【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于安检，具体涉及一种旅客随身行李筐遗落物品检测方法。
技术介绍
1、旅客随身行李安检时，通常采用行李筐放置旅客随身行李，然后将行李筐推入 x光机进行安全检查，安检通过后，旅客将随身行李从行李筐中取出，行李空筐送回安检通道前端循环利用，在安检通道末端旅客取出行李过程中，经常发生身份证、钥匙、银行卡、机票等小件物品遗落事件，为旅客出行带来烦恼与不便。
2、申请号201910386423.4公开了一种空箱智能识别系统及识别方法，具体公开了一种空箱智能识别方法，所述方法包括以下步骤：
3、步骤一、传送带传送安检箱通过光电传感器；
4、步骤二、所述光电传感器感应到所述安检箱，触发成像装置对所述安检箱进行成像；
5、步骤三、所述成像装置传输成像信息到工控一体机的视觉处理模块，所述视觉处理模块对所述成像信息与预设的空箱照片进行比对识别；若比对结果不同，说明所述安检箱中有遗留物品，则控制警示设备发出警示，并通过所述工控一体机显示界面显示出当前所述安检箱中的图像，并标记出所述遗留物品的位置；若所述成像信息与所述空箱照片比对一致，则所述传送带自动把无遗留物品的所述安检箱送到下层回流线体。
6、上述专利虽然能够对安检箱中是否有遗留物品进行识别，但是单纯的依靠拍摄的照片进行比对，由于遗落物品的外形尺寸、材质的不确定性，以及安检通道一天中不同时间段环境光照度干扰，会造成识别结果不准确。
7、为此，本专利技术要解决的技术问题为：上述专利对行李筐中是否有遗留物品进行检测时，单
技术实现思路
1、为解决上述专利对行李筐中是否有遗留物品进行检测时，单纯的依靠拍摄的照片进行比对，由于遗落物品的外形尺寸、材质的不确定性，以及安检通道一天中不同时间段环境光照度干扰，会造成识别结果不准确的技术问题，本专利技术提供一种旅客随身行李筐遗落物品检测方法。
2、具体方案如下：
3、一种旅客随身行李筐遗落物品检测方法，具体包括以下步骤：
4、步骤s1：采集不同时间段旅客行李筐空筐图像数据，在行李筐空筐图像上标注特征点和检测范围；
5、步骤s2：对行李筐空筐图像预处理，获得特征点在行李筐空筐图像上的像素坐标，并将行李筐空筐图像按照时间段进行划分，形成不同时间段的模板组图像；
6、步骤s3：将实时采集到的行李筐图像作为待检图像输入，对待检图橡进行通道分离，单通道处理后进行合并，优化待检图像，选择相同时间段的模板组图像，将模板组图像上的特征点在待检图像上进行匹配，获得特征点在待检图橡上的匹配度、角度和像素坐标信息；
7、步骤s4：判断是否在待检图橡上匹配到对应特征点，根据判断结果对行李筐中是否存在物品进行判断。
8、所述步骤s4具体包括：
9、s41：若没有匹配到对应特征点，则行李筐内有物品遮挡特征点，行李筐内存在物品；
10、s42：若匹配到对应特征点，进行相应处理后，继续对行李筐中是否存在物品进行判断。
11、所述步骤s42具体包括：
12、s421：根据待检图像上的特征点信息和匹配的模板组图像上的特征点信息，对待检图橡进行仿射变换，将待检图像的特征点与模板组图像上对应的特征点对齐；
13、s422：对齐后的待检图像与模板组图像进行作差处理，获得待检图像与模板组图像的差异部分；
14、s423：对差异部分进行中值滤波、裁剪、阈值分割处理，获得二值化后的差异图；
15、s424：筛选二值化的差异图；
16、s425：判断差异图的像素面积是否大于预设的像素面积值，根据判断结果对行李筐中是否存在物品进行判断。
17、所述步骤s424具体包括：
18、s4241：根据筛选条件判断差异图是否在预先标注的检测范围内，根据判断结果对行李筐中是否存在物品进行判断；
19、s4242：若差异图不在预先标注的检测范围内，则判断行李筐内无物品存在；
20、s4243：若差异图在预先标注的检测范围内，则进行步骤s425。
21、所述步骤s425具体包括：
22、s4251：若差异图的像素面积大于预设的像素面积值，则行李筐内存在物品；
23、s4252：若差异图的像素面积不大于预设的像素面积值，则判断是否存在多个距离相近的差异部分，根据判断结果对行李筐中是否存在物品进行判断。
24、所述步骤s4252具体包括：
25、s42521：若存在多个距离相近的差异部分，则行李筐内存在物品；
26、s42522：若不存在多个距离相近的差异部分，则行李筐内不存在物品。
27、所述步骤s3中，将实时采集的行李筐图像作为待检图橡输入，对待检图橡进行通道分离处理，形成 r通道、g通道、b通道三个通道的图像，将 r 通道图像进行高斯滤波处理，增强图像对比度，将 g 通道和 b 通道的图像进行直方图均衡化，对待检图像单通道处理后进行合并，优化待检图橡，查找相同时间段的模板组图像，截取模板组图像上的特征点，利用该模板组图像上的特征点在待检图橡上进行匹配，获得该特征点在待检图像上的匹配度，根据匹配度选择对应的模板组图像，即确定选择行李筐正放或是倒放的模板组图像，根据选择的模板组图像，记录模板组图像上的特征点，在待检图橡上对应的特征点的像素坐标和角度，获取检测结果。
28、本专利技术的有益效果为：
29、本专利技术通过对待检图橡进行通道分离，对不同通道分别进行处理后合并通道，得到优化后的图像，使得图像上的物品更加清晰，减小外界环境光线对图像的影响；利用优化后的图像与对应时间段的模板组图像进行比较识别，识别更准确；为降低由于物品表面颜色分布不均和光线分布不均，在阈值分割时，将物品分割为多个小目标区域的过程中，因面积过小而被忽略的影响，本专利技术对多个小目标区域进行判断处理，提高极端情况下目标物的识别率，对行李筐内是否存在遗留物品进行多次判断，提高检测准确率。
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1.一种旅客随身行李筐遗落物品检测方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的旅客随身行李筐遗落物品检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的旅客随身行李筐遗落物品检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的旅客随身行李筐遗落物品检测方法，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的旅客随身行李筐遗落物品检测方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的旅客随身行李筐遗落物品检测方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的旅客随身行李筐遗落物品检测方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种旅客随身行李筐遗落物品检测方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的旅客随身行李筐遗落物品检测方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的旅客随身行李筐遗落物品检测方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的旅客随身行李筐遗落...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小珂，李传璨，赵年，邓禹，靳成学，刘建伟，任治隆，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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