一种带可形变腔体调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法技术

本发明专利技术公开了一种带可形变腔体调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法，转子本体上安装若干个动平衡调整模块；所述动平衡调整模块呈环状，中心留有转轴孔，内部靠近转轴孔设有中央环形储液腔，中央环形储液腔连接若干向外缘呈辐射状的管路，每根管路上串联设置若干形变腔体；每个形变腔体外侧设有加热制冷贴片；通向形变腔体的管路设有电磁阀；所述形变腔体、中央环形储液腔以及管路内填充有液体；所述动平衡调整模块内部还设有加速度传感器、控制电路和导电滑环。本发明专利技术自动化程度高，工作效率提升明显，并能减少工作人员经验要求；以液体作为质量配平物，调节精度更高；设置有电磁阀作为质量配平物的锁定机构，便于配平后保持动平衡状态。持动平衡状态。持动平衡状态。

【技术实现步骤摘要】
一种带可形变腔体调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法


[0001]本专利技术属于电机转子
，具体是涉及一种带可形变腔体调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法。

技术介绍

[0002]电机转子是电机上旋转部分的统称，而造成转子不平衡的因素很多，例如：转子材质的不均匀性，联轴器的不平衡、键槽不对称，转子加工误差，转子在运动过程中产生的腐蚀、磨损及热变形等。这些因素造成的不平衡量一般都是随机的，无法进行计算，需要通过重力试验（静平衡）和旋转试验（动平衡）来测定和校正，使它降低到允许的范围内。
[0003]转子动平衡实质就是在缺少（多余）质量的位置再填充（削减）相应的质量，这就涉及到两部分主要变量，一个是质量的多少，一个是在什么位置。现有的转子在做动平衡测试和配平时，一般是根据动平衡测试数据另外制作一个配平模块，然后通过螺栓将配平模块连接或粘结在电机转子某个位置上，再进行动平衡测试检验制作的配平模块的质量和位置是否符合要求，如不符合要求则再对配平模块的质量或电机转子的位置进行调整，直到符合要求。这样就存在以下问题：1、自动化程度低，工作效率低，费时费力；2、对工作人员经验要求较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种带可形变腔体调节动平衡的电机转子及动平衡调节方法，自动化程度高，工作效率提升明显，并能减少工作人员经验要求。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的。
[0006]一种带可形变腔体调节动平衡的电机转子，其特征在于：转子本体上安装若干个动平衡调整模块；所述动平衡调整模块呈环状，中心留有转轴孔，所述动平衡调整模块内部靠近转轴孔设有中央环形储液腔，中央环形储液腔连接若干向外缘呈辐射状的管路，每根管路上串联设置若干形变腔体；每个形变腔体外侧设有加热制冷贴片，所述加热制冷贴片通过给形变腔体加热或制冷使得形变腔体由于温度作用产生腔体容积变大或变小；通向形变腔体的管路设有电磁阀；所述形变腔体、中央环形储液腔以及管路内填充有液体；所述动平衡调整模块内部还设有加速度传感器、控制电路和导电滑环，所述控制电路分别与每个电磁阀、加热制冷贴片和加速度传感器连接并控制每个电磁阀的开启或关闭，以及加热制冷贴片的加热或制冷状态；所述控制电路通过导电滑环与动平衡调整模块外部的供电电源和信号采集盒连接。
[0007]进一步的，所述加速度传感器以转子本体的轴心线为中心均匀设置4个，每个加速度传感器都是单向加速度传感器，4个加速度传感器相邻两个为一组共分为两组，每组加速度传感器分别测量互为垂直的两个坐标轴X和Y方向的加速度数据，两组加速度传感器互为备份，并提高了传感器数据测量精确度。
[0008]进一步的，计算机及数据记录仪通过信号采集盒连接所述控制电路，显示并存储
加速度传感器的数据和每个电磁阀、加热制冷贴片的状态数据。
[0009]进一步的，所述供电电源为电机内设置的蓄电池或者通过导线从电机驱动电路取电。
[0010]上述的一种带可形变腔体调节动平衡的电机转子的动平衡调节方法，方法步骤为：（1）将动平衡调整模块安装到电机转子本体上，通过动平衡调整模块内的导电滑环与外接的供电电源、信号采集盒、计算机及数据记录仪连接，然后电机安装到固定底座上；（2）动平衡调整模块的控制电路通电，开始记录数据并进行数据处理，然后回传给计算机及数据记录仪；（3）启动电机，使电机按照指定转速持续转动；（4）动平衡调整模块中的控制电路根据加速度传感器的计算数值开始按照预设的算法执行形变腔体的形变和开启电磁阀的调整动平衡动作；若为一次性动平衡调整，则执行步骤（5）
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（7）；若为连续性动平衡调整，则执行步骤（8）
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（10）；（5）在转子持续运动调整过程中，控制电路根据加速度传感器实时获取和计算的数值进行评估调整，调整动作一直持续到动平衡数值满足产品要求的范围内停止调整动作；（6）动平衡调整完成后，电磁阀对调整好的质量配平物液体进行锁定；（7）电机停止转动，然后动平衡调整模块断电，动平衡调整完成；（8）电机正式开始工作运转后，在持续运动调整过程中，控制电路根据加速度传感器实时获取和计算的数值进行评估调整，调整动作一直持续到动平衡数值满足产品要求的范围内停止调整动作；（9）动平衡调整完成后，保持质量配平物位置不动，直到工作状态改变、因为外界工作环境影响或者电机上安装的负载改变影响了电机转子装配体的动平衡，则动平衡调整模块根据传感器反馈的数值重新调整质量配平物位置，直到满足动平衡要求；（10）电机停止转动，然后动平衡调整模块断电。
[0011]本专利技术的原理是：动平衡调整模块中央有个环形的液体储放腔体，外圆环形分布有动平衡调整用的可形变腔体单元，每个单元有一个从中央环形腔体引出的管路，管路上串联多个可形变腔体。每段管路上有阀门，控制管路内的液体流动和阻断。每个可形变腔体都有一个对应的加热或制冷贴片，应用半导体温差效应通过供电来控制加热和制冷，进而控制每个可形变腔体放大或缩小，随着可形变腔体放大或缩小，内部的液体就自适应流入或流出，从而调节了质量分布。
[0012]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过加热制冷贴片改变可形变腔体的容积大小，从而调整可形变腔体内的液体多少来调整液体的质量分布，从而达到动平衡调整的目的，其自动化程度高，工作效率提升明显，并能减少工作人员经验要求。2、以液体作为质量配平物，通过液体的分布位置来调节动平衡，调节精度更高。3、设置电磁阀作为液体的锁定机构，便于配平后保持动平衡状态。
附图说明
[0013]图1为本专利技术带可形变腔体调节动平衡的电机转子的整体结构图。
[0014]图2为本专利技术带可形变腔体调节动平衡的电机转子的动平衡调整模块的内部结构示意图。
[0015]图3为图2的局部放大图。
[0016]图4为本专利技术带可形变腔体调节动平衡的电机转子的动平衡调整模块的电路结构示意图。
[0017]图5为本专利技术带可形变腔体调节动平衡的电机转子的动平衡调节方法的流程图。
[0018]在图中，1、转子本体，2、动平衡调整模块，21、形变腔体，22、中央环形储液腔，23、管路，24、电磁阀，25、加热制冷贴片，26、转轴孔，27、加速度传感器，28、液体，29、控制电路，210、导电滑环，3、供电电源，4、信号采集盒，5、计算机及数据记录仪。
具体实施方式
[0019]下面通过实施例以及说明书附图对本专利技术的技术方案做进一步地详细说明。
[0020]如图1
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图4所示，一种带可形变腔体调节动平衡的电机转子，转子本体1的上下两端各安装一个动平衡调整模块2；所述动平衡调整模块2呈环状，中心留有转轴孔26，所述动平衡调整模块2内部靠近转轴孔26设有中央环形储液腔22，中央环形储液腔22连接36根向外缘呈辐射状的管路23，每根管路23上串联设置3个形变腔体21；每个形变腔体21外侧设有加热制冷贴片25，所述加热制冷贴片25通过给形变腔体21加热或制冷使得形变腔体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带可形变腔体调节动平衡的电机转子，其特征在于：转子本体上安装若干个动平衡调整模块；所述动平衡调整模块呈环状，中心留有转轴孔，所述动平衡调整模块内部靠近转轴孔设有中央环形储液腔，中央环形储液腔连接若干向外缘呈辐射状的管路，每根管路上串联设置若干形变腔体；每个形变腔体外侧设有加热制冷贴片，所述加热制冷贴片通过给形变腔体加热或制冷使得形变腔体由于温度作用产生腔体容积变大或变小；通向形变腔体的管路设有电磁阀；所述形变腔体、中央环形储液腔以及管路内填充有液体；所述动平衡调整模块内部还设有加速度传感器、控制电路和导电滑环，所述控制电路分别与每个电磁阀、加热制冷贴片和加速度传感器连接并控制每个电磁阀的开启或关闭，以及加热制冷贴片的加热或制冷状态；所述控制电路通过导电滑环与动平衡调整模块外部的供电电源和信号采集盒连接。2.根据权利要求1所述的带可形变腔体调节动平衡的电机转子，其特征在于：所述加速度传感器以转子本体的轴心线为中心均匀设置4个，每个加速度传感器都是单向加速度传感器，4个加速度传感器相邻两个为一组共分为两组，每组加速度传感器分别测量互为垂直的两个坐标轴X和Y方向的加速度数据，两组加速度传感器互为备份。3.根据权利要求1所述的带可形变腔体调节动平衡的电机转子，其特征在于：计算机及数据记录仪通过信号采集盒连接所述控制电路，显示并存储加速度传感器的数据和每个电磁阀、加热制冷贴片的状态数据。4.根据权利要求1所述的带可形变腔体调节动平衡的电机转子，其特征在于：所述供电电源为电机内设置的蓄电池或者通过导线从电机驱动电路取电。5.基于权利要求1
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4任一权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴奇才，吴敏，潘佳祥，黄家俊，
申请(专利权)人：南昌三瑞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：