【技术实现步骤摘要】
本公开涉及煤矿安全，具体而言，涉及一种矿用刮板输送机的断链预警定位系统和矿用刮板输送机的断链预警定位方法。
技术介绍
1、矿用刮板输送机是煤矿工作面中重要的装备之一，作用是对采煤机开采得到的煤炭资源进行收集并运输。矿用刮板输送机不仅结构简单且能够实现连续运输，运输能力较大，因此在煤矿工作面具有非常广泛的应用。但煤矿工作面的工作环境比较复杂，输送机工作时容易受外部恶劣环境的影响，产生断链故障问题。
2、断链故障在矿用刮板输送机的所有故障中占据比较高的比例，如果矿用刮板输送机出现断链问题后不及时发现，轻则对设备的机械结构造成不可挽回的损伤，严重时可能引发安全生产事故，造成设备损坏和人员伤亡，因此有必要采取措施对输送机的断链状态进行实时监测，以便及时发现问题，避免断链故障威胁输送机的运行安全。
3、目前，相关方案中，一般是在关停矿用刮板输送机后通过人工的方式逐步检查链条的情况，从而实现对有可能发生断链的区间进行维护。但是这种方案中，需要关停矿用刮板输送机才可以检查维修，影响煤矿生产传输效率，并且通过人工的方式检查维修断链问题，不仅检查维修效率低，人力成本高，而且可能出现漏检的情况，维修效果较差。
4、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于提供一种矿用刮板输送机的断链预警定位系统和矿用刮板输送机的断链预警定位方法，进而
2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种矿用刮板输送机的断链预警定位系统，包括：
3、视觉监测装置，设置在所述矿用刮板输送机的机尾位置处，用于采集所述矿用刮板输送机上的各刮板在经过所述机尾位置时的图像监测信号；
4、断链定位装置，用于采集所述矿用刮板输送机上的至少一个基准刮板在经过所述机尾位置时的基准时间点；
5、矿用隔爆兼本安型数据处理中心，与所述视觉监测装置和所述断链定位装置通信连接，用于通过所述视觉监测装置传输的所述图像监测信号确定相邻的所述刮板之间的链条延伸量，在检测到所述链条延伸量大于或者等于预设的延伸长度阈值时，则生成断链预警信号，所述断链预警信号包括预警时间点，并响应所述断链预警信号控制所述断链定位装置采集所述基准时间点，根据所述预警时间点以及所述基准时间点定位断链预警区域。
6、在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述视觉监测装置包括矿用隔爆兼本安型高速相机和矿用隔爆型自适应补光灯，所述矿用隔爆兼本安型高速相机和所述矿用隔爆型自适应补光灯固定设置在可调支架上，所述可调支架包括旋转装置，所述旋转装置用于调整所述矿用隔爆兼本安型高速相机和所述矿用隔爆型自适应补光灯的角度；所述矿用隔爆兼本安型高速相机和所述矿用隔爆型自适应补光灯分别与所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心通信连接；所述矿用隔爆兼本安型高速相机用于监测所述矿用刮板输送机上的各刮板，并采集所述矿用刮板输送机上的各刮板在经过所述机尾位置时的图像监测信号，并将所述图像监测信号发送给所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心，所述图像监测信号包括刮板图像；所述矿用隔爆型自适应补光灯包括发光二极管，所述矿用隔爆型自适应补光灯用于接收所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心传输的补光值，并通过所述补光值确定的脉宽调制信号控制所述发光二极管的亮度，所述补光值是所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心根据所述刮板图像中亮度特征信息确定的。
7、在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述断链定位装置包括矿用本安型霍尔传感器和定位磁块，所述矿用本安型霍尔传感器设置在所述矿用刮板输送机的机尾位置处，并通过双绞屏蔽线与所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心连接，所述定位磁块嵌入设置在所述基准刮板中；所述基准刮板在经过所述机尾位置时所述定位磁块触发所述矿用本安型霍尔传感器生成冲激信号，所述矿用本安型霍尔传感器将所述冲激信号的生成时间作为基准时间点，并发送给所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心。
8、在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心用于：通过所述视觉监测装置传输的所述图像监测信号确定相邻的所述刮板分别经过所述机尾位置时的第一时间差值；获取所述矿用刮板输送机的当前运行速度，以及相邻的所述刮板之间的原始链条长度；根据所述第一时间差值和所述当前运行速度确定相邻的所述刮板之间的当前链条长度；基于所述原始链条长度和所述当前链条长度确定相邻的所述刮板之间的链条延伸量。
9、在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心用于：在检测到所述链条延伸量大于或者等于预设的延伸长度阈值时，则继续采集相邻的所述刮板之间的新的链条延伸量；确定所述新的链条延伸量大于或者等于所述延伸长度阈值的观察周期数量；若所述观察周期数量大于或者等于预设数量阈值，则生成断链预警信号。
10、在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心用于：根据所述预警时间点以及所述基准时间点确定第二时间差值；确定所述矿用刮板输送机的平均运行速度，并根据所述第二时间差值以及所述平均运行速度确定断链刮板间隔距离；获取所述矿用刮板输送机的相邻刮板的平均间隔，并根据所述断链刮板间隔距离和所述平均间隔确定间隔刮板数量；基于所述基准刮板所在位置和所述间隔刮板数量定位断链预警区域。
11、根据本公开实施例的第二方面，提供了一种矿用刮板输送机的断链预警定位方法，包括：
12、获取所述矿用刮板输送机上的各刮板在经过监测位置时的图像监测信号，并通过所述图像监测信号确定相邻的所述刮板之间的链条延伸量，所述监测位置包括所述矿用刮板输送机的机尾位置；
13、在检测到所述链条延伸量大于或者等于预设的延伸长度阈值时，则生成断链预警信号，所述断链预警信号包括预警时间点；
14、响应于所述断链预警信号开始采集所述矿用刮板输送机上的至少一个基准刮板在经过所述监测位置时的基准时间点；
15、根据所述预警时间点以及所述基准时间点定位断链预警区域。
16、在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述通过所述图像监测信号确定相邻的所述刮板之间的链条延伸量，包括：通过所述图像监测信号确定相邻的所述刮板分别经过所述机尾位置时的第一时间差值；获取所述矿用刮板输送机的当前运行速度，以及相邻的所述刮板之间的原始链条长度；根据所述第一时间差值和所述当前运行速度确定相邻的所述刮板之间的当前链条长度；基于所述原始链条长度和所述当前链条长度确定相邻的所述刮板之间的链条延伸量。
17、在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述在检测到所述链条延伸量大于或者等于预设的延伸长度阈值时，则生成断链预警信号，包括：在检测到所述链条延伸量大于或者等于预设的延伸长度阈值时，则本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿用刮板输送机的断链预警定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用刮板输送机的断链预警定位系统，其特征在于，所述视觉监测装置包括矿用隔爆兼本安型高速相机和矿用隔爆型自适应补光灯，所述矿用隔爆兼本安型高速相机和所述矿用隔爆型自适应补光灯固定设置在可调支架上，所述可调支架包括旋转装置，所述旋转装置用于调整所述矿用隔爆兼本安型高速相机和所述矿用隔爆型自适应补光灯的角度；所述矿用隔爆兼本安型高速相机和所述矿用隔爆型自适应补光灯分别与所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心通信连接；
3.根据权利要求1所述的矿用刮板输送机的断链预警定位系统，其特征在于，所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心用于：
4.一种矿用刮板输送机的断链预警定位方法，应用于权利要求1至权利要求3中任一项所述的矿用刮板输送机的断链预警定位系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的矿用刮板输送机的断链预警定位方法，其特征在于，所述通过所述图像监测信号确定相邻的所述刮板之间的链条延伸量，包括：
6.根据权利要求4所述的矿用刮板输送机的断链预警定位
7.根据权利要求4所述的矿用刮板输送机的断链预警定位方法，其特征在于，所述图像监测信号包括目标刮板监测图像，所述矿用刮板输送机的断链预警定位系统包括矿用隔爆型自适应补光灯；
8.根据权利要求7所述的矿用刮板输送机的断链预警定位方法，其特征在于，所述根据所述当前环境光照强度自适应调整所述矿用隔爆型自适应补光灯的光照强度，包括：
9.根据权利要求7所述的矿用刮板输送机的断链预警定位方法，其特征在于，所述对所述初始刮板监测图像进行去尘处理以及暗光增强处理，得到增强后的初始刮板监测图像，包括：
10.根据权利要求7所述的矿用刮板输送机的断链预警定位方法，其特征在于，所述对所述增强后的初始刮板监测图像进行图像校正处理，得到所述目标刮板监测图像，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种矿用刮板输送机的断链预警定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用刮板输送机的断链预警定位系统，其特征在于，所述视觉监测装置包括矿用隔爆兼本安型高速相机和矿用隔爆型自适应补光灯，所述矿用隔爆兼本安型高速相机和所述矿用隔爆型自适应补光灯固定设置在可调支架上，所述可调支架包括旋转装置，所述旋转装置用于调整所述矿用隔爆兼本安型高速相机和所述矿用隔爆型自适应补光灯的角度；所述矿用隔爆兼本安型高速相机和所述矿用隔爆型自适应补光灯分别与所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心通信连接；
3.根据权利要求1所述的矿用刮板输送机的断链预警定位系统，其特征在于，所述矿用隔爆兼本安型数据处理中心用于：
4.一种矿用刮板输送机的断链预警定位方法，应用于权利要求1至权利要求3中任一项所述的矿用刮板输送机的断链预警定位系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的矿用刮板输送机的断链预警定位方法，其特征在于，所述通过所述图像监测信号确...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，王阳，田莹，刘伟，张润鑫，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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