车架上件方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车架上件方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车架被移动至提取输送设备提取位的情况下，控制提取输送设备提取车架至设定位置；在确定车架为上件目标的情况下，控制第一自动导引运输车移动至车架的前部位置，并控制第二自动导引运输车移动至车架的后部位置，调整第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的距离，以使得两者间距离等于车架所对应的车型轴距；在车架放置在两个自动导引运输车上后，控制第一自动导引运输车开始移动，在第一自动导引运输车移动预设时长后，根据第一自动导引运输车的当前移动速度，控制第二自动导引运输车进行移动。采用本方法能够实现可以灵活调度的车架上件。方法能够实现可以灵活调度的车架上件。方法能够实现可以灵活调度的车架上件。

【技术实现步骤摘要】
车架上件方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及汽车制造
，特别是涉及一种车架上件方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着汽车生产需求的不断增加，制造商对车间生产线的作业效率和调度方法越来越重视，其中就包括对车架上件方法的优化。车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上，作为汽车的基体，车架的体积和重量都较大。
[0003]传统技术中，通常采用传输带和吊轨等固定装置实现车架上件。这种车架上件方式虽然易于实现，但上件轨迹缺少灵活性，无法根据实际生产需要进行调整。因此，需要一种可以实现灵活调度的车架上件方法。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现灵活调度的车架上件方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车架上件方法，通过提取输送设备和两个自动导引运输车实现车架上件，所述方法包括：
[0006]在车架被移动至提取输送设备提取位的情况下，控制提取输送设备提取车架至设定位置；
[0007]在确定车架为上件目标的情况下，控制第一自动导引运输车移动至车架的前部位置，并控制第二自动导引运输车移动至车架的后部位置，调整第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的距离，以使得两者间距离等于车架所对应的车型轴距；
[0008]在车架放置在两个自动导引运输车上后，控制第一自动导引运输车开始移动，在第一自动导引运输车移动预设时长后，根据第一自动导引运输车的当前移动速度，控制第二自动导引运输车进行移动。
[0009]在其中一个实施例中，确定车架为上件目标的过程包括：
[0010]获取车架的车架号和车架的管理号，在车架号和管理号一致的情况下，确定车架为上件目标。
[0011]在其中一个实施例中，调整第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的距离，以使得两者间距离等于车架所对应的车型轴距包括：
[0012]实时检测第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的第一实测距离；
[0013]将第一实测距离与车型轴距进行比较，如果两者不相同，则控制第二自动导引运输车前后移动；
[0014]在每次调整第二自动导引运输车的位置后，再次测量第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的第一实测距离，重复上述过程，直至第一自动导引运输车与第二自动
导引运输车间的第一实测距离等于车型轴距。
[0015]在其中一个实施例中，车架放置在两个自动导引运输车上的过程，包括：
[0016]在第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的距离等于车型轴距后，通过提取输送设备将车架下降至两个自动导引运输车的可承接高度范围内；
[0017]通过两个自动导引运输车上的货检开关，在检测到车架已放置在两个自动导引运输车上后，控制提取输送设备的夹爪释放，控制提取输送设备向上抬升。
[0018]在其中一个实施例中，上述车架上件方法还包括：
[0019]在通过两个自动导引运输车对车架进行运输过程中，实时检测第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的第二实测距离；
[0020]在检测到第二实测距离增加的情况下，获取第二自动导引运输车的第一速度修正值，根据第一速度修正值，对第二自动导引运输车的当前移动速度进行加速；
[0021]在检测到第二实测距离减小的情况下，获取第二自动导引运输车的第二速度修正值，根据第二速度修正值，对第二自动导引运输车的当前移动速度进行减速。
[0022]在其中一个实施例中，根据第一速度修正值，对第二自动导引运输车的当前移动速度进行加速之后，还包括：
[0023]通过第二自动导引运输车上的压力传感器，测量第二自动导引运输车在进行加速之前车架造成的第一压力值，并测量第二自动导引运输车在进行加速之后车架造成的第二压力值；
[0024]在第二压力值大于第一压力值、且第二压力值大于第一预设压力值的情况下，维持第二自动导引运输车的当前移动速度；
[0025]在第二压力值不大于第一压力值的情况下，则根据第一速度修正值，继续对第二自动导引运输车的当前移动速度进行加速。
[0026]在其中一个实施例中，根据第二速度修正值，对第二自动导引运输车的当前移动速度进行减速之后，还包括：
[0027]在检测到第二实测距离减小的情况下，通过第二自动导引运输车上的压力传感器，测量第二自动导引运输车在进行减速之前车架造成的第三压力值，并测量第二自动导引运输车在进行减速之后车架造成的第四压力值；
[0028]在第四压力值小于第三压力值且第四压力值小于第二预设压力值的情况下，维持第二自动导引运输车的当前移动速度；
[0029]在第四压力值不小于第三压力值的情况下，则根据第二速度修正值，继续对第二自动导引运输车的当前移动速度进行减速。
[0030]第二方面，本申请还提供了一种车架上件装置装置，通过提取输送设备和两个自动导引运输车实现车架上件，所述装置包括：
[0031]提取输送模块，用于在车架被移动至提取输送设备提取位的情况下，控制提取输送设备提取车架至设定位置；
[0032]识别调度模块，用于在确定车架为上件目标的情况下，控制第一自动导引运输车移动至车架的前部位置，并控制第二自动导引运输车移动至车架的后部位置，调整第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的距离，以使得两者间距离等于车架所对应的车型轴距；
[0033]移动控制模块，用于在车架放置在两个自动导引运输车上后，控制第一自动导引运输车开始移动，在第一自动导引运输车移动预设时长后，根据第一自动导引运输车的当前移动速度，控制第二自动导引运输车进行移动。
[0034]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，通过提取输送设备和两个自动导引运输车实现车架上件，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0035]在车架被移动至提取输送设备提取位的情况下，控制提取输送设备提取车架至设定位置；
[0036]在确定车架为上件目标的情况下，控制第一自动导引运输车移动至车架的前部位置，并控制第二自动导引运输车移动至车架的后部位置，调整第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的距离，以使得两者间距离等于车架所对应的车型轴距；
[0037]在车架放置在两个自动导引运输车上后，控制第一自动导引运输车开始移动，在第一自动导引运输车移动预设时长后，根据第一自动导引运输车的当前移动速度，控制第二自动导引运输车进行移动。
[0038]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，通过提取输送设备和两个自动导引运输车实现车架上件，所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0039]在车架被移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车架上件方法，其特征在于，通过提取输送设备和两个自动导引运输车实现车架上件，所述方法包括：在车架被移动至所述提取输送设备提取位的情况下，控制所述提取输送设备提取所述车架至设定位置；在确定所述车架为上件目标的情况下，控制第一自动导引运输车移动至所述车架的前部位置，并控制第二自动导引运输车移动至所述车架的后部位置，调整所述第一自动导引运输车与所述第二自动导引运输车间的距离，以使得两者间距离等于所述车架所对应的车型轴距；在所述车架放置在所述两个自动导引运输车上后，控制所述第一自动导引运输车开始移动，在所述第一自动导引运输车移动预设时长后，根据所述第一自动导引运输车的当前移动速度，控制所述第二自动导引运输车进行移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车架为上件目标的过程，包括：获取所述车架的车架号和所述车架的管理号，在所述车架号和管理号一致的情况下，确定所述车架为上件目标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一自动导引运输车与所述第二自动导引运输车间的距离，以使得两者间距离等于所述车架所对应的车型轴距，包括：实时检测所述第一自动导引运输车与所述第二自动导引运输车间的第一实测距离；将所述第一实测距离与所述车型轴距进行比较，如果两者不相同，则控制所述第二自动导引运输车前后移动；在每次调整所述第二自动导引运输车的位置后，再次测量所述第一自动导引运输车与所述第二自动导引运输车间的第一实测距离，重复上述过程，直至所述第一自动导引运输车与所述第二自动导引运输车间的第一实测距离等于所述车型轴距。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车架放置在所述两个自动导引运输车上的过程，包括：在所述第一自动导引运输车与所述第二自动导引运输车间的距离等于所述车型轴距后，通过所述提取输送设备将所述车架下降至所述两个自动导引运输车的可承接高度范围内；通过所述两个自动导引运输车上的货检开关，在检测到所述车架已放置在所述两个自动导引运输车上后，控制所述提取输送设备的夹爪释放，控制所述提取输送设备向上抬升。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在通过所述两个自动导引运输车对所述车架进行运输过程中，实时检测所述第一自动导引运输车与所述第二自动导引运输车间的第二实测距离；在检测到所述第二实测距离增加的情况下，获取所述第二自动导引运输车的第一速度修正值，根据所述第一速度修正值，对所述第二自动导引运输车的当前移动速度进行加速；在检测到所述第二实测距离减小的情况下，获取所述第二自动导引运输车的第二速度修正值，根据所述第二速度修正值...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子林，孔德军，刘继卫，李德华，林禹希，刘朕，颜鹏，刘磊，王程伟，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：