【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。
技术介绍
1、车辆的附着系数，对于车辆实施纵向驱动防滑控制，起到了关键的作用。
2、相关技术中，通常是车辆直接根据纵向驱动力和垂直载荷的比值，确定附着系数，以基于该附着系数，对车辆实施防滑控制。
3、但是，相关技术中的方法，直接根据纵向驱动力和垂直载荷的比值，确定附着系数的方法，存在确定的附着系数，与车辆的实际情况不匹配的情况，进而导致车辆的防滑控制不准确，影响乘车人员的安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。本申请实施例的方法，使得确定的车辆在当前时刻的目标附着系数，与车辆在当前时刻的实际情况相匹配，进而提高了车辆的防滑控制，提高了乘车人员的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种附着系数的确定方法，应用于车辆，方法包括：
3、获取车辆在多个时刻的瞬时附着系数，多个时刻包括多个历史时刻和当前时刻；
4、获取车辆的稳定性控制系统的激活干预时长；
5、根据多个瞬时附着系数和激活干预时长，确定车辆在当前时刻的目标附着系数。
6、在一种实现方式中，根据多个瞬时附着系数和激活干预时长，确定车辆在当前时刻的目标附着系数，包括：
7、确定多个瞬时附着系数的平均附着系数；
8、根据多个瞬时附着系数和激活干预时长，确定车辆在当前时刻的待选附着系数、以及待选附
9、根据平均附着系数、待选附着系数和置信度，确定目标附着系数。
10、在一种实现方式中，确定多个瞬时附着系数的平均附着系数，包括：
11、确定车辆在每个时刻的车辆信息，车辆信息包括如下至少一项：瞬时附着系数、垂向加速度变化率以及路面颠簸系数；
12、针对任意一个时刻，根据车辆在时刻的车辆信息，确定车辆在时刻的瞬时附着系数的权重系数；
13、根据多个瞬时附着系数、以及每个瞬时附着系数的权重系数，确定平均附着系数。
14、在一种实现方式中，根据多个瞬时附着系数和激活干预时长，确定车辆在当前时刻的待选附着系数、以及待选附着系数的置信度，包括：
15、若激活干预时长大于或等于第一时长、且小于第二时长，则根据多个瞬时附着系数和平均附着系数，确定附着系数标准差，并根据平均附着系数、附着系数标准差和当前时刻的瞬时附着系数，确定待选附着系数和置信度；
16、若激活干预时长大于或等于第二时长，则根据当前时刻的瞬时附着系数、平均附着系数、以及预设附着系数，确定待选附着系数和置信度；其中，第二时长大于第一时长。
17、在一种实现方式中，根据平均附着系数、附着系数标准差和当前时刻的瞬时附着系数，确定待选附着系数和置信度，包括：
18、若平均附着系数大于或等于第一预设阈值，或者附着系数标准差小于或等于第二预设阈值，则将平均附着系数和当前时刻的瞬时附着系数的最大值，确定为待选附着系数，以及确定置信度为第一置信度，第一置信度大于0；
19、若平均附着系数小于第一预设阈值，且附着系数标准差大于第二预设阈值，则确定待选附着系数为0，以及确定置信度为0。
20、在一种实现方式中，根据当前时刻的瞬时附着系数、平均附着系数、以及预设附着系数，确定待选附着系数和置信度，包括：
21、获取当前时刻的瞬时附着系数、与平均附着系数的附着系数差值；
22、将附着系数差值与预设附着系数中的最小值确定为最小附着系数，以及获取预设附着系数的相反值；
23、将最小附着系数和相反值中的最大值，确定为附着系数调节量；
24、将平均附着系数和附着系数调节量之和确定为待选附着系数，以及确定置信度为第二置信度，第二置信度大于0。
25、在一种实现方式中，根据平均附着系数、待选附着系数和置信度，确定目标附着系数，包括：
26、若待选附着系数在第一取值范围内、置信度在第二取值范围内、以及平均附着系数在第三取值范围内，则确定调整步长，调整步长大于0；
27、将待选附着系数和调整步长之和，确定为目标附着系数。
28、第二方面，本申请实施例提供一种附着系数的确定装置，包括：
29、获取模块，用于获取车辆在多个时刻的瞬时附着系数，多个时刻包括多个历史时刻和当前时刻；
30、获取模块，还用于获取车辆的稳定性控制系统的激活干预时长；
31、处理模块，用于根据多个瞬时附着系数和激活干预时长，确定车辆在当前时刻的目标附着系数。
32、在一种实现方式中，处理模块，具体用于：
33、确定多个瞬时附着系数的平均附着系数；
34、根据多个瞬时附着系数和激活干预时长，确定车辆在当前时刻的待选附着系数、以及待选附着系数的置信度；
35、根据平均附着系数、待选附着系数和置信度，确定目标附着系数。
36、在一种实现方式中，处理模块，具体用于：
37、确定车辆在每个时刻的车辆信息，车辆信息包括如下至少一项：瞬时附着系数、垂向加速度变化率以及路面颠簸系数；
38、针对任意一个时刻，根据车辆在时刻的车辆信息，确定车辆在时刻的瞬时附着系数的权重系数；
39、根据多个瞬时附着系数、以及每个瞬时附着系数的权重系数，确定平均附着系数。
40、在一种实现方式中，处理模块，具体用于：
41、若激活干预时长大于或等于第一时长、且小于第二时长，则根据多个瞬时附着系数和平均附着系数，确定附着系数标准差，并根据平均附着系数、附着系数标准差和当前时刻的瞬时附着系数，确定待选附着系数和置信度；
42、若激活干预时长大于或等于第二时长，则根据当前时刻的瞬时附着系数、平均附着系数、以及预设附着系数，确定待选附着系数和置信度；其中，第二时长大于第一时长。
43、在一种实现方式中，处理模块，具体用于：
44、若平均附着系数大于或等于第一预设阈值，或者附着系数标准差小于或等于第二预设阈值，则将平均附着系数和当前时刻的瞬时附着系数的最大值，确定为待选附着系数，以及确定置信度为第一置信度，第一置信度大于0；
45、若平均附着系数小于第一预设阈值，且附着系数标准差大于第二预设阈值，则确定待选附着系数为0，以及确定置信度为0。
46、在一种实现方式中，处理模块，具体用于：
47、获取当前时刻的瞬时附着系数、与平均附着系数的附着系数差值；
48、将附着系数差值与预设附着系数中的最小值确定为最小附着系数，以及获取预设附着系数的相反值；
49、将最小附着系数和相反值中的最大值，确定为附着系数调节量；
50、将平均附着系数和附着系数调节量之和确定为待选附着系数，以及确定置信度为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种附着系数的确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个瞬时附着系数和所述激活干预时长，确定所述车辆在所述当前时刻的目标附着系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述多个瞬时附着系数的平均附着系数，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述多个瞬时附着系数和所述激活干预时长，确定所述车辆在所述当前时刻的待选附着系数、以及所述待选附着系数的置信度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述平均附着系数、所述附着系数标准差和所述当前时刻的瞬时附着系数，确定所述待选附着系数和所述置信度，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述当前时刻的瞬时附着系数、所述平均附着系数、以及预设附着系数，确定所述待选附着系数和所述置信度，包括：
7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，根据所述平均附着系数、所述待选附着系数和所述置信度，确定所述目标附着系数，包括：
8.一
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1-7中任一项所述的附着系数的确定方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的附着系数的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种附着系数的确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个瞬时附着系数和所述激活干预时长，确定所述车辆在所述当前时刻的目标附着系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述多个瞬时附着系数的平均附着系数，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述多个瞬时附着系数和所述激活干预时长，确定所述车辆在所述当前时刻的待选附着系数、以及所述待选附着系数的置信度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述平均附着系数、所述附着系数标准差和所述当前时刻的瞬时附着系数，确定所述待选附着系数和所述置信度，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇航，李树华，孟祥科，刘益滔，汪震隆，金昶明，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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