本实用新型专利技术涉及马达组装设备领域，尤其涉及一种电枢入胶盖机。本实用新型专利技术提供一种电枢入胶盖机，包括工作台，工作台上设置有主运输机构和电枢运输机构；主运输机构侧旁沿主运输机构的运输方向依次设置有拨开胶盖内碳晶的拨碳晶机构、将电枢压入胶盖内的电枢组装机构、将碳晶向胶盖内的换向器推合的推碳晶机构和将胶盖内预装的弹弓下压至碳晶两侧并固定碳晶的压弹弓机构；电枢运输机构的输入端设置有给电机轴进行涂油的涂油机构和将电枢从电枢运输机构转移至电枢组装机构的电枢上料机构。本实用新型专利技术提供了一种电枢入胶盖机，以解决现有马达电枢与胶盖组装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
电枢入胶盖机
[0001]本技术涉及马达组装设备领域，尤其涉及一种电枢入胶盖机。
技术介绍
[0002]马达，即电机、电动机，它是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的一种设备，为各种设备提供动力源。马达应用于各个领域的生产相关设备中，其需求量也是非常庞大。科学技术的发展对马达性能和质量指标提出了越来越高的要求。马达加工质量和装配质量是保障马达性能综合评价的重要环节，是马达制造和生产的重要工序。目前，马达电枢与胶盖的组装一般采用手工或半自动化生产，不但劳动强度非常大，生产效率低，而且组装位置难于保证准确，组装产品质量难于保证，降低了企业的竞争力。
[0003]在鉴于此，有必要提出一种电枢入胶盖机以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电枢入胶盖机，以解决现有马达电枢与胶盖组装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种电枢入胶盖机，包括工作台，所述工作台上设置有用于运输胶盖的主运输机构和用于运输电枢的电枢运输机构；所述主运输机构侧旁沿所述主运输机构的运输方向依次设置有用于拨开所述胶盖内碳晶的拨碳晶机构、用于将电枢压入所述胶盖内的电枢组装机构、用于将所述碳晶向换向器推合的推碳晶机构和用于将所述胶盖内预装的弹弓下压至所述碳晶两侧并固定所述碳晶的压弹弓机构；所述电枢运输机构的输入端设置有用于给电机轴进行涂油的涂油机构和用于将所述电枢从所述电枢运输机构转移至所述电枢组装机构的电枢上料机构；其中：<br/>[0006]所述拨碳晶机构包括一对用于拨动所述碳晶的第一拨片、驱动所述第一拨片开合的第一驱动装置和驱动所述第一拨片升降的第二驱动装置，所述第一拨片设置于所述第一驱动装置的输出端，所述第一驱动装置设置在所述第二驱动装置的输出端；
[0007]所述电枢组装机构包括供所述电枢放置的放置架和将所述放置架上的所述电枢下压至所述胶盖内的下压件；
[0008]所述推碳晶机构包括一对用于向所述换向器推拢所述碳晶的推杆和驱动所述推杆开合的第三驱动装置；
[0009]所述压弹弓机构包括一对用于开合所述弹弓的第二拨片、驱动所述第二拨片开合的第四驱动装置和驱动所述第二拨片升降的第五驱动装置，所述第二拨片的末端形成有用于撑开所述弹弓的钩状撑展部；
[0010]所述涂油机构包括用于夹持所述电枢的第三夹爪以及用于给所述电枢进行涂油的油枪，所述油枪朝向所述电枢设置。
[0011]优选地，所述电枢上料机构包括用于夹取所述电枢的第一夹爪、驱动所述第一夹爪升降的第一升降模组和驱动所述第一夹爪往返于所述主运输机构和所述电枢运输机构
之间的第一横移模组，所述第一升降模组设置在所述第一横移模组的输出端，所述第一升降模组的输出端设置有“Z”字形的连接板，所述第一夹爪设置在所述连接板上。
[0012]优选地，所述主运输机构包括供所述胶盖放置的治具和运输所述治具的传送轨道，所述电枢运输机构包括供所述电枢放置的船板和运输所述船板的传送带。
[0013]优选地，所述治具包括底座、可开合地设置在所述底座上的防护杆和设置在所述防护杆外侧的浮动块，所述底座上形成有供所述胶盖放置的放置腔，所述防护杆竖直设置在所述放置腔的两侧，所述防护杆底部设置有驱动所述防护杆开合的第一弹簧，所述防护杆上端设置有与所述电枢外壁相贴合的弧形防护板，所述浮动块底部设置有第二弹簧。
[0014]优选地，所述传送轨道包括支座、设置在所述支座上的第一安装板、可伸缩地设置在所述第一安装板上用于拨动所述治具前行的拨杆和驱动所述第一安装板前后移动的第六驱动装置，所述支座上形成有供所述治具通过的运输通道，所述第一安装板设置在所述运输通道的侧方，所述拨杆与所述第一安装板之间设置有第三弹簧，所述拨杆背向所述主运输机构的运输方向的一侧形成有收缩时导向的第一导向面，所述第一导向面倾斜设置于所述拨杆上。
[0015]优选地，所述电枢组装机构侧旁设置有开电刷机构，所述开电刷机构包括拨开所述胶盖内电刷的第三拨片和驱动所述第三拨片升降的第七驱动装置。
[0016]优选地，还包括设置在所述主运输机构输出端的不良品回收机构，所述不良品回收机构包括供所述电枢和所述胶盖放置的回收架、用于夹取所述电枢和所述胶盖的第二夹爪、驱动所述第二夹爪升降的第二升降驱动模组和驱动所述第二夹爪横向移动的第二横移模组，所述第二横移模组横跨所述主运输机构与所述电枢运输机构。
[0017]优选地，所述电枢组装机构还包括第一支架，所述第一支架上设置有驱动所述下压件升降的第八驱动装置，所述第一支架上还设置有用于检测所述碳晶位置状态的第一相机和第一光源，所述第一相机设置在所述下压件的正上方，所述第一相机朝下设置，所述第一光源设置于所述第一相机下方的两侧。
[0018]优选地，所述第一支架设置有对中组件，所述对中组件包括可横向移动地设置在所述第八驱动装置输出端的第二安装板、设置于所述第二安装板上的滚轮和固定于所述第一支架上的导向板，所述导向板上形成有一条倾斜的第二导向面，所述滚轮设置于所述第二导向面的上方，所述下压件和所述放置架均固定于所述第二安装板上。
[0019]优选地，所述压弹弓机构还包括第二支架，所述第二支架上设置有驱动所述第五驱动装置前后移动的第九驱动装置和用于检测所述弹弓位置状态的第二相机，所述第九驱动装置倾斜设置于所述第二支架上，所述第二相机倾斜设置于安装臂上，所述安装臂与所述第九驱动装置同侧固定于所述第二支架上，且所述第二相机朝向所述主运输机构设置，所述第二相机两侧设置有第二光源，所述第二光源固定于所述安装臂上。
[0020]优选地，所述涂油机构还包括第三支架和储油仓，所述第三支架上设置有供所述第三夹爪和所述油枪安装的第二安装板和用于拍摄所述电枢涂油情况的第三相机，所述第三相机朝向所述油枪设置，所述储油仓设置在所述第三支架侧方，所述油枪与所述储油仓通过油管连接。
[0021]本申请的方案中一种电枢入胶盖机包括工作台以及设置在工作台上的主运输机构、电枢运输机构、拨碳晶机构、电枢组装机构、推碳晶机构、压弹弓机构、涂油机构和电枢
上料机构。其中，拨碳晶机构包括第一拨片、驱动第一拨片开合的第一驱动装置和驱动第一拨片升降的第二驱动装置；电枢组装机构包括放置架和下压件；推碳晶机构包括推杆和驱动推杆开合的第三驱动装置；压弹弓机构包括第二拨片、驱动第二拨片开合的第四驱动装置和驱动机构第二拨片升降的第五驱动装置；涂油机构包括夹持电枢的第三夹爪和进行涂油的油枪。电枢由电枢运输机构运输至涂油机构处，第三夹爪对电枢进行夹持并由油枪对电枢进行涂油，以便于电枢装入胶盖内，然后电枢运输机构继续将电枢运输至电枢上料机构处。第一夹爪对电枢进行夹持，并在第一升降模组和第一横移模组的驱动下第一夹爪将电枢转移至放置架上。同时，主运输机构将胶盖运输至拨碳晶机构处，第一拨片在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下将胶盖内的碳晶拨开以便电枢装入，完成拨碳晶之后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电枢入胶盖机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有用于运输胶盖的主运输机构和用于运输电枢的电枢运输机构；所述主运输机构侧旁沿所述主运输机构的运输方向依次设置有用于拨开所述胶盖内碳晶的拨碳晶机构、用于将电枢压入所述胶盖内的电枢组装机构、用于将所述碳晶向换向器推合的推碳晶机构和用于将所述胶盖内预装的弹弓下压至所述碳晶两侧并固定所述碳晶的压弹弓机构；所述电枢运输机构的输入端设置有用于给电机轴进行涂油的涂油机构和用于将所述电枢从所述电枢运输机构转移至所述电枢组装机构的电枢上料机构；其中：所述拨碳晶机构包括一对用于拨动所述碳晶的第一拨片、驱动所述第一拨片开合的第一驱动装置和驱动所述第一拨片升降的第二驱动装置，所述第一拨片设置于所述第一驱动装置的输出端，所述第一驱动装置设置在所述第二驱动装置的输出端；所述电枢组装机构包括供所述电枢放置的放置架和将所述放置架上的所述电枢下压至所述胶盖内的下压件；所述推碳晶机构包括一对用于向所述换向器推拢所述碳晶的推杆和驱动所述推杆开合的第三驱动装置；所述压弹弓机构包括一对用于开合所述弹弓的第二拨片、驱动所述第二拨片开合的第四驱动装置和驱动所述第二拨片升降的第五驱动装置，所述第二拨片的末端形成有用于撑开所述弹弓的钩状撑展部；所述涂油机构包括用于夹持所述电枢的第三夹爪以及用于给所述电枢进行涂油的油枪，所述油枪朝向所述电枢设置。2.根据权利要求1所述的电枢入胶盖机，其特征在于，所述电枢上料机构包括用于夹取所述电枢的第一夹爪、驱动所述第一夹爪升降的第一升降模组和驱动所述第一夹爪往返于所述主运输机构和所述电枢运输机构之间的第一横移模组，所述第一升降模组设置在所述第一横移模组的输出端，所述第一升降模组的输出端设置有“Z”字形的连接板，所述第一夹爪设置在所述连接板上。3.根据权利要求1所述的电枢入胶盖机，其特征在于，所述主运输机构包括供所述胶盖放置的治具和运输所述治具的传送轨道，所述电枢运输机构包括供所述电枢放置的船板和运输所述船板的传送带。4.根据权利要求3所述的电枢入胶盖机，其特征在于，所述治具包括底座、可开合地设置在所述底座上的防护杆和设置在所述防护杆外侧的浮动块，所述底座上形成有供所述胶盖放置的放置腔，所述防护杆竖直设置在所述放置腔的两侧，所述防护杆底部设置有驱动所述防护杆开合的第一弹簧，所述防护杆上端设置有与所述电枢外壁相贴合的弧形防护板，所述浮动块底部设置有第二弹簧。5.根据权利要求3所述的电枢入胶盖机，其特征在于，所述传送轨道包括支座、设置在所述支座上的第一安装板、可伸缩地设置在所述第一安装板上用...
【专利技术属性】
技术研发人员：李自强，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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