本发明专利技术提供一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置，包括机架、夹具、多个成型机构和旋转位移机构，夹具设置于机架的一侧，包括上夹板和下夹板，各个成型机构分别设置于机架的各个侧面，成型机构包括安装板、第一活动块、两第二活动块和多个压折模具，各压折模具沿着竖直方向依次间隔设置，每一压折模具的中部设有可供夹具穿过的避让槽、上表面和下表面均设有阶梯曲面状的上模面和下模面，旋转位移机构分别连接各成型机构。本发明专利技术的有益效果：任意相邻的两压折模具可完成一种3D发卡线圈的成型，使用尽可能的少的模具完成多种3D发卡线圈的成型，可连续的完成多个规格的发卡线圈的成型，节省了设备和占地面积。节省了设备和占地面积。节省了设备和占地面积。
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置
[0001]本专利技术涉及电机加工设备
，尤其涉及一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置。
技术介绍
[0002]扁线电机由于定子内部线圈槽排列更为规整，满率高，相较传统电机具有高功率密度、高效率的优点，被广泛的应用于新能源汽车驱动系统。扁线电机制造过程相较传统电机也更为复杂，如扁线电机定子的发卡线圈排列圈数更多，也就是说一种扁线电机定子会存在多种规格的3D发卡线圈，数量较多时多达十多种。
[0003]目前，3D发卡线圈加工时首先将铜线加工成2D扁平铜线，然后再通过压折设备将2D扁平铜线压折成3D发卡线圈。压折设备在对2D扁平铜线压折时，2D扁平铜线头部左右两侧被压折形成具有落差的非对称结构、两个端部则继续保持平齐。由于2D扁平铜线头部需要置于压折模具之内进行压折，很难直接对2D扁平铜线头部进行夹持，因此常常是通过夹具将其端部夹持保持固定。在2D扁平铜线头部被压折时左右两侧分别先后与模具接触，容易导致2D扁平铜线头部一侧在压折时带动后与模具接触的另一侧发生错动，甚至引起2D扁平铜线的端部发生扭曲，影响3D发卡线圈的成型质量及产品一致性。
[0004]并且，一种规格的3D发卡线圈需要一种折弯设备进行折弯成型，一种扁线电机定子在铜线加工时需要多个折弯设备才能完成各种3D发卡线圈的加工。那么一方面需要数据较多的折弯设备，设备的投入和占地面积大大增加。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，为了解决目前电机定子的发卡线圈加工过程中由扁平铜线加工成3D发卡线圈存在的成型质量问题，本专利技术的实施例提供了一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置。
[0006]本专利技术的实施例提供一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置，包括：机架；夹具，其设置于所述机架的一侧，包括上下相对设置的上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板可相对移动以将扁平铜线的头部夹紧；多个成型机构，各个成型机构分别设置于所述机架的各个侧面，每一所述成型机构包括安装板、第一活动块、两第二活动块和多个压折模具，其中所述第一活动块和两所述第二活动块均可竖向移动的安装于所述安装板上，两所述第二活动块位于所述第一活动块的两侧，各所述压折模具沿着竖直方向依次间隔设置，其中任意相邻两压折模具中的一个与所述第一活动块固定连接、另一个与两所述第二活动块固定连接，每一所述压折模具的中部设有可供所述夹具穿过的避让槽，且每一所述压折模具的上表面和下表面均设有阶梯曲面状的上模面和下模面，每一所述压折模具的上模面与其上方相邻的一所述压折模具的下模面配合可将扁平铜线压折成型为一种3D发卡线圈，每一所述压折模具的下模面与其下
方相邻的一所述压折模具的上模面配合可将扁平铜线压折成型为另一种3D发卡线圈；以及旋转位移机构，其分别连接各所述成型机构，以驱动各所述成型机构转动使其中一所述成型机构的相邻两压折模具位于所述夹具后方的预定位置。
[0007]进一步地，所述压折模具为弧形块，所述上模面和所述下模面均为阶梯弧形面。
[0008]进一步地，所述上模面和所述下模面中部均设有竖直的阶梯过渡面，每一所述压折模具的上模面和下模面的阶梯过渡面在竖直方向上错开，所述上模面位于其阶梯过渡面一侧的部分为高凸面、位于所述阶梯过渡面一侧的部分为低凸面，所述下模面位于其阶梯过渡面一侧的部分为高凹面、位于所述阶梯过渡面一侧的部分为低凹面，每一所述压折模具的高凸面与其上方相邻的一所述压折模具的高凹面上下相对设置，每一所述压折模具的低凸面与其上方相邻的一所述压折模具的低凹面上下相对设置。
[0009]进一步地，每一所述成型机构的所有压折模具的避让槽位于一竖直平面上。
[0010]进一步地，所述夹具还包括两可转动设置的托线块，每一所述托线块下部通过一弹性件支撑，两所述托线块设置于所述下夹板的前方以将所述扁平铜线的两端托住。
[0011]进一步地，所述夹具还包括两第一竖向位移机构，两所述第一竖向位移机构分别连接上转接板和下转接板，所述上夹板连接所述上转接板并向后延伸，所述下夹板连接所述下转接板并向后延伸。
[0012]进一步地，所述夹具还包括夹具支架和第一横向位移机构，两所述第一竖向位移机构安装于所述夹具支架上，所述第一横向位移机构连接所述夹具支架以驱动所述夹具靠近或远离所述机架。
[0013]进一步地，所述成型机构的数量为四个，四所述成型机构的安装板分别设置于一长方体的四侧面。
[0014]进一步地，所述旋转位移机构为驱动电机，所述驱动电机的输出端连接十字形的转接架，所述转接架分别连接四所述安装板。
[0015]进一步地，每一成型机构还包括第二竖向位移机构和第三竖向位移机构，其中所述第二竖向位移机构连接所述第一活动块，所述第三竖向位移机构连接两所述第二活动块。
[0016]本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：1、本专利技术的一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置，通过在压折模具上设置避让槽，并利用避让槽与夹具的上夹板和下夹板配合，对持待压折的2D扁平铜线头部进行稳定装夹，避免影响相邻两压折模具闭合压折2D扁平铜线头，确保压折过程中2D扁平铜线头部处于准确位置不发生错动，避免带动2D扁平铜线端部被带动发生弯曲，提高了3D发卡线圈的成型质量及产品一致性。
[0017]2、本专利技术的一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置，通过夹具将待成型的扁平铜线夹住，每一成型机构的设置多个压折模具，夹具可与任意上下相邻的两压折模具配合，在每一压折模具的上下表面分别均设置上模面和下模面，通过相邻的上模面和下模面配合即可完成一种3D发卡线圈的压折成型，任意相邻的两压折模具可完成一种3D发卡线圈的成型，使用尽可能的少的模具完成多种3D发卡线圈的成型。
[0018]3、本专利技术的一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置，每一所述成型机构的各个压折模具上设置避让槽，通过避让槽可与夹具配合使各压折模具可自由升降完成，通过驱
动各成型机构转动即可选择调整所需的两压折模具所在的成型机构的位置，来完成不同的规格的3D发卡线圈的成型，可连续的完成一种电机所需的多个规格的发卡线圈的成型，有利于电机发卡线圈的连续加工，并且节省了设备和占地面积。
附图说明
[0019]图1是本专利技术一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置的示意图；图2是本专利技术一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置前侧的示意图；图3是夹具和成型机构的示意图；图4是夹具的示意图；图5是夹具夹持U形发卡线圈的示意图；图6是成型机构的压折模具的布置示意图；图7是相邻两压折模具上部的示意图；图8是相邻两压折模具下部的示意图；图9是U形发卡线圈的示意图；图10是I形发卡线圈的示意图。
[0020]图中：1、机架；2、成型机构；3、夹具；4、驱动电机；5、底座；6、安装板；7、压折模具；8、第二竖向气缸；9、第三竖向气缸；10、夹具支架；11、第一横向气缸；12、第一竖向气缸；13、托线块；14、上转接板；15、下转接板；16、第一活动块；17、第二活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置，其特征在于，包括：机架；夹具，其设置于所述机架的一侧，包括上下相对设置的上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板可相对移动以将扁平铜线的头部夹紧；多个成型机构，各个成型机构分别设置于所述机架的各个侧面，每一所述成型机构包括安装板、第一活动块、两第二活动块和多个压折模具，其中所述第一活动块和两所述第二活动块均可竖向移动的安装于所述安装板上，两所述第二活动块位于所述第一活动块的两侧，各所述压折模具沿着竖直方向依次间隔设置，其中任意相邻两压折模具中的一个与所述第一活动块固定连接、另一个与两所述第二活动块固定连接，每一所述压折模具的中部设有可供所述夹具穿过的避让槽，且每一所述压折模具的上表面和下表面均设有阶梯曲面状的上模面和下模面，每一所述压折模具的上模面与其上方相邻的一所述压折模具的下模面配合可将扁平铜线压折成型为一种3D发卡线圈，每一所述压折模具的下模面与其下方相邻的一所述压折模具的上模面配合可将扁平铜线压折成型为另一种3D发卡线圈；以及旋转位移机构，其分别连接各所述成型机构，以驱动各所述成型机构转动使其中一所述成型机构的相邻两压折模具位于所述夹具后方的预定位置。2.如权利要求1所述的一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置，其特征在于：所述压折模具为弧形块，所述上模面和所述下模面均为阶梯弧形面。3.如权利要求2所述的一种电机定子的多种3D发卡线圈成型装置，其特征在于：所述上模面和所述下模面中部均设有竖直的阶梯过渡面，每一所述压折模具的上模面和下模面的阶梯过渡面在竖直方向上错开，所述上模面位于其阶梯过渡面一侧的部分为高凸面、位于所述阶梯过渡面一侧的部分为低凸面，所述下模面位于其阶梯过渡面一侧的部分为高凹面、位于所述阶梯过渡面一侧的部分为低凹面，每一所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王先锋，
申请(专利权)人：邦迪智能装备河南有限公司，
类型：发明
国别省市：
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