本发明专利技术公开了对扁线电机线圈扩口后的线脚进行检测的装置。装置包括底座、工作台、调准机构、线脚检测盘、驱动机构和至少一个接近开关检测器；工作台设置在底座上；调准机构推动放置在工作台上的定子转动至预设位置；线脚检测盘上设有检测口；驱动机构包括驱动件和弹性组件，线脚检测盘设置在弹性组件上，驱动件设置在底座的下方，驱动件的驱动端穿过通孔与弹性组件传动连接以驱动弹性组件，线脚检测盘的边沿设有至少一个与接近开关检测器相对应的感应块，接近开关检测器设置在线脚检测盘运动轨迹的最高处。本发明专利技术快速的检测出线脚是否扩口合格，提高后续的电机的生产效率。提高后续的电机的生产效率。提高后续的电机的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种对扁线电机线圈扩口后的线脚进行检测的装置
[0001]本专利技术涉及扁线电机制备
，尤其涉及一种对扁线电机线圈扩口后的线脚进行检测的装置。
技术介绍
[0002]现有的扁线电机采用扁线定子绕组，扁线定子绕组通常包括多个发卡线圈。该发卡线圈由截面为非圆形的扁线制成，包括弯曲部以及两个支脚。扁线定子绕组中，各发卡线圈的直立导线与其他的发卡线圈的支脚按照预定次序连接，构成完整的绕组。
[0003]在自动装配过程中，需要将各发卡线圈收拢，使其紧密排列形成定子绕组，随后将定子绕组整体插设至定子铁芯中。
[0004]在扁线定子生产过程中，随着扁线层数的增加，焊接端线与线之间需要拉开一定的距离，以便后续的扭头和TIG焊接(或者激光焊接)工艺的需求。
[0005]扁线插入铁芯后同槽的多根铜线是紧贴在一起的，必须在扭头前将其两两分开，也就是在扁线定子开始扭头前，需要进行端部整形和扩口工艺，以保证扁线能够插入扭头模具中或者需要手工将线插入工装模具，然后进行扭头、齐头作业以满足后续的焊接需求。
[0006]目前市面没有成熟扁线发卡电机定子铁芯槽内多层扁线扭头端自动扩口机，可以保证所有的线圈扩口都一致。大多数在生产过程中均采用人工扩口的方式，或采用单根线逐根外拉方式扩口，效率低下、一致性差，如果直接将扩口不合格的扁线去扭头将进不了扭头设备，因此需要人工辅助插线并确认后才能扭头，这大大影响了生产的节拍，所以需要在扩口和扭头之间加入一道检测工序，扩口后对线圈的线脚进行检测是否合格，以提高生产的效率。r/>
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种对扁线电机线圈扩口后的线脚进行检测的装置。
[0008]本专利技术的一种对扁线电机线圈扩口后的线脚进行检测的装置，包括底座、工作台、调准机构、线脚检测盘、驱动机构和至少一个接近开关检测器；所述工作台设置在所述底座上，所述工作台设有一个开口，所述开口处设有圆环形的放置槽，定子放置在所述放置槽内，扩口后的线脚位于所述开口内；所述调准机构包括至少一个设置在所述工作台上的调准件，所述调准件包括直线运动机构和受直线运动机构驱动的调准头，所述调准头的前端设有顶块，顶块靠近定子的侧面为弧形，所述顶块的运动轨迹的延长线与定子的中轴线相交且垂直，直线运动机构驱动顶块插入定子表面的凹槽内，以推动放置在所述工作台上的定子转动至预设位置；所述线脚检测盘设置在所述开口的下方，所述线脚检测盘上设有与扩口合格后的线圈线脚一一对应的检测口；所述驱动机构包括驱动件和弹性组件，所述线脚检测盘设置在所述弹性组件上，
所述驱动件设置在所述底座的下方，所述底座上设有一个通孔，所述驱动件的驱动端穿过所述通孔与所述弹性组件传动连接以驱动所述弹性组件带动所述线脚检测盘上下运动，以使得线脚可插入或抽出对应的所述检测口，所述线脚检测盘的边沿设有至少一个与所述接近开关检测器相对应的感应块，所述接近开关检测器设置在所述线脚检测盘运动轨迹的最高处，检测时，驱动机构驱动线脚检测盘向上运动，若所述接近开关检测器检测到感应块，则线脚扩口合格，若接近开关检测器未检测到感应块，则线脚扩口不合格。
[0009]进一步的，所述弹性组件包括一个活动板、多个导向杆和多个压缩弹簧，所述活动板设置在所述线脚检测盘和所述底座之间，所述驱动件的驱动端穿过所述通孔与所述活动板传动连接，以驱动所述活动板上下运动，所述导向杆可滑动的穿过所述底座和活动板，所述导向杆的上端与所述线脚检测盘连接固定，位于所述线脚检测盘和活动板之间的导向杆外套设有压缩弹簧，所述驱动件驱动所述活动板向上运动，所述压缩弹簧向上运动带动所述线脚检测盘向上运动。
[0010]进一步的，所述活动板上设有多个贯穿其的第一滑动孔，所述底座上设有多个贯穿其的第二滑动孔，所述第一滑动孔与所述第二滑动孔一一对应设置，所述导向杆可滑动的设置在对应设置的第一滑动孔和第二滑动孔内。
[0011]进一步的，所述第一滑动孔内固定设有第一套筒，所述第一套筒的上端设有抵止圈，所述抵止圈与所述压缩弹簧接触，所述导向杆可滑动的设置在所述第一套筒内；所述第二滑动孔内固定设有第二套筒，所述导向杆可滑动的设置在所述第二套筒内。
[0012]进一步的，所述导向杆的底部均设有限位块。
[0013]进一步的，所述导向杆的个数为四个，四个所述导向杆间隔设置在所述线脚检测盘的下方。
[0014]进一步的，所述驱动件包括气缸，气缸设置在所述底座的底部，且其驱动端穿过所述通孔与所述活动板传动连接，以驱动所述活动板上下运动。
[0015]进一步的，所述接近开关检测器和所述感应块的个数均为两个，所述线脚检测盘为圆盘，两个所述感应块形成的直线穿过所述线脚检测盘的中心点。
[0016]进一步的，所述工作台通过外罩支架设置在所述底座上，所述接近开关检测器设置在所述外罩支架上。
[0017]进一步的，所述顶块的最大宽度等于定子的表面凹槽的宽度。
[0018]本专利技术的一种对扁线电机线圈扩口后的线脚进行检测的装置在进行检测时，通常采用机械手将定子放置在工作台上的放置槽内，但是机械手的取放依旧会存在一定小角度的偏差，因为线脚检测盘的只能上下运动，而且检测口都是已经根据线脚的位置设置好的，如果不调整这个偏差，可能导致整个线圈的线脚都没办法插入到线脚检测盘的检测口中，所有在进行检测前，先采用调准机构对定子的位置进行精准的定位调整，保证线脚的位置与检测口的位置一一对应，在定子的位置调整好以后，再开始进行检测，在进行检测时，驱动机构驱动弹性组件带动线脚检测盘向上运动，因为线脚检测盘上的检测口都是和扩口合格后的线圈的位置相对应的，所以，在线脚扩口合格时，线脚检测盘向上运动，定子上的所有线脚都可以顺利的插入检测口中，线脚检测盘可以顺利的运动至其运动轨迹的最高处，并且使得感应块被接近开关检测器检测到，接近开关检测器发出检测合格的信号，若线脚扩口不合格时，没有扩口好的线脚没办法插入对应的检测口，驱动机构驱动弹性组件带动
线脚检测盘向上运动的过程中，会受到一定阻力，压缩弹性组件，使得线脚检测盘将没办法继续向上运动至被接近开关检测器检测到，接近开关检测器不发出检测合格的信号，如此便实现了线脚是否扩口合格的检测。
[0019]其中，调准机构的具体调整过程如下：机械手将定子放置在工作台的预定位置上，直线运动机构驱动调准头朝向定子表面的凹槽运动，若定子位置准确，调准头上的顶块会顺利完全插入凹槽内，若存在角度偏差，顶块会首先与凹槽的侧壁接触，而在直线运动机构的驱动力的作用力，调准头继续朝向定子的中心轴线运动，会导致定子受到一定沿圆周方向的外力，定子转动，直至调准头完全插入凹槽内，此时，定子运动至预设位置，且被限位在预设位置。
[0020]采用本专利技术对扁线电机线圈扩口后的线脚进行检测，线脚扩口合格，则驱动机构驱动弹性组件带动线脚检测盘向上运动至能够被接近开关检测器检测到，线脚扩口不合格，则驱动机构驱动弹性组件带动线脚检测盘向上运动不能被接近开关检测器检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种对扁线电机线圈扩口后的线脚进行检测的装置，其特征在于：包括底座（1）、工作台（2）、调准机构（3）、线脚检测盘（4）、驱动机构（5）和至少一个接近开关检测器（6）；所述工作台（2）设置在所述底座（1）上，所述工作台（2）设有一个开口（21），所述开口（21）处设有圆环形的放置槽（211），定子放置在所述放置槽（211）内，扩口后的线脚位于所述开口（21）内；所述调准机构（3）包括至少一个设置在所述工作台（2）上的调准件（31），所述调准件（31）包括直线运动机构（34）和受直线运动机构（34）驱动的调准头（32），所述调准头（32）的前端设有顶块（33），所述顶块（33）靠近定子的侧面为弧形，所述顶块（33）的运动轨迹的延长线与定子的中轴线相交且垂直，直线运动机构（34）驱动顶块（33）插入定子表面的凹槽内，以推动放置在所述工作台（2）上的定子转动至预设位置；所述线脚检测盘（4）设置在所述开口（21）的下方，所述线脚检测盘（4）上设有与扩口合格后的线圈线脚一一对应的检测口（41）；所述驱动机构（5）包括驱动件（51）和弹性组件（52），所述线脚检测盘（4）设置在所述弹性组件（52）上，所述驱动件（51）设置在所述底座（1）的下方，所述底座（1）上设有一个通孔（11），所述驱动件（51）的驱动端穿过所述通孔（11）与所述弹性组件（52）传动连接以驱动所述弹性组件（52）带动所述线脚检测盘（4）上下运动，以使得线脚可插入或抽出对应的所述检测口（41）；所述线脚检测盘（4）的边沿设有至少一个与所述接近开关检测器（6）相对应的感应块（7），所述接近开关检测器（6）设置在所述线脚检测盘（4）运动轨迹的最高处，检测时，驱动机构（5）驱动线脚检测盘（4）向上运动，若所述接近开关检测器（6）检测到感应块（7），则线脚扩口合格，若接近开关检测器（6）未检测到感应块（7），则线脚扩口不合格。2.如权利要求1所述的一种对扁线电机线圈扩口后的线脚进行检测的装置，其特征在于：所述弹性组件（52）包括一个活动板（521）、多个导向杆（522）和多个压缩弹簧（523），所述活动板（521）设置在所述线脚检测盘（4）和所述底座（1）之间，所述驱动件（51）的驱动端穿过所述通孔（11）与所述活动板（521）传动连接，以驱动所述活动板（521）上下运动，所述导向杆（522）可滑动的穿过所述底座（1）和活动板（521），所述导向杆（522）的上端与所述线脚检测盘（4）连接固定，位于所述线...
【专利技术属性】
技术研发人员：王先锋，
申请(专利权)人：邦迪智能装备河南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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