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本公开涉及驻车控制方法及装置，应用于车辆，所述车辆包括至少一个驻车辅助机械装置，所述驻车辅助机械装置包括电动转动机构和制动机构，上述方法包括：获取所述车辆的运行状态信息；在所述运行状态信息满足预设停车制动条件的情况下，控制至少一个所述电动转...
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