权利要求8所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述小车运动轨道(204)与地面铺设的运动轨道互相垂直设置，所述吊篮小车(1)与主框架装置(2)的运动方向相互垂直。
10.根据权利要求9所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述伺服油缸控制器(102)控制吊篮(106)上下运动。
...【技术特征摘要】
1.一种多自由度载人高空作业平台，包括：至少一组吊篮小车(1)和主框架装置(2)，其特征在于，
2.根据权利要求1所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述横梁(201)顶部设置有两条平行的小车运动轨道(204)。
3.根据权利要求2所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述每条小车运动轨道(204)两端分别设置有限位装置(205)，限制吊篮小车(1)在小车运动轨道(204)内往复水平运动。
4.根据权利要求3所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述主框架运动轮(203)嵌合于地面铺设的运动轨道中，主框架装置(2)沿着运动轨道水平方向自由移动和停止。
5.根据权利要求4所述多自由度载人高空作业平台，其特征在于，所述小车框架(103)是吊篮小车(1)的主体框架，小车框架(103)的上端面设置有至少两组小车运动电机(101)和伺服油缸控制器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，马海波，云杰，孙艳涛，张磊，任明明，
申请(专利权)人：内蒙航天动力机械测试所，
类型：发明
国别省市：
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