本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种葡萄采摘装置，包括有底板、承接装置、剪切装置和盛放装置，底板的下方设置有行走轮盛放装置设置在底板靠近推车把手一侧，底板的右侧还设置有升降组件和对称设置在底板上的电动丝杆滑台，电动丝杆滑台上...