转子入定子机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子入定子机，包括机架、用于接收及转移转子的上料装置、用于接收及转移上料装置上的转子的转子供料装置、用于输送转子的转子搬运机构、用于记录转子信息的扫码组件、除尘机构、为转子充磁的充磁机构、将转子压入定子的压装机构、用于转移转子或定子的机械手、用于将组装合格的转子及定子送入下一道工位的成品出料装置和用于为该转子入定子机降温的冷水机。本实用新型专利技术解决的技术问题是，传统马达装配压装方式采用人工压装，由于转子充磁后容易吸附在定子侧壁，造成组装不便，生产效率低，本实用新型专利技术提供了一种转子入定子机，通过自动组装克服了人工组装的费时费力生产效率低的问题，提高了产品质量。提高了产品质量。提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
转子入定子机


[0001]本技术涉及电机组装领域，具体涉及转子入定子机。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在电机的批量组装过程中，最重要的过程是将转子逐一插入定子中进行组装，即需要对定子和转子先配对式提取，再进行插入式装配，整个装配过程操作比较繁琐，耗时较长，光靠人力进行组装无疑是比较难办的。
[0003]因此，亟待转子入定子机解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提出了一种转子入定子机，克服人工组装转子和定子的效率低、成本高、质量得不到保障的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种转子入定子机，包括机架、用于接收及转移转子的上料装置、用于接收及转移上料装置上的转子的转子供料装置、用于输送转子的转子搬运机构、用于记录转子信息的扫码组件、除尘机构、为转子充磁的充磁机构、将转子压入定子的压装机构、用于转移转子或定子的机械手、用于回收组装不合格转子及定子的回收装置、用于将组装合格的转子及定子送入下一道工位的成品出料装置和用于为该转子入定子机降温的冷水机；所述机架上设有工作台，所述上料装置安装在工作台上，所述转子供料装置竖向安装在工作台上，且该转子供料装置的输入端和上料装置的输出端移动式相邻，所述转子搬运机构横向设置在工作台上，该转子搬运机构之上料端位于上料装置的输出端，所述除尘机构、扫码组件、充磁机构、压装机构沿着转子搬运机构的搬运方向依次横向设置在转子搬运机构的侧旁，所述回收装置安装在压装机构的侧旁，所述机械手横向安装在工作台上且位于转子搬运机构对面，所述冷水机安装在机架之外并与机架通过管道相连。
[0007]优选的，所述压装机构包括压装支架、用于固定转子压装方向的导杆、沿压装支架竖直滑动的升降式操作平台、用于将转子向下压入定子的压装气缸、沿纵向往复运动将转子或定子推送至或推离压装机构正中间的水平纵向驱动装置，该水平纵向驱动装置包括纵向滑轨、水平滑台、驱动水平滑台纵向移动的水平纵向驱动气缸和用于接收并顶升转子的升降组件；所述压装气缸安装在压装支架的顶部且方向朝下，所述升降式操作平台安装在压装支架上，该升降式操作平台上水平纵向设有用于固定转子的压装夹爪，所述水平滑台位于压装支架的底部且可移动式安装在纵向滑轨上，该纵向滑轨纵向安装在工作台上，所述导杆位于竖直气缸的正下方并位于工作台的下方。
[0008]优选的，所述压装机构的底部设有限制升降式操作平台下降超限的弹性卡位组件。
[0009]优选的，所述水平滑台靠近转子搬运机构的一侧设有用于接收并顶升转子的升降
组件。
[0010]优选的，所述除尘机构包括除尘支架、除尘电缸、吸尘器和除尘底座，所述除尘支架安装在工作台上，所述除尘电缸安装在除尘支架的顶部且方向朝下，所述吸尘器安装在除尘电缸的输出端，所述除尘底座位于吸尘器的正下方，所述吸尘器呈筒状罩子形。
[0011]优选的，所述充磁机构包括充磁支架、充磁升降气缸、枪体和充磁底座，所述充磁升降气缸安装在充磁支架上，所述枪体安装在充磁升降气缸的输出端，所述充磁底座安装在工作台上并位于枪体的正下方。
[0012]优选的，所述转子搬运机构横向设置在工作台上，该转子搬运机构包括输送电缸和安装在输送电缸之输出端并随输送电缸之输出端往复式移动的夹取装置，所述夹取装置包括水平纵向设置的一对用于夹取定子的上料位夹爪和充磁位夹爪，用于安装上料位夹爪和充磁位夹爪的平台、驱动平台升降的驱动气缸、限制平台移动方向的一对升降杆和减缓输送电缸输出端碰撞的弹性组件；所述一对升降杆底部安装在所述电缸之输出端，所述平台与所述一对升降杆上部之升降活塞移动式相连，所述驱动气缸安装在所述电缸之输出端并位于所述一对升降杆的中间；所述一对夹爪之靠近上料装置的一个夹爪为上料位夹爪，该上料位夹爪可移动式位于除尘机构之吸尘器的正下方和充磁机构之枪体正下方，所述一对夹爪之靠近压装机构的一个夹爪为充磁位夹爪，该充磁位夹爪可移动式位于充磁机构之枪体正下方和压装机构之升降组件正上方。
[0013]优选的，所述上料装置包括上料支架、上料夹爪、用于驱动上料夹爪竖直移动的上料竖直驱动组件、用于驱动上料竖直驱动组件横向移动的上料横向驱动组件，所述上料横向驱动组件安装在上料支架上，所述上料支架安装在工作台上，该上料支架包括四条竖向杆和四条水平杆，所述四条竖向杆安装在所述四条水平杆的端部构成具有容置空间的立体状的支架。
[0014]优选的，所述机械手安装有两个用于夹取转子的上料气缸。
[0015]优选的，所述回收装置设有复数个回收盒，所述复数个回收盒固定安装在回收装置之传送带表面。
[0016]本技术解决的技术问题是，定子和转子压装是马达装配过程中重要的环节，传统压装方式采用人工压装，由于转子充磁后容易吸附在定子侧壁，造成组装不便，生产效率低，本技术提供了一种转子入定子机，通过自动组装克服了人工组装的费时费力生产效率低的问题，提高了产品质量。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]其中：
[0019]图1为本技术之转子入定子机整机立体结构示意图；
[0020]图2为本技术之上料装置立体结构示意图；
[0021]图3为本技术之转子供料装置立体结构示意图；
[0022]图4为本技术之扫码组件立体结构示意图；
[0023]图5为本技术之吸尘机构立体结构示意图；
[0024]图6为本技术之转子搬运机构立体结构示意图；
[0025]图7为本技术之充磁机构立体结构示意图；
[0026]图8为本技术之压装机构立体结构示意图；
[0027]图9为本技术之成品出料装置立体结构示意图；
[0028]图10为本技术之机械手立体结构示意图；
[0029]图11为本技术之冷水机立体结构示意图；
[0030]图12为本技术之转子入定子机整机立体结构示意图。
[0031]附图标识说明：
[0032]10、机架；11、工作台；20、上料装置；21、上料支架；211、竖向杆；212、横向杆；22、上料夹爪；23、上料竖直驱动组件；231、上料夹爪；24、上料横向驱动组件；30、转子供料装置；31、供料支架；32、供料竖向电缸；321、供料夹爪；33、供料纵向电缸；40、除尘机构；41、除尘支架；42、除尘底座；421、除尘传感器；43、吸尘器；44、除尘电缸；50、充磁机构；51、充磁支架；52、枪体； 53、充磁升降气缸；54、充磁底座；541、升降装置；542、充磁台；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子入定子机，其特征在于，包括机架、用于接收及转移转子的上料装置、用于接收及转移上料装置上的转子的转子供料装置、用于输送转子的转子搬运机构、用于记录转子信息的扫码组件、除尘机构、为转子充磁的充磁机构、将转子压入定子的压装机构、用于转移转子或定子的机械手、用于回收组装不合格转子及定子的回收装置、用于将组装合格的转子及定子送入下一道工位的成品出料装置和用于为该转子入定子机降温的冷水机；所述机架上设有工作台，所述上料装置安装在工作台上，所述转子供料装置竖向安装在工作台上，且该转子供料装置的输入端和上料装置的输出端移动式相邻，所述转子搬运机构横向设置在工作台上，该转子搬运机构之上料端位于上料装置的输出端，所述除尘机构、扫码组件、充磁机构、压装机构沿着转子搬运机构的搬运方向依次横向设置在转子搬运机构的侧旁，所述回收装置安装在压装机构的侧旁，所述机械手横向安装在工作台上且位于转子搬运机构对面，所述冷水机安装在机架之外并与机架通过管道相连。2.根据权利要求1所述的一种转子入定子机，其特征在于，所述压装机构包括压装支架、用于固定转子压装方向的导杆、沿压装支架竖直滑动的升降式操作平台、用于将转子向下压入定子的压装气缸、沿纵向往复运动将转子或定子推送至或推离压装机构正中间的水平纵向驱动装置，该水平纵向驱动装置包括纵向滑轨、水平滑台、驱动水平滑台纵向移动的水平纵向驱动气缸和用于接收并顶升转子的升降组件；所述压装气缸安装在压装支架的顶部且方向朝下，所述升降式操作平台安装在压装支架上，该升降式操作平台上水平纵向设有用于固定转子的压装夹爪，所述水平滑台位于压装支架的底部且可移动式安装在纵向滑轨上，该纵向滑轨纵向安装在工作台上，所述导杆位于竖直气缸的正下方并位于工作台的下方。3.根据权利要求2所述的一种转子入定子机，其特征在于，所述压装机构的底部设有限制升降式操作平台下降超限的弹性卡位组件。4.根据权利要求2所述的一种转子入定子机，其特征在于，所述水平滑台靠近转子搬运机构的一侧设有用于接收并顶升转子的升降组件。5.根据权利要求1所述的一种转子入定子机，其特征在于，所述除尘机构包括除尘支架、除尘电缸、吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：马灵宝，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：