【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船上物资仓储领域，，具体涉及一种船用立体仓储系统。
技术介绍
1、在目前的针对快递、物料等小型物资仓库内自动化立体仓储系统应用已经广泛，自动化立体仓储系统可以节约水平地面面积、高度空间利用率高、人员作业强度低、综合经济效益高。目前，这些自动化立体仓储系统的结构组成形式有巷道堆垛机＋固定货架式、agv+货架式、立体货架+穿梭车式等，这些立体仓储系统一般多用于存储1~2平米大小的托盘和物资，不适用于大尺寸、重载箱装单元，且货架结构不利于放入取出，货架本身占用空间大。
技术实现思路
1、针对船上舱室内层高较低、空间受限，现有的自动化仓储系统多是只具备存储小型轻载的物资能力，不适用于船内大型储件箱装单元的需求，本专利技术创造的目的是尽可能提高舱室空间率情况下，设计仓储系统，为解决上述问题，本专利技术提供一种船用立体仓储系统。
2、本专利技术的目的是以下述方式实现的：一种船用立体仓储系统，包括两组导轨货架2，两组导轨货架2之间相对设置对应层数及高度的导轨22，导轨22上设置承载结构；
3、包装箱5，所述包装箱5两端分别与两侧导轨22的承载结构配合；
4、穿梭车3，所述穿梭车3上设置与导轨22配合的移动机构，还设置有用于抬起包装箱5的举升机构31；
5、升降装置1，所述升降装置1上设置有可升降的提升台12，提升台12与导轨22结构相同，提升台12用于导轨22对接。
6、进一步的，所述穿梭车3包括车体32，车体32一侧设置
7、进一步的，所述穿梭车3的车体32内固定有第二电机，第二电机通过换向器连接传动轴36并驱动传动轴36转动，传动轴36两端分别通过换向器连接一根丝杠35，每根丝杠35配合设置举升机构31。
8、进一步的，所述导轨货架2上设置与包装箱5配合的锁紧机构24，锁紧机构24包括与导轨货架2固定的安装板244，安装板244上分别铰接第一三角件与第二三角件，安装板244上还固定有直线轴承，直线轴承内滑动设置横连杆243，横连杆243一端设置转动件，另一端铰接第一三角件一端，第一三角件另一端铰接竖连杆242一端，竖连杆242另一端铰接第二三角件一端，第二三角件另一端铰接锁定销241，导轨22底部固定安装块245，安装块245内穿设锁定销241，安装块245与锁定销241之间设置间隙；所述包装箱5上设置与锁定销241配合的销孔；
9、所述举升机构31一端与包装箱5配合，举升机构31另一端设置解锁面37，解锁面37向周侧设置斜面，解锁面37与斜面用于与横连杆243端部的转动件配合，使得随着举升机构31下降，转动件通过斜面到达解锁面37，使得横连杆243向第一三角件方向移动，拖动竖连杆242向远离第二三角件方向移动，拖动锁定销241向第二三角件方向移动进行解锁；所述第一三角件与第二三角件至少之一与安装板244之间设置扭簧，扭簧用于拖动三角件旋转复位使得锁定销241进行锁定。
10、进一步的，所述升降装置1包括架体11，架体11上固定升降滑轨，升降滑轨上滑动设置滑块，滑块固定连接提升台12，架体11上设置用于升降提升台12的丝杠机构。
11、进一步的，两个所述升降装置1相对设置为一组，设置两组升降装置1分别设置于导轨货架2两侧。
12、相对于现有技术，本专利技术将分设与两侧的货架结合导轨作为支撑结构，与包装箱两端配合节省空间，通过穿梭车配合升降装置进行多层转运，导轨本身与穿梭车结构相配合，同时起到承载作用，有效利用高度空间，贮存密度高；导轨货架设置多层，包装箱可在任意两层转运，循环回路多，转运灵活。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种船用立体仓储系统，其特征在于：包括两组导轨货架（2），两组导轨货架（2）之间相对设置对应层数及高度的导轨（22），导轨（22）上设置承载结构；
2.如权利要求1所述的一种船用立体仓储系统，其特征在于：所述穿梭车（3）包括车体（32），车体（32）一侧设置电驱齿轮（33），电驱齿轮（33）通过电机驱动转动，车体（32）底部设置车轮（34）；所述导轨（22）上设置与电驱齿轮（33）啮合的齿条（23），还设置有与车轮（34）配合的车轮行走槽，齿条（23）与车轮行走槽平行设置。
3.如权利要求2所述的一种船用立体仓储系统，其特征在于：所述穿梭车（3）的车体（32）内固定有第二电机，第二电机通过换向器连接传动轴（36）并驱动传动轴（36）转动，传动轴（36）两端分别通过换向器连接一根丝杠（35），每根丝杠（35）配合设置举升机构（31）。
4.如权利要求3所述的一种船用立体仓储系统，其特征在于：所述导轨货架（2）上设置与包装箱（5）配合的锁紧机构（24），锁紧机构（24）包括与导轨货架（2）固定的安装板（244），安装板（244）上分别铰接第一三
5.如权利要求1所述的一种船用立体仓储系统，其特征在于：所述升降装置（1）包括架体（11），架体（11）上固定升降滑轨，升降滑轨上滑动设置滑块，滑块固定连接提升台（12），架体（11）上设置用于升降提升台（12）的丝杠机构。
6.如权利要求5所述的一种船用立体仓储系统，其特征在于：两个所述升降装置（1）相对设置为一组，设置两组升降装置（1）分别设置于导轨货架（2）两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种船用立体仓储系统，其特征在于：包括两组导轨货架（2），两组导轨货架（2）之间相对设置对应层数及高度的导轨（22），导轨（22）上设置承载结构；
2.如权利要求1所述的一种船用立体仓储系统，其特征在于：所述穿梭车（3）包括车体（32），车体（32）一侧设置电驱齿轮（33），电驱齿轮（33）通过电机驱动转动，车体（32）底部设置车轮（34）；所述导轨（22）上设置与电驱齿轮（33）啮合的齿条（23），还设置有与车轮（34）配合的车轮行走槽，齿条（23）与车轮行走槽平行设置。
3.如权利要求2所述的一种船用立体仓储系统，其特征在于：所述穿梭车（3）的车体（32）内固定有第二电机，第二电机通过换向器连接传动轴（36）并驱动传动轴（36）转动，传动轴（36）两端分别通过换向器连接一根丝杠（35），每根丝杠（35）配合设置举升机构（31）。
4.如权利要求3所述的一种船用立体仓储系统，其特征在于：所述导轨货架（2）上设置与包装箱（5）配合的锁紧机构（24），锁紧机构（24）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴宗妙，高治华，李亚辉，王蛟龙，吴明晨，魏鑫，刘川，李剑飞，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。