一种无刷电机线圈检测自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种无刷电机线圈检测自动组装机，包括主体机构、转盘机构、气缸机构和动力机构，所述主体机构包括主体支架、装配在主体支架内部的线圈检测位、线圈零线捋线位、线圈零线剪线位。通过设置一个转盘主体，并在转盘主体上设置八个点位，即线圈上料位、线圈收料位、线圈整理位、线圈电感测试位、线圈电阻测试位、线圈耐压测试位、线圈压线位和线圈拨线位，使得多种工艺集合在转盘主体上，通过转盘主体的转动即可实现捋线，扭线，剪线，上锡，并检测线圈的阻值，耐压，电感等操作，并且按照标准顺序精确的执行，相对于人工操作来说，节约人力成本，而为了实现上述操作，增加气缸机构来实现升降、平移、夹持、穿孔和避让等操作。穿孔和避让等操作。穿孔和避让等操作。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机线圈检测自动组装机


[0001]本专利技术涉及无刷电机线圈组装
，具体为一种无刷电机线圈检测自动组装机。

技术介绍

[0002]现有市场对于线圈的工艺过程，均是由人工来完成，主要包含对线圈的端子铜线进行捋线，扭线，剪线，上锡，并检测线圈的阻值，耐压，电感。根据测试结果，自动分选NG/OK产品，并将测试合格的线圈装入至轴承支架上，且三相铜线准确穿过PCB板的U型小孔。
[0003]整个线圈的工艺流程步骤多，工艺难度大，人工制造流程容易造成工艺效果不一致，良率偏低等问题，且测试工位多，所需生产人员多，导致制造过程人工成本过高，为此提出一种无刷电机线圈检测自动组装机。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]一种无刷电机线圈检测自动组装机，包括主体机构、转盘机构、气缸机构和动力机构，所述主体机构包括主体支架、装配在主体支架内部的线圈检测位、线圈零线捋线位、线圈零线剪线位、线圈相线剪线位、线圈相线捋线位和线圈收料位、以及安装在主体支架边侧的NG收料皮带，所述转盘机构包括安装在主体支架内部的转盘主体、均匀固定在转盘主体侧边上的线圈上料位、线圈收料位、线圈整理位、线圈电感测试位、线圈电阻测试位、线圈耐压测试位、线圈压线位和线圈拨线位，所述气缸机构装配在转盘主体的侧方，包括固定在主体支架内侧的线安装底板、固定在线安装底板上的安装竖板、设置在安装竖板顶部一侧的升降气缸、连接在升降气缸升降端的平移气缸、固定在安装竖板顶部另一侧的避让气缸、穿孔气缸和夹线气缸，所述动力机构包括调速电机、连接在调速电机末端的镀铬棒、连接在调速电机输出端的同步轮、与同步轮活动连接的同步带、固定在转盘主体底部的分割器、装配在转盘主体侧边的测试头、安装在转盘主体下方的滑台气缸以及用于收料的三轴气缸。
[0007]优选的，所述线圈检测位、线圈零线捋线位、线圈零线剪线位、线圈相线剪线位、线圈相线捋线位和线圈收料位分别与线圈收料位、线圈整理位、线圈电感测试位、线圈电阻测试位、线圈耐压测试位和线圈压线位。
[0008]优选的，所述主体支架的中部安装有NG/OK分料模组，所述主体支架的侧边位置安装有穿线模组、点油模组和特性检测仪、且靠近特性检测仪的位置安装有搬运机械手用于操作转盘主体，所述主体支架中部的另一侧安装有刮锡模组。
[0009]优选的，所述线圈收料位的后端安装有浸锡转运模组，所述浸锡转运模组的一侧连接有浸锡炉。
[0010]优选的，所述转盘主体的数量为两组，且两个转盘主体同步旋转。
[0011]优选的，所述线圈零线捋线位、线圈零线剪线位与线圈相线剪线位、线圈相线捋线
位相对应。
[0012]优选的，所述转盘主体上设置有八个工位用于安装各工件，且气缸机构安装在转盘主体侧侧边。
[0013]通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：
[0014]本专利技术中，通过设置一个转盘主体，并在转盘主体上设置八个点位，即线圈上料位、线圈收料位、线圈整理位、线圈电感测试位、线圈电阻测试位、线圈耐压测试位、线圈压线位和线圈拨线位，使得多种工艺集合在转盘主体上，通过转盘主体的转动即可实现捋线，扭线，剪线，上锡，并检测线圈的阻值，耐压，电感等操作，并且按照标准顺序精确的执行，相对于人工操作来说，节约人力成本，而为了实现上述操作，增加气缸机构来实现升降、平移、夹持、穿孔和避让等操作。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一个实施例的整体示意图；
[0016]图2为本专利技术一个实施例的转盘机构示意图；
[0017]图3为本专利技术一个实施例的气缸机构示意图；
[0018]图4为本专利技术一个实施例的动力机构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]主体机构；110、主体支架；111、NG/OK分料模组；112、穿线模组；113、点油模组；114、特性检测仪；115、搬运机械手；116、刮锡模组；120、线圈检测位；130、线圈零线捋线位；140、线圈零线剪线位；150、线圈相线剪线位；160、线圈相线捋线位；170、线圈收料位；171、浸锡炉；172、浸锡转运模组；180、NG收料皮带；
[0021]转盘机构；210、转盘主体；220、线圈上料位；230、线圈收料位；240、线圈整理位；250、线圈电感测试位；260、线圈电阻测试位；270、线圈耐压测试位；280、线圈压线位；290、线圈拨线位；
[0022]气缸机构；310、安装底板；320、安装竖板；330、升降气缸；340、平移气缸；350、避让气缸；360、穿孔气缸；370、夹线气缸；
[0023]动力机构；410、调速电机；420、镀铬棒；430、同步轮；440、同步带；450、分割器；460、测试头；470、滑台气缸；480、三轴气缸。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]下面结合附图描述本专利技术的一些实施例提供的一种无刷电机线圈检测自动组装机。
[0026]实施例一：
[0027]结合图1
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4所示，本专利技术提供的一种无刷电机线圈检测自动组装机，包括主体机构、转盘机构、气缸机构和动力机构，主体机构包括主体支架110、装配在主体支架110内部的线圈检测位120、线圈零线捋线位130、线圈零线剪线位140、线圈相线剪线位150、线圈相
线捋线位160和线圈收料位170，线圈零线捋线位130、线圈零线剪线位140与线圈相线剪线位150、线圈相线捋线位160相对应、以及安装在主体支架110边侧的NG收料皮带180，转盘机构包括安装在主体支架110内部的转盘主体210，转盘主体210的数量为两组，且两个转盘主体210同步旋转、均匀固定在转盘主体210侧边上的线圈上料位220、线圈收料位230、线圈整理位240、线圈电感测试位250、线圈电阻测试位260、线圈耐压测试位270、线圈压线位280和线圈拨线位290，利用了双转盘，完成了线圈的多道工艺工序，并在组装上料前对线圈进行特性检测，避免了组装后发下线圈不良而造成的返工返修，气缸机构装配在转盘主体210的侧方，包括固定在主体支架110内侧的线安装底板310、固定在线安装底板310上的安装竖板320、设置在安装竖板320顶部一侧的升降气缸330、连接在升降气缸330升降端的平移气缸340、固定在安装竖板320顶部另一侧的避让气缸350、穿孔气缸360和夹线气缸370，转盘主体210上设置有八个工位用于安装各工件，且气缸机构安装在转盘主体210侧侧边，线圈检测位120、线圈零线捋线位130、线圈零线剪线位140、线圈相线剪线位150、线圈相线捋线位160和线圈收料位170分别与线圈收料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机线圈检测自动组装机，其特征在于，包括：主体机构，包括主体支架(110)、装配在主体支架(110)内部的线圈检测位(120)、线圈零线捋线位(130)、线圈零线剪线位(140)、线圈相线剪线位(150)、线圈相线捋线位(160)和线圈收料位(170)、以及安装在主体支架(110)边侧的NG收料皮带(180)；转盘机构，包括安装在主体支架(110)内部的转盘主体(210)、均匀固定在转盘主体(210)侧边上的线圈上料位(220)、线圈收料位(230)、线圈整理位(240)、线圈电感测试位(250)、线圈电阻测试位(260)、线圈耐压测试位(270)、线圈压线位(280)和线圈拨线位(290)；气缸机构，装配在转盘主体(210)的侧方，包括固定在主体支架(110)内侧的线安装底板(310)、固定在线安装底板(310)上的安装竖板(320)、设置在安装竖板(320)顶部一侧的升降气缸(330)、连接在升降气缸(330)升降端的平移气缸(340)、固定在安装竖板(320)顶部另一侧的避让气缸(350)、穿孔气缸(360)和夹线气缸(370)；动力机构，包括调速电机(410)、连接在调速电机(410)末端的镀铬棒(420)、连接在调速电机(410)输出端的同步轮(430)、与同步轮(430)活动连接的同步带(440)、固定在转盘主体(210)底部的分割器(450)、装配在转盘主体(210)侧边的测试头(460)、安装在转盘主体(210)下方的滑台气缸(470)以及用于收料的三轴气缸(480)。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机线圈检测自动组装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桂和，李铭泉，何云双，迟俊吉，许日海，王玉平，
申请(专利权)人：哈特盈致中山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：