全流程自动化上下料及物流系统技术方案

本发明专利技术提供一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，包括外纱准备区、内纱准备区、织布区和空中输送轨道；外纱准备区用输送车组通过空中输送轨道的外纱主线轨道将外纱卷装输送至捻线区的捻线机的外纱支线轨道；内纱准备区用输送车组通过空中输送轨道的内纱主线轨道将内纱卷装输送至捻线区的捻线机的内纱支线轨道；捻线区用输送车组通过空中输送轨道的成品纱主线轨道将成品纱输送至织布区的成品纱上纱轨道。本发明专利技术能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装、内纱卷装和成品纱卷装，操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率提高280%以上。效率提高280%以上。效率提高280%以上。

【技术实现步骤摘要】
全流程自动化上下料及物流系统


[0001]本专利技术涉及捻织工厂设备领域，特别是一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统。

技术介绍

[0002]现有的捻线及织布工厂基本采用人工手动上纱，随着企业规模的扩大，上纱时间长，效率低，劳动强度大，成为各个企业亟需解决的问题。现有技术中有采用带有AVG的机器人上纱的方案，例如CN111996627A用于捻线机的自动化上纱系统，但是采用该方案的上纱效率仍然较低。而且控制难度较大，机器人避让操作人员的能力较弱，经常对操作人员的工作造成干扰。也有采用自动落纱和上纱进行的方案，但是该方案落纱后仍需要人工进行上纱，例如CN112011863A一种用于捻线生产的自动落纱系统中记载的方案。本领域需要一种能够大规模上纱，提高上纱效率，且操作人员劳动强度较低的方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，能够实现大规模的自动化上纱，而且自动化程度高，操作效率高，操作人员的劳动强度低。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，包括外纱准备区、内纱准备区、织布区和空中输送轨道；外纱准备区用输送车组通过空中输送轨道的外纱主线轨道将外纱卷装输送至捻线区的捻线机的外纱支线轨道；内纱准备区用输送车组通过空中输送轨道的内纱主线轨道将内纱卷装输送至捻线区的捻线机的内纱支线轨道。
[0005]优选的方案中，捻线区用输送车组通过空中输送轨道的成品纱主线轨道将成品纱输送至织布区的成品纱上纱轨道。
[0006]优选的方案中，所述的输送车组由多个独立单元铰接连接而成，输送车组的独立单元数量与捻线区的捻线机的工位数量相对应；输送车组由固设在空中输送轨道上的行走驱动装置驱动行走。
[0007]优选的方案中，在空中输送轨道还设有倒车轨道，倒车轨道一端与空中输送轨道连接，另一端为盲端。
[0008]优选的方案中，在空中输送轨道还设有成品纱缓存轨道，成品纱缓存轨道为平行的多行轨道，成品纱缓存轨道的两端均与成品纱主线轨道连接。
[0009]优选的方案中，在空中输送轨道上设有多处分合流道岔，通过分合流道岔在两条轨道之间可控的切换。
[0010]优选的方案中，所述的空中输送轨道设有内部空腔，输送车组的运动部件运行于空腔内；
分合流道岔的结构为：在分合流道岔的道岔壳体分叉连接的位置设有竖直的道岔销轴，竖直的换道挡板与道岔销轴连接，并可摆动，换道挡板一端位于道岔壳体的空腔内，换道挡板的自由端从两条轨道的方向朝向一条轨道的方向延伸，并能够遮挡两条轨道中的任一条；换道挡板还与道岔电动推杆连接，用于驱动换道挡板摆动。
[0011]优选的方案中，换道挡板的另一端延伸到道岔壳体之外，道岔电动推杆一端与道岔壳体铰接，道岔电动推杆的另一端与换道挡板在道岔壳体外的一端铰接；道岔电动推杆设有转角反馈装置。
[0012]优选的方案中，在空中输送轨道上还设有用于写入和读取输送车组位置的触发传感器。
[0013]优选的方案中，在空中输送轨道上还设有用于写入和读取输送车组携带卷装类型的品种读写器。
[0014]优选的方案中，输送车组包括用于输送外纱卷装的外纱座式悬挂车组，外纱座式悬挂车组，外纱座式悬挂车组中的一个单元结构为：铰接连杆用于互相各个单元之间铰接连接，铰接连杆设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在轨道中，铰接连杆的下方与外纱悬挂架固定连接，外纱悬挂架与盘状的外纱座连接，外纱座倾斜布置，外纱座上设有用于安装外纱卷装柱状结构；优选的方案中，外纱支线轨道位于捻线机的机架两侧，在机架上设有外纱导轨，外纱座上设有外纱导轮，当外纱座式悬挂车组运动到捻线机的位置时，外纱导轮进入到外纱导轨中，将外纱座式悬挂车组的外纱座托起保持倾斜的状态；外纱车组运行到捻线机对应工位时，则构成捻线机的移动托架，移动托架用于装载外纱卷装进行捻线操作。
[0015]优选的方案中，在外纱座的两侧还设有用于放置管筒的筒管座。
[0016]优选的方案中，输送车组包括用于输送内纱卷装或成品纱卷装的抱式悬挂装置；抱式悬挂装置中的一个单元结构为：铰接连杆用于互相各个单元之间铰接连接，铰接连杆设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在轨道中，铰接连杆的底部与竖直杆连接，竖直杆与抱臂连接，抱臂中间设有用于装载内纱卷装的空间，抱臂的底部设有开口。
[0017]优选的方案中，抱臂上还设有放置筒管的结构。
[0018]优选的方案中，输送车组包括用于输送内纱卷装的内纱垂挂装置，内纱垂挂装置中的一个单元结构为：铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在轨道内，铰接连杆用于将多个单元结构互相铰接连接，铰接连杆的底部与连接杆连接，连接杆与四边连接杆连接，四边连接杆靠近底部的两个连杆之间设有拉簧，四边连接杆中的两个杆分别与第一挂杆和第二挂杆连接，第一挂杆和第二挂杆的底部设有倒钩；拉簧用于使第一挂杆和第二挂杆趋于张开。
[0019]优选的方案中，在与机架对应的内纱支线轨道设有可升降的内纱支线轨道升降段，用于使输送内纱卷装的输送车组整体升降。
[0020]优选的方案中，内纱支线轨道升降段与升降导轮固定连接，支撑框架和机架上设有升降导轨，升降导轮与升降导轨滑动连接，内纱支线轨道升降段两侧的内纱支线轨道上设有导向限位块，用于保证内纱支线轨道升降段升起到最高位时与两侧的内纱支线轨道对
齐；还设有驱动装置，驱动装置通过传动机构驱动内纱支线轨道升降段升降；还设有用于检测内纱支线轨道升降段升降行程的行程传感器。
[0021]优选的方案中，所述的驱动装置包括与齿轮齿条机构连接的电机、液压缸或气缸。
[0022]优选的方案中，在支撑框架上设有升降主轴，升降主轴可转动的支承在支撑框架上，在支撑框架上还设有升降驱动电机，升降驱动电机驱动升降主轴转动，在升降主轴上还设有卷扬轮，卷扬轮上卷绕有卷扬带，卷扬带的端头与内纱支线轨道升降段连接，通过卷扬轮的转动驱动内纱支线轨道升降段升降。
[0023]优选的方案中，在捻线机的机架上设有滑轨，滑动机架与滑轨滑动连接，滑动机架上设有锭罐和加捻机构，滑动机架用于搭载锭罐和加捻机构从捻线机的一侧滑进或滑出，当滑动机架滑出时，锭罐上方无遮挡。
[0024]优选的方案中，在机架上设有滑移主轴，滑移主轴通过传动机构与驱动装置连接，在滑动机架上固设有滑移齿条，在滑移主轴上固设有滑移齿轮，滑移齿轮与滑移齿条啮合连接，以驱动滑动机架从捻线机的一侧滑进或滑出。
[0025]优选的方案中，在捻线机的两侧设有登高车导轨，还设有登高车，登高车的底部设有行走轮，登高车的一侧设有台阶，登高车上还设有导轮机构，导轮机构与登高车导轨滑动连接。
[0026]优选的方案中，在外纱准备区或内纱准备区还设有上纱区， 在上纱区设有机械臂，机械臂设有多爪机械手；在机械臂周围设有辊道。
[0027]优选的方案中，在上纱区还设有管筒供应装置，用于供应成品纱卷装的管筒。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：包括外纱准备区（1）、内纱准备区（2）、织布区（7）和空中输送轨道（3）；外纱准备区（1）用输送车组（25）通过空中输送轨道（3）的外纱主线轨道（302）将外纱卷装（47）输送至捻线区（5）的捻线机（8）的外纱支线轨道（12）；内纱准备区（2）用输送车组（25）通过空中输送轨道（3）的内纱主线轨道（303）将内纱卷装（48）输送至捻线区（5）的捻线机（8）的内纱支线轨道（13）。2.根据权利要求1所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：捻线区（5）用输送车组（25）通过空中输送轨道（3）的成品纱主线轨道（701）将成品纱输送至织布区（7）的成品纱上纱轨道（703）。3.根据权利要求1所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：所述的输送车组（25）由多个独立单元铰接连接而成，输送车组（25）的独立单元数量与捻线区（5）的捻线机（8）的工位数量相对应；输送车组（25）由固设在空中输送轨道（3）上的行走驱动装置（22）驱动行走。4.根据权利要求1所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：在空中输送轨道（3）还设有倒车轨道（301），倒车轨道（301）一端与空中输送轨道（3）连接，另一端为盲端。5.根据权利要求1所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：在空中输送轨道（3）还设有成品纱缓存轨道（702），成品纱缓存轨道（702）为平行的多行轨道，成品纱缓存轨道（702）的两端均与成品纱主线轨道（701）连接。6.根据权利要求1~5任一项所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：在空中输送轨道（3）上设有多处分合流道岔（6），通过分合流道岔（6）在两条轨道之间可控的切换。7.根据权利要求6所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：所述的空中输送轨道（3）设有内部空腔，输送车组（25）的运动部件运行于空腔内；分合流道岔（6）的结构为：在分合流道岔（6）的道岔壳体（602）分叉连接的位置设有竖直的道岔销轴（603），竖直的换道挡板（601）与道岔销轴（603）连接，并可摆动，换道挡板（601）一端位于道岔壳体（602）的空腔内，换道挡板（601）的自由端从两条轨道的方向朝向一条轨道的方向延伸，并能够遮挡两条轨道中的任一条；换道挡板（601）还与道岔电动推杆（605）连接，用于驱动换道挡板（601）摆动。8.根据权利要求7所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：换道挡板（601）的另一端延伸到道岔壳体（602）之外，道岔电动推杆（605）一端与道岔壳体（602）铰接，道岔电动推杆（605）的另一端与换道挡板（601）在道岔壳体（602）外的一端铰接；道岔电动推杆（605）设有转角反馈装置（606）。9.根据权利要求1所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：在空中输送轨道（3）上还设有用于写入和读取输送车组（25）位置的触发传感器（23）。10.根据权利要求1所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：在空中输送轨道（3）上还设有用于写入和读取输送车组（25）携带卷装类型的品种读写器（28）。
11.根据权利要求1所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：输送车组（25）包括用于输送外纱卷装（47）的外纱座式悬挂车组（46），外纱座式悬挂车组（46），外纱座式悬挂车组（46）中的一个单元结构为：铰接连杆（452）用于互相各个单元之间铰接连接，铰接连杆（452）设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在轨道中，铰接连杆（452）的下方与外纱悬挂架（461）固定连接，外纱悬挂架（461）与盘状的外纱座（462）连接，外纱座（462）倾斜布置，外纱座（462）上设有用于安装外纱卷装（47）柱状结构。12.根据权利要求11所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：外纱支线轨道（12）位于捻线机（8）的机架（10）两侧，在机架（10）上设有外纱导轨（101），外纱座（462）上设有外纱导轮（464），当外纱座式悬挂车组（46）运动到捻线机（8）的位置时，外纱导轮（464）进入到外纱导轨（101）中，将外纱座式悬挂车组（46）的外纱座（462）托起保持倾斜的状态；外纱车组（25）运行到捻线机（8）对应工位时，则构成捻线机（8）的移动托架（11），移动托架（11）用于装载外纱卷装（47）进行捻线操作。13.根据权利要求11所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：在外纱座（462）的两侧还设有用于放置管筒（51）的筒管座（463）。14.根据权利要求1所述的一种捻织工厂全流程自动化上下料及物流系统，其特征是：输送车组（25）包括用于输送内纱卷装（48）或成品纱卷装（54）的抱式悬挂装置（45）；抱式悬挂装置（45）中的一个单元结构为：铰接连杆（452）用于互相各个单元之间铰接连接，铰接连杆（452）设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在轨道中，铰接连杆（452）的底部与竖直杆（453）连接，竖直杆（453）与抱臂（455）连接，抱臂（455）中间设有用于装载内纱卷装（48）的空间，抱臂（455）的底部设有开口。15.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂俭，张丕华，张明，张炎威，吴磊，颜宇超，李永明，张龙飞，吕卿青，杨华年，
申请(专利权)人：宜昌经纬纺机有限公司，
类型：发明
国别省市：