一种电机自动化组装的流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种电机自动化组装的流水线，包括：电机壳体输送线，设有壳体输送底座，壳体输送底座上设有第一壳体放置位与第二壳体放置位，电机壳体输送线沿其输送方向依次设有垫片安装位、第一轴承安装位、垫片检测位、壳体翻转位；垫片输送装置，设有垫片转移位，垫片输送装置用于输送垫片至垫片转移位上；垫片转移装置，具有沿垫片转移位至垫片安装位的行程；第一轴承输送线，设有第一轴承转移位，第一轴承输送线用于输送位于安装姿势的第一轴承至第一轴承转移位上；第一轴承转移装置，具有沿第一轴承转移位至第一轴承安装位的行程；垫片检测装置；壳体翻转装置，能够翻转所述第一壳体放置位上的电机壳体并放置于第二壳体放置位上。置位上。

【技术实现步骤摘要】
一种电机自动化组装的流水线


[0001]本专利技术涉及电机的自动化制作领域，特别是涉及一种电机自动化组装的流水线。

技术介绍

[0002]小型电机在组装时，零件的尺寸较小，人工进行组装的成本较高，且效率较低，所带来的的经济效益也较低。
[0003]电机一般包括壳体、垫片、两轴承、转子、定子、碳刷架和端盖，垫片一般设置在转子与壳体的相接处，以起到缓冲、密封等作用，在垫片进行安装时，壳体的一端设有开口，另一端为封闭的壳底，且壳底能够与垫片和一轴承相卡接，转子的转轴将安装至轴承内，并且转轴的端部与垫片相贴，碳刷架将安装至转子上，在碳刷架安装后，将端盖盖合至壳体上，实现电机的组装。
[0004]其中，壳体正置是指：壳体的开口朝向地面，而壳底位于壳底的上方，壳体竖直摆放，而壳体倒置是指：壳底朝向底面，而壳体的开口朝向壳底的上方，且壳体竖直摆放。
[0005]其中，安装至壳体壳底的轴承的外环面呈台阶状，具有直径大小并不相同的第一外径和第二外径。
[0006]其中，垫片需要自开口处安装至壳底上，而垫片的尺寸较小，人工安装时，不易自开口处伸入壳底，且垫片的安装精度不高，安装难度也较大。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电机自动化组装的流水线，能够实现电机的自动化组装，且组装精度高，且电机成品的质量高，极大的提高了生产效率。
[0008]本专利技术实施例所采用的技术方案是：一种电机自动化组装的流水线，包括：电机壳体输送线，设有若干壳体输送底座，所述壳体输送底座能够沿壳体输送方向运动，所述壳体输送底座上设有第一壳体放置位与第二壳体放置位，所述第一壳体放置位用于放置正置的壳体，所述第二壳体放置位用于放置倒置的壳体，电机壳体输送线沿其输送方向依次设有垫片安装位、第一轴承安装位、垫片检测位、充磁位、壳体翻转位、除尘位、转子安装位、碳刷架安装位和第二轴承安装位；其中，所述第一壳体放置位上设有第一放置通孔，所述第一放置通孔能够与所述垫片安装位、所述第一轴承安装位、所述垫片检测位和所述壳体翻转位相对齐；所述第二壳体放置位上设有第二放置通孔，所述第二放置通孔能够与所述转子安装位、所述碳刷架安装位和所述第二轴承安装位相对齐；垫片输送装置，设有垫片转移位，用于输送垫片至所述垫片转移位上；垫片转移装置，用于转移所述垫片转移位上的垫片至所述垫片安装位上；第一轴承输送线，设有第一轴承转移位，用于输送第一轴承至所述第一轴承转移位上；第一轴承转移装置，能够翻转第一轴承至安装姿势，用于将所述第一轴承转移位上的第一轴承以安装姿势转移至所述第一轴承安装位上；垫片检测装置，与所述垫片检测位相对应，用于检测电机壳体内的垫片；充磁装置，与所述充磁位相对应，用于对电机
壳体充磁；壳体翻转装置，与所述壳体翻转位相对应，能够翻转所述第一壳体放置位上的电机壳体并放置于所述第二壳体放置位上；除尘装置，与所述除尘位相对应，用于除去电机壳体内外的灰尘。
[0009]根据本专利技术实施例的电机自动化组装的流水线，至少具有如下有益效果：
[0010]1.在电机壳体输送线输送壳体至各个工位进行安装时，首先需要对将垫片及第一轴承安装至壳体的壳底，而通过采用正置的壳体进行安装，在安装时，垫片和第一轴承将与壳体的壳底卡接，并且与其重力保持平衡，以检测垫片和第一轴承是否卡接紧密，在未卡接紧密时，垫片或第一轴承将在自身重力的作用下掉落，方便对垫片和第一轴承的卡接状态进行检测，提高生产效率，且电机的质量更加可靠；
[0011]2.在安装完成垫片及第一轴承后，通过垫片检测装置对垫片进行检测，以确认壳体内是否安装有垫片，而在没有垫片时，可以初步判断垫片安装位处出现故障或参数调整偏差，而在壳体倒置时，则难以通过自重检测垫片的卡接状态，且安装垫片后，对垫片进行检测，使得电机各个零件的组装更加准确，不易出现不良品；
[0012]3.通过垫片输送装置自动输送垫片至垫片转移位上，再通过垫片转移装置将垫片转移位上的垫片转移至垫片安装位上，并通过垫片安装位安装至壳体输送线上的壳体输送底座的第一壳体放置位上的壳体的壳底，实现垫片的自动化安装；
[0013]4.通过第一轴承输送线自动输送第一轴承至第一轴承转移位上，再通过第一轴承转移装置夹取第一轴承转移位上的第一轴承，并自动调整夹取的第一轴承的姿势，使得第一轴承处于安装姿势，再转移至第一轴承安装位上，并通过第一轴承安装位进行安装，实现两端不同外径的第一轴承的安装，使用上将更加方便，且轴承安装完成后，将卡紧位于壳体的垫片，使得垫片在进行通过垫片检测位时，难以因垫片检测位的冲击而掉落；
[0014]5.在第一轴承安装至壳底后，通过充磁装置对充磁位上的壳体进行充磁，并在充磁后对壳体进行除尘，实现电机制作的自动化，且生产的电机的质量更高；
[0015]6.在除尘后，通过壳体翻转装置对壳体进行翻转，并将壳体自第一壳体放置位移动至第二壳体放置位上，以放置方便后续转子、碳刷架、第二轴承的安装，实现电机的自动化生产。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，电机壳体输送线还包括壳体输送轨道、壳体输送带、多个工位定位件、多个工位阻挡件、多个待入定位件和多个待入阻挡件，所述壳体输送带设置于所述壳体输送轨道上，所述壳体输送底座与所述壳体输送带传动相连，所述工位定位件和所述待入定位件沿输送方向依次设置于所述壳体输送轨道上，所述工位定位件用于定位位于工位内的所述壳体输送底座，所述待入定位件用于定位即将进入工位内的所述壳体输送底座，所述工位阻挡件设置于所述壳体输送底座沿所述壳体输送带的移动路径上，且与所述工位定位件相对应，用于阻挡所述壳体输送底座至工位内，所述待入阻挡件设置于所述壳体输送底座沿所述壳体输送带的移动路径上，且与所述待入定位件相对应，用于阻挡所述壳体输送底座至待入区内。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述垫片安装位上设有垫片安装装置，所述垫片安装装置包括垫片挤压杆和垫片挤压驱动件，所述垫片挤压杆一端与所述垫片挤压驱动件传动相连，另一端为垫片挤压端，所述垫片挤压端能够推动所述垫片安装位上的垫片穿过所述第一放置通孔移动至壳体的壳底，并将垫片挤压固定至壳体的壳底；所述垫片挤压杆上滑
动套设有垫片保护套，所述垫片保护套位于所述垫片挤压端，且能够伸出所述垫片挤压端的端面，与此端面形成所述垫片安装位，所述垫片保护套还能够受压回缩至与端面平齐或位于端面下方。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述垫片输送装置包括振动输送机和垫片转运机构，所述垫片转运机构上设有用于转运垫片的垫片转运位，所述垫片转运机构具有第一垫片转运位置和第二垫片转运位置，在所述第一垫片转运位置，所述垫片转运位与所述振动输送机相连通，在所述第二垫片转运位置，所述垫片转运位位于所述垫片转移装置的下方，并形成所述垫片转移位，所述垫片转移装置具有在所述垫片转移位与所述安装位之间往复运动的行程，以转移所述垫片转运位上的垫片至所述垫片安装位上。
[0019]根据本专利技术的一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机自动化组装的流水线，其特征在于，包括：电机壳体输送线(100)，设有若干壳体输送底座(110)，所述壳体输送底座(110)能够沿电机壳体的输送方向运动，所述壳体输送底座(110)上设有第一壳体放置位(111)与第二壳体放置位(112)，所述第一壳体放置位(111)用于放置正置的壳体，所述第二壳体放置位(112)用于放置倒置的壳体，所述电机壳体输送线(100)沿其输送方向依次设有垫片安装位(120)、第一轴承安装位、垫片检测位(130)、充磁位、壳体翻转位、除尘位、转子安装位(140)、碳刷架安装位(150)和第二轴承安装位；其中，所述第一壳体放置位(111)上设有第一放置通孔(1111)，所述第一放置通孔(1111)能够与所述垫片安装位(120)、所述第一轴承安装位、所述垫片检测位(130)和所述壳体翻转位相对齐；所述第二壳体放置位(112)上设有第二放置通孔(1121)，所述第二放置通孔(1121)能够与所述转子安装位(140)、所述碳刷架安装位(150)和所述第二轴承安装位相对齐；垫片输送装置(200)，设有垫片转移位(210)，用于输送垫片至所述垫片转移位(210)上；垫片转移装置(300)，用于转移所述垫片转移位(210)上的垫片至所述垫片安装位(120)上；第一轴承输送线(400)，设有第一轴承转移位(410)，用于输送第一轴承至所述第一轴承转移位上；第一轴承转移装置(500)，能够翻转第一轴承至安装姿势，用于将所述第一轴承转移位(410)上的第一轴承以安装姿势转移至所述第一轴承安装位上；垫片检测装置(600)，与所述垫片检测位(130)相对应，用于检测电机壳体内的垫片；充磁装置，与所述充磁位相对应，用于对电机壳体充磁；壳体翻转装置，与所述壳体翻转位相对应，能够翻转所述第一壳体放置位(111)上的电机壳体并放置于所述第二壳体放置位(112)上；除尘装置，与所述除尘位相对应，用于除去电机壳体内外的灰尘。2.根据权利要求1所述的电机自动化组装的流水线，其特征在于：所述电机壳体输送线(100)包括壳体输送轨道(160)、壳体输送带(170)、多个工位定位件(180)、多个工位阻挡件(190)、多个待入定位件(1A0)和多个待入阻挡件(1B0)，所述壳体输送带(170)设置于所述壳体输送轨道(160)上，所述壳体输送底座(110)与所述壳体输送带(170)传动相连，所述工位定位件(180)和所述待入定位件(1A0)沿电机壳体的输送方向依次设置于所述壳体输送轨道(160)上，所述工位定位件(180)用于定位位于工位内的所述壳体输送底座(110)，所述待入定位件(1A0)用于定位即将进入工位内的所述壳体输送底座(110)，所述工位阻挡件(190)设置于所述壳体输送底座(110)沿所述壳体输送带(170)的移动路径上，且与所述工位定位件(180)相对应，用于在工位内阻挡所述壳体输送底座(110)，所述待入阻挡件(1B0)设置于所述壳体输送底座(110)沿所述壳体输送带(170)的移动路径上，且与所述待入定位件(1A0)相对应，用于在待入区内阻挡所述壳体输送底座(110)。3.根据权利要求1所述的电机自动化组装的流水线，其特征在于：所述垫片安装位(120)上设有垫片安装装置(121)，所述垫片安装装置(121)包括垫片挤压杆(1211)和垫片挤压驱动件(1212)，所述垫片挤压杆(1211)一端与所述垫片挤压驱动件(1212)传动相连，
另一端为垫片挤压端，所述垫片挤压端能够推动所述垫片安装位(120)上的垫片穿过所述第一放置通孔(1111)移动至壳体的壳底，并将垫片挤压固定至壳体的壳底；所述垫片挤压杆(1211)上滑动套设有垫片保护套(1213)，所述垫片保护套(1213)位于所述垫片挤压端，且能够伸出所述垫片挤压端的端面，与此端面形成所述垫片安装位(120)，所述垫片保护套(1213)还能够受压回缩至与端面平齐或位于端面下方。4.根据权利要求1所述的电机自动化组装的流水线，其特征在于：第一轴承输送线(400)包括：第一轴承料斗(420)，设有用于放置第一轴承的第一轴承装料腔(421)和第一侧壁(422)，所述第一侧壁(422)位于所述第一轴承装料腔(421)内；用于输送第一轴承的第一轴承送料带(440)，所述第一轴承送料带(440)位于所述第一轴承装料腔(421)外，并与所述第一轴承料斗(420)贴合设置，且位于所述第一侧壁(422)所在的一侧；第一轴承上料机构(430)，包括第一轴承上料块(431)和第一轴承上料驱动装置(432)，所述第一轴承上料块(431)设置于所述第一轴承装料腔(421)的底部，且与所述第一侧壁(422)贴合设置，所述第一轴承上料块(431)的顶面朝向所述第一侧壁(422)倾斜设置，所述第一轴承上料块(431)的顶面与所述第一侧壁(422)之间形成第一轴承上料腔(433)，所述第一轴承上料块(431)与所述第一轴承上料驱动装置(432)传动相连，以在所述第一轴承上料驱动装置(432)的带动下，推动所述第一轴承上料腔(433)内的第一轴承沿所述第一侧壁(422)移动至所述第一轴承送料带(440)上；第一轴承筛选装置(450)，设置于所述第一轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡江燕，
申请(专利权)人：长沙振安机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：