【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。
技术介绍
1、车辆的附着系数，对于车辆实施纵向驱动防滑控制，起到了关键的作用。
2、相关技术中，通常是车辆直接根据纵向驱动力和垂直载荷的比值，确定附着系数，以基于该附着系数，对车辆实施防滑控制。
3、但是，相关技术中的方法，直接根据纵向驱动力和垂直载荷的比值，确定附着系数的方法，存在确定的附着系数，与车辆的实际情况不匹配的情况，进而导致车辆的防滑控制不准确，影响乘车人员的安全。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种附着系数的确定方法、装置、车辆、介质及程序产品。本申请实施例的方法，使得确定的车辆在当前时刻的目标附着系数，与车辆在当前时刻的实际情况相匹配，进而提高了车辆的防滑控制，提高了乘车人员的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种附着系数的确定方法，应用于车辆，方法包括：
3、获取车辆在多个时刻的瞬时附着系数，多个时刻包括多个历史时刻和当前时刻；
<...【技术保护点】
1.一种附着系数的确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个瞬时附着系数和所述激活干预时长，确定所述车辆在所述当前时刻的目标附着系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述多个瞬时附着系数的平均附着系数，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述多个瞬时附着系数和所述激活干预时长，确定所述车辆在所述当前时刻的待选附着系数、以及所述待选附着系数的置信度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述平均附着系数...
【技术特征摘要】
1.一种附着系数的确定方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个瞬时附着系数和所述激活干预时长，确定所述车辆在所述当前时刻的目标附着系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述多个瞬时附着系数的平均附着系数，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述多个瞬时附着系数和所述激活干预时长，确定所述车辆在所述当前时刻的待选附着系数、以及所述待选附着系数的置信度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述平均附着系数、所述附着系数标准差和所述当前时刻的瞬时附着系数，确定所述待选附着系数和所述置信度，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇航，李树华，孟祥科，刘益滔，汪震隆，金昶明，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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