具有旋转检测限位功能的旋转机构及焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，尤其是一种具有旋转检测限位功能的旋转机构及焊接机，旋转机构包括机架、旋转组件以及旋转检测限位组件，旋转检测限位组件具有传感器、挡块及弹性元件，本实用新型专利技术的具有旋转检测限位功能的旋转机构利用执行座在转动时能够带动挡块移动至触发传感器，故而可在传感器被挡块触发时，检测到执行座的零点位置，执行座离开零点位置后，挡块便会被弹性元件带动至对执行座形成限位，防止执行座正向转动至越过极限位置，从而实现挡块既能检测到执行座的零点位置，又能对执行座进行限位，具有结构简单、便于布局，装配方便及成本低等优点。装配方便及成本低等优点。装配方便及成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
具有旋转检测限位功能的旋转机构及焊接机


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其是一种具有旋转检测限位功能的旋转机构，此外还涉及一种包含上述具有旋转检测限位功能的旋转机构的焊接机。

技术介绍

[0002]自动焊接设备又称为焊接设备器人，适用于焊接各种电子元器件，其主要由驱动总成和烙铁组件(焊接工具)组成，驱动总成通常包含X轴移动机构、Z轴移动机构和R轴旋转机构，Z轴移动机构配置在X轴移动机构上,由X轴移动机构带动Z轴移动机构左右位移，R轴旋转机构配置在Z轴移动机构上，由Z轴移动机构带动R轴旋转机构上下位移，R轴旋转机构的输送端上固定有执行座，烙铁组件安装在执行座上，R轴旋转机构用于带动执行座绕Z轴在预定的角度范围内旋转运动，执行座转动的初始位置为零位(零点位置)，自零位开始可最大角度转动到的位置为极限位置；
[0003]目前，为了获取执行座的零位以及防止执行座转过极限位置，需要在R轴旋转机构上设置两套独立的结构，一套结构为专门用以检测执行座零位的零位检测结构，另一套结构为专门用以防止执行座转过极限位置的限位结构，导致结构复杂，不利于R轴旋转机构的装配。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的R轴旋转机构需设置两套独立的结构，一套结构为专门用以检测执行座零位的零位检测结构，另一套结构为专门用以防止执行座转过极限位置的限位结构，导致结构复杂，不利于R轴旋转机构装配的问题，现提供一种具有旋转检测限位功能的旋转机构，此外还提供一种包含上述具有旋转检测限位功能的旋转机构的焊接机；该具有旋转检测限位功能的旋转机构还可用于点胶机等用途。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有旋转检测限位功能的旋转机构，包括：
[0006]机架；
[0007]旋转组件，安装在机架上，电机与旋转组件的输出轴传动连接，输出轴用于驱动执行座绕一旋转轴线在零点位置与极限位置之间转动；
[0008]以及旋转检测限位组件，具有传感器、挡块及弹性元件，所述弹性元件用于带动挡块在执行座离开零点位置时运动至不触发传感器的位置处；在执行座反向转动至零点位置时，执行座推动挡块运动至触发传感器的位置处；在执行座正向转动至极限位置时，挡块对执行座的正向转动形成阻挡。
[0009]本方案中利用执行座在转动时能够带动挡块移动至触发传感器，故而可在传感器被挡块触发时，检测到执行座的零点位置，执行座离开零点位置后，挡块便会被弹性元件带动至对执行座形成限位，防止执行座正向转动至越过极限位置，从而实现挡块既能检测到
执行座的零点位置，又能对执行座进行限位。
[0010]为了便于实现执行座转动时可带动挡块移动，进一步地，所述执行座上固定有推动件，所述挡块铰接安装在机架，且位于推动件的旋转轨迹上；
[0011]在执行座反向转动至零点位置时，推动件推动挡块摆动至触发传感器的位置处；在执行座正向转动至极限位置时，挡块对随执行座的正向转动的推动件形成阻挡。
[0012]为了实现挡块自动改变位置，进一步地，所述机架上固定有安装座，所述挡块铰接安装于安装座上，所述弹性元件的一端与挡块连接，另一端与安装座或机架连接；以此实现通过弹性元件迫使挡块能够随着执行座的正向转动而自动摆动抵住安装座。
[0013]为了便于布局，防止传感器与弹性元件产生干涉，进一步地，所述传感器位于挡块的一侧，弹性元件位于挡块的另一侧。
[0014]为了便于挡块的抵靠，进一步地，所述安装座上开设有凹陷部，所述挡块远离推动件的一端铰接安装在凹陷部内。
[0015]为了解决旋转过程中线束及气管容易缠绕的问题，进一步地，所述旋转组件的输出轴沿轴线方向贯穿有第一走线孔，第一走线孔沿上下方向延伸。
[0016]为了实现在输出轴与执行座直联时依然可防止线束及气管容易缠绕的问题，进一步地，所述输出轴与执行座固定连接，所述执行座上贯穿有与第一走线孔相对设置的第二走线孔，第二走线孔沿上下方向延伸。
[0017]为了缩短执行座前后两侧气管及线束的排布长度，进一步地，所述执行座上贯穿有沿前后方向延伸的通孔。
[0018]为了保护气管和线束，进一步地，所述通孔中安装有与其相匹配的护线圈。
[0019]本技术还提供一种焊接机，包括上述的具有旋转检测限位功能的旋转机构。
[0020]本技术的有益效果是：本技术的具有旋转检测限位功能的旋转机构利用执行座在转动时能够带动挡块移动至触发传感器，故而可在传感器被挡块触发时，检测到执行座的零点位置，执行座离开零点位置后，挡块便会被弹性元件带动至对执行座形成限位，防止执行座正向转动至越过极限位置，从而实现挡块既能检测到执行座的零点位置，又能对执行座进行限位，具有结构简单、便于布局，装配方便及成本低等优点。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0022]图1是本技术具有旋转检测限位功能的旋转机构的一侧三维示意图；
[0023]图2是本技术具有旋转检测限位功能的旋转机构的另一侧三维示意图；
[0024]图3是图2中A的局部放大示意图；
[0025]图4是本技术中旋转检测限位组件的三维示意图；
[0026]图5是本技术在执行座到达零点位置时挡块与推动件配合的示意图；
[0027]图6是本技术中执行座正向转动离开零点位置时弹性元件带动推动件远离传感器时的示意图；
[0028]图7是本技术在执行座正向转动至极限位置时挡块与推动件配合的示意图；
[0029]图8是本技术中执行座反向转动时推动件带动挡块向传感器靠拢时的示意图；
[0030]图中：1、机架，2、电机，3、旋转组件，301、输出轴，3011、第一走线孔，4、执行座，401、第二走线孔，5、传感器，6、挡块，7、弹性元件，8、推动件，9、安装座，901、凹陷部，10、护线圈。
具体实施方式
[0031]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
[0032]实施例1
[0033]如图1
‑
8所示，一种具有旋转检测限位功能的旋转机构，包括机架1、旋转组件3以及旋转检测限位组件；
[0034]旋转组件3安装在机架1上，电机2与旋转组件3的输出轴301传动连接，输出轴301用于驱动执行座4绕一旋转轴线在零点位置与极限位置之间转动，作为一种示例，例如执行座4转动的角度范围为0
°‑
360
°
时，极限位置即是执行座4从零点位置开始转动360
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转检测限位功能的旋转机构，其特征在于：包括：机架(1)；旋转组件(3)，安装在机架(1)上，电机(2)与旋转组件(3)的输出轴(301)传动连接，输出轴(301)用于驱动执行座(4)绕一旋转轴线在零点位置与极限位置之间转动；以及旋转检测限位组件，具有传感器(5)、挡块(6)及弹性元件(7)，所述弹性元件(7)用于带动挡块(6)在执行座(4)离开零点位置时运动至不触发传感器(5)的位置处；在执行座(4)反向转动至零点位置时，执行座(4)推动挡块(6)运动至触发传感器(5)的位置处；在执行座(4)正向转动至极限位置时，挡块(6)对执行座(4)的正向转动形成阻挡。2.根据权利要求1所述的具有旋转检测限位功能的旋转机构，其特征在于：所述执行座(4)上固定有推动件(8)，所述挡块(6)铰接安装在机架(1)，且位于推动件(8)的旋转轨迹上；在执行座(4)反向转动至零点位置时，推动件(8)推动挡块(6)摆动至触发传感器(5)的位置处；在执行座(4)正向转动至极限位置时，挡块(6)对随执行座(4)的正向转动的推动件(8)形成阻挡。3.根据权利要求2所述的具有旋转检测限位功能的旋转机构，其特征在于：所述机架(1)上固定有安装座(9)，所述挡块(6)铰接安装于安装座(9)上，所述弹性元件(7)的一端与挡块(6)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦富科，许新伟，张永涛，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：