【技术实现步骤摘要】
一种扁线电机用线圈自动送补料装置及方法
[0001]本专利技术涉及扁线电机用线圈生产加工
,具体涉及一种扁线电机用线圈自动送补料装置及方法。
技术介绍
[0002]扁线电机定子绕组所用的导线形态是几根粗的矩形导线,俗称扁线,先把绕组做成类似发卡一样的形状,穿进定子槽内,再在另外一端把发卡的端部焊接起来。而圆线电机定子绕组则用的是多根细的圆线。相同体积下,因为扁线占用空间小,所以在电机整个空间不变的情况下,槽内可填充的线更多,即电机的槽满率会提升,从而电机功率密度也会提升。一般圆线电机槽满率在40%左右,而扁线电机的槽满率你可以达到60%。
[0003]目前,在扁线电机生产线上,往往存在着不同种类的线圈,而对于不同种类的线圈,其输送至打线机的过程,仍然是采用人工的形式,这样会导致生产效率低下,增加人力成本。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术存在的缺陷,本专利技术的第一目的在于提供一种扁线电机用线圈自动送补料装置,所述自动送补料装置包括至少两个补料仓组件和对应设置的直线振动器,每个所述直线振动器上悬挂一种类型的3D发卡线圈;每个所述补料仓组件对应连接在每个所述直线振动器的末端,以对应承接所述直线振动器振动传送过来的3D发卡线圈;还包括打线移载组件、送料仓组件和机器人,所述送料仓组件为所述补料仓组件中的任意两个,两个所述送料仓组件安装在打线工位且位于所述打线移载组件的一侧,所述机器人适于移载所述补料仓组件中的任意两个作为所述送料仓组件到所述打线工位,其中一个所述送料仓组件适于被所述打
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扁线电机用线圈自动送补料装置,其特征在于,包括至少两个补料仓组件(200)和对应设置的直线振动器(100),每个所述直线振动器(100)上悬挂一种类型的3D发卡线圈;每个所述补料仓组件(200)对应连接在每个所述直线振动器(100)的末端,以对应承接所述直线振动器(100)振动传送过来的3D发卡线圈;还包括打线移载组件(300)、送料仓组件和机器人(400),所述送料仓组件为所述补料仓组件(200)中的任意两个,两个所述送料仓组件安装在打线工位且位于所述打线移载组件(300)的一侧,所述机器人(400)适于移载所述补料仓组件(200)中的任意两个作为所述送料仓组件到所述打线工位,其中一个所述送料仓组件适于被所述打线移载组件(300)固定位置后进行送料打线作业的同时,另一个所述送料仓组件适于在所述机器人(400)的搬运作用下进行无缝补料。2.根据权利要求1所述的扁线电机用线圈自动送补料装置,其特征在于,所述直线振动器(100)包括底座(110)和连接在所述底座(110)上表面的直线振动组件(120),其中:所述直线振动组件(120)包括连接在所述底座(110)上的振动底座(121)、安装在所述振动底座(121)上表面的振动底板(122)、沿所述振动底座(121)长度方向设置的导向结构(123)、设在所述导向结构(123)末端的拨齿机构(124)和第一传感器(125)、与所述振动底座(121)电性连接的振动控制器(127)及辅助导向架(128),所述辅助导向架(128)安装在所述导向结构(123)的末端两侧,所述3D发卡线圈适于在所述振动底座(121)的振动作用下悬置在所述导向结构(123)上并自动向前移动;当所述直线振动组件(120)对应承接的补料仓组件(200)满料时,所述第一传感器(125)接收信号并驱动所述拨齿机构(124)动作,以拦截所述导向结构(123)上的3D发卡线圈继续滑移。3.根据权利要求2所述的扁线电机用线圈自动送补料装置,其特征在于,所述导向结构(123)包括连接在所述振动底板(122)上且沿所述振动底座(121)长度方向布置的第一支撑架(1231)和侧导向架(1232),所述侧导向架(1232)位于所述第一支撑架(1231)的两侧;所述第一支撑架(1231)包括若干沿所述振动底座(121)长度方向排列布置的竖直支撑梁(12311)、连接在所述竖直支撑梁(12311)顶部的水平梁(12312)和连接在所述水平梁(12312)上表面的水平导向柱(12313),且所述水平导向柱(12313)适于支撑在所述3D发卡线圈的三角内顶侧。4.根据权利要求3所述的扁线电机用线圈自动送补料装置,其特征在于,所述侧导向架(1232)包括分别平行设在所述竖直支撑梁(12311)两侧的第一竖直内导向板(12321)和第二竖直内导向板(12322)以及分别平行设在所述竖直支撑梁(12311)两侧的第一竖直外导向板(12323)和第二竖直外导向板(12324),且所述第一竖直外导向板(12323)与所述第二竖直外导向板(12324)分别对应设在所述第一竖直内导向板(12321)与所述第二竖直内导向板(12322)的外侧,以使所述第一竖直外导向板(12323)与所述第一竖直内导向板(12321)之间和所述第二竖直外导向板(12324)与所述第二竖直内导向板(12322)之间分别形成允许所述3D发卡线圈的竖直段滑移前行的间隙通道。5.根据权利要求3所述的扁线电机用线圈自动送补料装置,其特征在于,所述补料仓组件(200)包括连接在所述底座(110)上的支撑座(210)、安装在所述支撑座(210)上的料仓座
(220)、连接在所述料仓座(220)两侧的导向防护板(230)和设在所述料仓座(220)内的料仓架(240);所述料仓架(240)包括沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王先锋,
申请(专利权)人:邦迪智能装备河南有限公司,
类型:发明
国别省市:
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