本公开涉及驻车控制方法及装置，应用于车辆，所述车辆包括至少一个驻车辅助机械装置，所述驻车辅助机械装置包括电动转动机构和制动机构，上述方法包括：获取所述车辆的运行状态信息；在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置，所述目标位置用于表征所述制动机构的第一抵接面与所述车辆的轮胎接触且所述制动机构的第二抵接面与地面接触。本公开可以在停车的时候固定车轮，防止驻车失效，保证停车安全。证停车安全。证停车安全。
【技术实现步骤摘要】
驻车控制方法、装置、存储介质以及驻车辅助机械装置
[0001]本公开涉及机动车制动领域，尤其涉及驻车控制方法、装置、存储介质以及驻车辅助机械装置。
技术介绍
[0002]随着汽车在日常生活的普及，人们对汽车性能的要求也越来越高，尤其是涉及辅助驾驶技术方面。在日常的驾驶过程中，车辆会因停在坡度上或忘记拉手刹等情况，导致溜车事件的发生，轻则容易造成车辆擦碰刮伤问题，重则容易造成人身财产损失等问题。而目前市面上常用的一些防溜车的方法过于简单，无法真正有效的防止停车后的车辆溜车。
技术实现思路
[0003]为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了驻车控制方法、装置、存储介质和电子设备。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种驻车控制方法，应用于车辆，所述车辆包括至少一个驻车辅助机械装置，所述驻车辅助机械装置包括电动转动机构和制动机构，所述方法包括：
[0005]获取所述车辆的运行状态信息；
[0006]在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置，所述目标位置用于表征所述制动机构的第一抵接面与所述车辆的轮胎接触且所述制动机构的第二抵接面与地面接触。
[0007]在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0008]在监测到所述运行状态信息满足预设行车条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构收起至初始位置，所述初始位置用于表征所述制动机构容置于车身内部的位置。
[0009]在一些可能的实施方式中，所述运行状态信息包括刹车踏板状态信息、驻车状态信息和挡位状态信息，所述在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置之前，所述方法还包括：
[0010]若确定所述刹车踏板状态信息满足第一状态、所述挡位状态信息满足停车挡状态和所述驻车状态信息满足驻车制动状态中的至少其一，确定所述运行状态信息满足所述预设停车制动条件，所述第一状态为刹车踏板开度达到预设开度的状态。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述运行状态信息还包括当前车速，所述在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置之前，所述方法还包括：
[0012]若所述刹车踏板状态信息满足第二状态、所述驻车状态信息满足非驻车制动状
态、所述挡位状态信息满足非空挡状态且非停车档状态、所述当前车速在第一车速范围内且所述当前车速的方向与所述挡位状态信息对应的行进方向不匹配，确定所述运行状态信息满足所述预设停车制动条件，所述第二状态为刹车踏板开度未达到预设开度的状态。
[0013]在一些可能的实施方式中，所述运行状态信息包括刹车踏板状态信息、驻车状态信息、挡位状态信息和当前车速，所述在监测到所述运行状态信息满足预设行车条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构收起至初始位置之前，所述方法还包括：
[0014]若所述刹车踏板状态信息满足第二状态、所述驻车状态信息满足非驻车制动状态、所述挡位状态信息满足非空挡状态且非停车档状态，且当前车速等于第一预设值，确定所述运行状态信息满足所述预设行车制动条件，所述第二状态为刹车踏板开度未达到预设开度的状态。
[0015]在一些可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0016]响应于车辆行进指令，检测所述制动机构的当前位置；
[0017]在所述当前位置位于所述目标位置的情况下，执行控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构收起至初始位置的步骤。
[0018]根据本公开的第二方面，提供一种驻车辅助机械装置，所述驻车辅助机械装置包括电动转动机构和制动机构，所述制动机构通过所述电动转动机构固定在车身上，所述电动转动机构能够控制所述制动机构在初始位置和目标位置之间转动，所述初始位置用于表征所述制动机构容置于车身内部的位置，所述目标位置用于表征所述制动机构的第一抵接面与车辆的轮胎接触且所述制动机构的第二抵接面与地面接触。
[0019]在一些可能的实施方式中，所述制动机构的第一抵接面和所述制动机构的第二抵接面均设置有凹凸纹路。
[0020]根据本公开的第三方面，提供一种驻车控制装置，应用于车辆，所述车辆包括至少一个驻车辅助机械装置，所述驻车辅助机械装置包括电动转动机构和制动机构，所述装置包括：
[0021]运行状态信息获取模块，用于获取车辆的运行状态信息；
[0022]制动机构展开模块，用于在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置，所述目标位置用于表征所述制动机构的第一抵接面与所述车辆的轮胎接触且所述制动机构的第二抵接面与地面接触。
[0023]根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面中任意一项所述的驻车控制方法。
[0024]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
[0025]实施本公开，具有如下有益效果：
[0026]获取所述车辆的运行状态信息；通过运行状态信息判断车辆的是行进状态还是停车状态。在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置，所述目标位置用
于表征所述制动机构的第一抵接面与所述车辆的轮胎接触且所述制动机构的第二抵接面与地面接触。在车辆为停车制动状态的情况下，控制驻车辅助机械装置展开，固定车胎，防止驻车失效，保障停车安全。
[0027]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0029]图1示出根据本公开实施例的一种车辆的结构示意图；
[0030]图2示出根据本公开实施例的一种驻车控制方法的流程示意图；
[0031]图3示出根据本公开实施例的一种驻车辅助机械装置收起方法的流程示意图；
[0032]图4示出根据本公开实施例的一种运行状态信息满足预设停车制动条件判断方法的流程示意图；
[0033]图5示出根据本公开实施例的另一种运行状态信息满足预设停车制动条件判断方法的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驻车控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆包括至少一个驻车辅助机械装置，所述驻车辅助机械装置包括电动转动机构和制动机构，所述方法包括：获取所述车辆的运行状态信息；在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置，所述目标位置用于表征所述制动机构的第一抵接面与所述车辆的轮胎接触且所述制动机构的第二抵接面与地面接触。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在监测到所述运行状态信息满足预设行车条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构收起至初始位置，所述初始位置用于表征所述制动机构容置于车身内部的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括刹车踏板状态信息、驻车状态信息和挡位状态信息，所述在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置之前，所述方法还包括：若确定所述刹车踏板状态信息满足第一状态、所述挡位状态信息满足停车挡状态和所述驻车状态信息满足驻车制动状态中的至少其一，确定所述运行状态信息满足所述预设停车制动条件，所述第一状态为刹车踏板开度达到预设开度的状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息还包括当前车速，所述在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转动机构转动，以使得所述电动转动机构对应的制动机构展开至目标位置之前，所述方法还包括：若所述刹车踏板状态信息满足第二状态、所述驻车状态信息满足非驻车制动状态、所述挡位状态信息满足非空挡状态且非停车档状态、所述当前车速在第一车速范围内且所述当前车速的方向与所述挡位状态信息对应的行进方向不匹配，确定所述运行状态信息满足所述预设停车制动条件，所述第二状态为刹车踏板开度未达到预设开度的状态。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括刹车踏板状态信息、驻车状态信息、挡位状态信息和当前车速，所述在监测到...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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