【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机后处理，尤其涉及一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、氮氧化物(nox)是柴油机排放的主要污染物，而选择性催化还原(selectivecatalytic reduction，scr)后处理技术是降低柴油机为其中nox的主要手段，其基本原理是通过喷射尿素水解雾化形成的氨气在催化器内与排气中的nox发生氧化还原反应，生成无害的氮气。随着柴油车排放法规的逐步严格，nox排放限值越来越低，要求scr后处理过程具备更精准的控制能力。
2、目前，关于scr后处理的控制包括开环控制和闭环控制两类，其中开环控制能够达到最高的nox转化效率，但其具有较高的nh3泄漏量，且控制精度受外界因素影响较大，难以提升控制能力的精准性。而闭环控制能够获得较高的nox转换率和较低的nh3泄露量，但受到传感器灵敏度限制，仅能在稳态条件下取得较好的结果。
3、同时，当前采用闭环控制的scr后处理系统往往仅针对具有一个scr单元的车辆，即使车辆中具有两个scr单元也是通过为两个scr单元分别构建闭环的方式实现对应控制，整体控制较为繁琐，且难以结合运行环境使得scr单元达成更好的反应效果，降低了nox的转化效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质，对具有两个scr单元车辆中的不同scr单元，依据发动机的工作状态、排气管道中的nox浓度和温度等信息，实现适应于不同scr单元工作状态的尿素喷射量确定，使得各scr单元
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种尿素喷射控制方法，应用于车辆中，车辆中包括第一选择性催化还原转换器scr单元和第二scr单元，第一scr单元位于第二scr单元上游，且第一scr单元的活性温度小于第二scr单元的活性温度；该方法包括：
3、获取发动机工作状态信息、氮氧化物浓度信息、排温信息、环境温度值、第一scr单元的第一参数信息以及第二scr单元的第二参数信息；
4、根据发动机工作状态信息和氮氧化物浓度信息确定目标尿素喷射总量；
5、根据排温信息和环境温度值分别确定第一scr单元的第一载体温度，和第二scr单元的第二载体温度；
6、根据第一载体温度、第二载体温度、第一参数信息、第二参数信息和预设温度阈值阶梯确定分解系数；
7、基于分解系数和目标尿素喷射总量分别确定第一scr单元和第二scr单元对应的目标尿素喷射量，以分别控制第一scr单元和第二scr单元对应的尿素喷嘴进行尿素溶液喷射。
8、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种尿素喷射控制装置，应用于车辆中，车辆中包括第一选择性催化还原转换器scr单元和第二scr单元，第一scr单元位于第二scr单元上游，且第一scr单元的活性温度小于第二scr单元的活性温度；该装置包括：
9、信息获取模块，用于获取发动机工作状态信息、氮氧化物浓度信息、排温信息、环境温度值、第一scr单元的第一参数信息以及第二scr单元的第二参数信息；
10、目标总量确定模块，用于根据发动机工作状态信息和氮氧化物浓度信息确定目标尿素喷射总量；
11、载体温度确定模块，用于根据排温信息和环境温度值分别确定第一scr单元的第一载体温度，和第二scr单元的第二载体温度；
12、分解系数确定模块，用于根据第一载体温度、第二载体温度、第一参数信息、第二参数信息和预设温度阈值阶梯确定分解系数；
13、尿素喷射控制模块，用于基于分解系数和目标尿素喷射总量分别确定第一scr单元和第二scr单元对应的目标尿素喷射量，以分别控制第一scr单元和第二scr单元对应的尿素喷嘴进行尿素溶液喷射。
14、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
15、第一选择性催化还原转换器scr单元和第二scr单元，用于还原排气中的氮氧化物；第一scr单元位于第二scr单元上游，且第一scr单元的活性温度小于第二scr单元的活性温度；
16、氮氧化物传感器，用于获取氮氧化物浓度信息；
17、温度传感器，用于获取排温信息和环境温度值；
18、尿素喷嘴，用于进行尿素溶液喷射；
19、一个或多个控制器；
20、存储装置，用于存储一个或多个程序；
21、当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现本专利技术任一实施例的尿素喷射控制方法。
22、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的尿素喷射控制方法。
23、本专利技术实施例提供的一种尿素喷射控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取发动机工作状态信息、氮氧化物浓度信息、排温信息、环境温度值、第一scr单元的第一参数信息以及第二scr单元的第二参数信息；根据发动机工作状态信息和氮氧化物浓度信息确定目标尿素喷射总量；根据排温信息和环境温度值分别确定第一scr单元的第一载体温度，和第二scr单元的第二载体温度；根据第一载体温度、第二载体温度、第一参数信息、第二参数信息和预设温度阈值阶梯确定分解系数；基于分解系数和目标尿素喷射总量分别确定第一scr单元和第二scr单元对应的目标尿素喷射量，以分别控制第一scr单元和第二scr单元对应的尿素喷嘴进行尿素溶液喷射。通过采用上述技术方案，将车辆中所具有的第一scr单元和第二scr单元作为一个整体，依据获取的发动机工作状态信息和氮氧化物浓度信息对整体所需的目标尿素喷射总量进行确定。由于可基于排温信息和环境温度值直接对各scr单元的载体温度进行确定，使得无需在两个scr单元间设置另外的温度传感器，并可尽可能减少量scr单元间的管道长度，节省了布置空间使得后续处理能够更加紧凑。进而基于不同scr单元具有不同的活性温度，在完成不同scr单元的载体温度确定后，依据确定出的载体温度、不同scr单元的参数信息，以及依据氧化还原反应所需温度预先确定的温度阈值阶梯，确定各scr单元对应载体温度属于不同的温度阈值范围内时对目标尿素喷射总量的分解系数，进而依据分解系数将目标尿素喷射总量划分为不同scr单元所需的目标尿素喷射量，并分别控制对应的尿素喷嘴进行目标尿素喷射量的喷射，使得各scr单元在对应载体温度下可得到最适宜数量的尿素添加，进而使得各scr单元均能够对nox达成较好的氧化还原效果，提升了nox的转化效率，并提升了针对scr后处理的控制精度，提升了针对发动机排放污染物的处理能力。
24、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种尿素喷射控制方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆中包括第一选择性催化还原转换器SCR单元和第二SCR单元，所述第一SCR单元位于所述第二SCR单元上游，且所述第一SCR单元的活性温度小于所述第二SCR单元的活性温度；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机工作状态至少包括发动机转速、喷油量、发动机水温和大气压力；所述氮氧化物浓度信息包括原排氮氧化物浓度和残余氮氧化物浓度；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排温信息至少包括前排温值、后排温值、第一载体上一温度和第二载体上一温度；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述前排温值、所述第一载体上一温度、所述环境温度值和获取的废气质量流量确定所述第一SCR单元的第一热量正变化值和第一热量逆变化值，并根据所述第一热量正变化值、所述第一热量逆变化值和所述第一载体上一温度确定所述第一SCR单元的第一载体温度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述后排温值、所述第二载体上一温度、所述环境温度值和所述废气质量
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一参数信息包括第一载体体积和第一最大转化效率；所述第二参数信息包括第二载体体积和第二最大转化效率；所述预设温度阈值阶梯中包括由低到高的第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值，所述第一温度阈值为起喷温度，所述第二温度阈值为所述第一SCR单元的活性温度阈值，所述第三温度阈值为所述第二SCR单元的活性温度阈值；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分解系数和所述目标尿素喷射总量分别确定所述第一SCR单元和所述第二SCR单元对应的目标尿素喷射量，包括：
8.一种尿素喷射控制装置，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆中包括第一选择性催化还原转换器SCR单元和第二SCR单元，所述第一SCR单元位于所述第二SCR单元上游，且所述第一SCR单元的活性温度小于所述第二SCR单元的活性温度；所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的尿素喷射控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种尿素喷射控制方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆中包括第一选择性催化还原转换器scr单元和第二scr单元，所述第一scr单元位于所述第二scr单元上游，且所述第一scr单元的活性温度小于所述第二scr单元的活性温度；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机工作状态至少包括发动机转速、喷油量、发动机水温和大气压力；所述氮氧化物浓度信息包括原排氮氧化物浓度和残余氮氧化物浓度；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排温信息至少包括前排温值、后排温值、第一载体上一温度和第二载体上一温度；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述前排温值、所述第一载体上一温度、所述环境温度值和获取的废气质量流量确定所述第一scr单元的第一热量正变化值和第一热量逆变化值，并根据所述第一热量正变化值、所述第一热量逆变化值和所述第一载体上一温度确定所述第一scr单元的第一载体温度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述后排温值、所述第二载体上一温度、所述环境温度值和所述废气质量流量确定所述第二scr单元的第二热量正变化值和第二热量逆变化值，并根据所述第二热量正变化值、所述第二热量逆变化...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴逸庭，施华传，顾小磊，龚笑舞，周奇，陆运佳，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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