一种焊线模组制造技术

技术编号:35555377 阅读:17 留言:0更新日期:2022-11-12 15:36
本实用新型专利技术提供了一种焊线模组,包括机座、绕线机构以及焊接机构;绕线机构包括装配于机座的第一驱动组件、第二驱动组件以及连接于第一驱动组件和第二驱动组件的至少两夹爪,夹爪用于夹持线圈骨架,第一驱动组件用于驱动各夹爪转动,第二驱动组件用于带动各夹爪做夹紧动作;焊接机构包括装配于机座的第三驱动组件以及连接于第三驱动组件的至少两焊接头,各焊接头和各夹爪一一对应,第三驱动组件用于带动各焊接头移动至焊接工位。本方案可以实现多个线圈的同时绕线和同时焊接,可以高效快捷地将导线焊接在线圈骨架上。将导线焊接在线圈骨架上。将导线焊接在线圈骨架上。

【技术实现步骤摘要】
一种焊线模组


[0001]本技术属于线圈绕线
,尤其涉及一种焊线模组。

技术介绍

[0002]变压器、电感、滤波器、扬声器、电机等器件中通常具有线圈,线圈一般由导线绕设在线圈骨架上形成。
[0003]在相关技术中,通常采用绕线机用于线圈的绕制,在线圈绕制前和绕制后,均需要将导线焊接到线圈骨架的触点上。然而,常规的绕线机通常只能实现单个线圈的绕制和焊接,效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的技术目的在于提供一种焊线模组,能够高效快捷地将导线焊接在线圈骨架上。
[0005]为解决上述技术问题,本技术是这样实现的,提供一种焊线模组,包括机座、绕线机构以及焊接机构;所述绕线机构包括装配于所述机座的第一驱动组件、第二驱动组件以及连接于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的至少两夹爪,所述夹爪用于夹持线圈骨架,所述第一驱动组件用于驱动各所述夹爪转动,所述第二驱动组件用于带动各所述夹爪做夹紧动作;所述焊接机构包括装配于所述机座的第三驱动组件以及连接于所述第三驱动组件的至少两焊接头,各所述焊接头和各所述夹爪一一对应,所述第三驱动组件用于带动各所述焊接头移动至焊接工位。
[0006]进一步地,所述第一驱动组件包括第一座体、设置于所述第一座体的传动机构及连接于所述传动机构的第一动力源,各所述夹爪具有转动连接于所述座体的转轴,所述转轴连接于所述传动机构,所述第一动力源通过所述传动机构带动各所述夹爪转动。
[0007]进一步地,所述转轴的一端设置有传动轮,所述第一动力源采用伺服电机,所述传动机构包括连接于所述第一座体且和所述传动轮间隔设置的张紧轮、以及连接于各所述传动轮、所述张紧轮和所述第一动力源的输出端的传动带。
[0008]进一步地,所述传动轮的外周、所述张紧轮的外周以及所述传动带的内侧均设置有传动齿。
[0009]进一步地,所述夹爪包括间隔设置且连接于所述第二驱动机构的第一夹持片和第二夹持片,两所述夹持片的端部的相靠近处均开设夹持槽,所述夹持槽用于收容所述线圈骨架,所述第二驱动机构用于带动两所述夹持片做夹持动作。
[0010]进一步地,所述第一夹持片固定于所述转轴,所述第二夹持片的中部和所述转轴转动连接,所述夹爪还包括设置于所述第一夹持片和所述第二夹持片之间且位于所述第二夹持片的转动处的远离所述夹持槽的位置的弹性件。
[0011]进一步地,所述第二夹持片外侧的远离所述夹持槽处设置抵顶凸块,所述抵顶凸块设置有抵顶斜面,所述第二驱动机构包括滑动装配于所述第一座体的抵顶组件以及连接
于机座的第二动力源,所述第二动力源用于驱动所述抵顶组件以驱动所述抵顶组件抵顶所述抵顶斜面。
[0012]进一步地,所述抵顶组件包括滑动装配于所述第一座体的抵顶架、设置于所述第一座体的背侧且连接于所述抵顶架的回复件以及设置于所述抵顶架的前侧以用于抵顶所述抵顶斜面的抵顶块。
[0013]进一步地,所述绕线机构滑动装配于所述机座,所述绕线机构能够移动至与所述焊接机构位置对应处。
[0014]进一步地,所述第三驱动机构包括竖直滑动装配于所述机座的第二座体、连接于所述机座和所述第二座体的第三动力源以及装配于所述第二座体的至少两驱动气缸,每一所述驱动气缸的输出端均设置一所述焊接头。
[0015]本技术中焊线模组与现有技术相比,有益效果在于:
[0016]在本方案中,多个夹爪一方面可以由第一驱动组件驱动转动,另一方面可以由第二驱动组件驱动做夹紧动作,因此,线圈骨架可以被夹爪夹紧后进行转动绕线,当线圈骨架被转动至合适位置时,第三驱动机构可以带动各焊接头移动到对应的焊接工位,将导线焊接至对应的线圈骨架的对应触点,实现了高效快捷地将导线焊接在线圈骨架上。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中焊线模组第一视角的结构示意图;
[0018]图2是本技术实施例中焊线模组第二视角的结构示意图;
[0019]图3是图1中细节A的放大图。
[0020]在附图中,各附图标记表示:10、机座;1、绕线机构;2、焊接机构;11、第一驱动组件;12、第二驱动组件;13、夹爪;111、第一座体;112、传动机构;113、第一动力源;121、抵顶架;122、回复件;123、抵顶块;124、第二动力源;131、第一夹持片;132、第二夹持片;133、弹性件;21、第三驱动组件;22、焊接头;211、第二座体;212、驱动气缸。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0024]实施例:
[0025]在本实施例中,结合图1

3,提供一种焊线模组,包括机座10(部分未示出)、绕线机构1以及焊接机构2;绕线机构1包括装配于机座10的第一驱动组件11、第二驱动组件12以及连接于第一驱动组件11和第二驱动组件12的至少两夹爪13,夹爪13用于夹持线圈骨架,第一驱动组件11用于驱动各夹爪13转动,第二驱动组件12用于带动各夹爪13做夹紧动作;焊接机构2包括装配于机座10的第三驱动组件21以及连接于第三驱动组件21的至少两焊接头22,各焊接头22和各夹爪13一一对应,第三驱动组件21用于带动各焊接头22移动至焊接工位。
[0026]在本方案中,多个夹爪13一方面可以由第一驱动组件11驱动转动,另一方面可以由第二驱动组件12驱动做夹紧动作,因此,线圈骨架可以被夹爪13夹紧后进行转动绕线,当线圈骨架被转动至合适位置时,第三驱动机构可以带动各焊接头22移动到对应的焊接工位,将导线焊接至对应的线圈骨架的对应触点,实现了高效快捷地将导线焊接在线圈骨架上。
[0027]进一步的,第一驱动组件本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊线模组,其特征在于,包括机座、绕线机构以及焊接机构;所述绕线机构包括装配于所述机座的第一驱动组件、第二驱动组件以及连接于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的至少两夹爪,所述夹爪用于夹持线圈骨架,所述第一驱动组件用于驱动各所述夹爪转动,所述第二驱动组件用于带动各所述夹爪做夹紧动作;所述焊接机构包括装配于所述机座的第三驱动组件以及连接于所述第三驱动组件的至少两焊接头,各所述焊接头和各所述夹爪一一对应,所述第三驱动组件用于带动各所述焊接头移动至焊接工位。2.根据权利要求1所述的焊线模组,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一座体、设置于所述第一座体的传动机构及连接于所述传动机构的第一动力源,各所述夹爪具有转动连接于所述座体的转轴,所述转轴连接于所述传动机构,所述第一动力源通过所述传动机构带动各所述夹爪转动。3.根据权利要求2所述的焊线模组,其特征在于,所述转轴的一端设置有传动轮,所述第一动力源采用伺服电机,所述传动机构包括连接于所述第一座体且和所述传动轮间隔设置的张紧轮、以及连接于各所述传动轮、所述张紧轮和所述第一动力源的输出端的传动带。4.根据权利要求3所述的焊线模组,其特征在于,所述传动轮的外周、所述张紧轮的外周以及所述传动带的内侧均设置有传动齿。5.根据权利要求2所述的焊线模组,其特征在于,所述夹爪包括间隔设置且连接于所述第二驱动机构的第一夹持片和第二夹持片,两所述夹持片的端部的相...

【专利技术属性】
技术研发人员:余洪祥周华国廖建勇
申请(专利权)人:深圳市合力士机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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