本申请涉及一种上下料装置及包含其的转运系统，上下料装置包括传动轴和多个输送机构，各输送机构包括用于与外部设备连接的连接基座、夹持组件及传动组件，连接基座与传动轴连接，并且传动轴可绕着自身轴线相对连接基座转动；夹持组件滑设于连接基座上，夹持组件包括至少一个用于夹持加工工件的第一夹持部；传动组件连接于连接基座，并与传动轴连接，以使得传动组件可相对连接基座沿着夹持组件的滑动方向移动；夹持组件连接于传动组件，并与传动组件联动。将多个输送机构的连接基座与传动轴连接，以通过传动轴的转动实现输送机构的多轴联动。使得通过一个传动轴就可实现多个输送机构中的夹持组件的移动，进而对多个加工工件进行转运提高工作效率。进行转运提高工作效率。进行转运提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
上下料装置及包含其的转运系统
[0001]本申请涉及PCB加工设备
，特别是涉及一种上下料装置及包含其的转运系统。
技术介绍
[0002]PCB又称印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。PCB板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。通常在PCB板生产过程中，需要对PCB板进行打孔，目前是采用人工把PCB板放置在钻孔机上进行加工，加工完毕后再通过人工下料，人工劳动强度大，加工效率完全依赖于工作人员，在工作人员疲劳后，必然会影响加工效率，如若采用多个工作人员轮流加工的方式，则人工成本非常高，同时人工操作也存在一定的安全隐患。
[0003]相应的随着技术的进步，用于将PCB待加工工件放到钻床平台上或者从钻床平台上拿下来的半自动上下料装置应用而生，但是现有技术中的半自动上下料装置一次只能对一块PCB进行操作，工作效率低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术中上下料装置工作效率低的问题，提供一种上下料装置及包含其的转运系统。
[0005]一种上下料装置，包括传动轴和多个输送机构，各所述输送机构包括：
[0006]连接基座，用于与外部设备连接，所述传动轴连接于所述连接基座，并可绕着自身轴线相对所述连接基座转动；
[0007]夹持组件，滑设于所述连接基座上，所述夹持组件包括至少一个用于夹持加工工件的第一夹持部；
[0008]传动组件，连接于所述连接基座，并与所述传动轴传动连接，所述传动组件能够在所述传动轴的带动下相对所述连接基座沿着所述夹持组件的滑动方向移动；
[0009]所述夹持组件连接于所述传动组件，并与所述传动组件联动。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹持组件包括：
[0011]夹爪本体，可滑动地连接于所述连接基座，所述夹爪本体包括第一夹持面；
[0012]夹爪，活动连接于所述夹爪本体，所述夹爪包括与所述第一夹持面相对设置的第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面之间相互配合以限定出所述第一夹持部，所述夹爪能够向靠近或者远离所述夹爪本体的方向移动以改变所述第一夹持面和所述第二夹持面之间的距离。
[0013]在其中一个实施例中，所述夹爪本体上沿着其滑动方向的两端分别设置有至少一个所述夹爪。
[0014]在其中一个实施例中，
[0015]所述上下料装置还包括驱动电机，所述驱动电机固定于任意一个所述连接基座
上，所述驱动电机的输出轴与所述传动轴连接；所述传动组件包括：固定于所述传动轴上的主动轮；
[0016]从动轮，可转动地连接于所述连接基座，并与所述主动轮相间隔；
[0017]传动带，张设于所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮带动所述传动带移动，所述夹持组件与所述传动带固定，以实现与所述传动带的联动。
[0018]在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括一连接板，所述连接板的一端固定于所述连接基座，另一端向背离所述连接基座的方向延伸，所述连接板上设置有多个连接孔用于与所述加工设备连接，以对所述连接基座进行固定。
[0019]一种转运系统，所述转运系统包括如上所述的上下料装置，所述上下料装置连接于加工设备上，所述转运系统还包括物料缓存装置，所述物料缓存装置包括：
[0020]支撑架，设于所述加工设备的旁侧；
[0021]多个物料存放箱，与所述输送机构一一对应设置，各所述物料存放箱与所述支撑架可拆卸连接，并可相对所述支撑架移动，各所述物料存放箱内包括多个用于存放物料的物料存放区；以使得所述输送机构可将所述加工工件在所述物料存放区和所述加工设备之间转运。
[0022]在其中一个实施例中，所述转运系统还包括：
[0023]物料对准机构，连接于所述加工设备上，并可相对所述加工设备移动，所述物料对准机构用于施加作用力于所述物料上，以使所述物料可随所述物料对准机构移动至预设位置。
[0024]在其中一个实施例中，所述物料对准机构包括：
[0025]夹头组件，包括间隔设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头之间构造成第二夹持部，所述第二夹持部的对称中心与所述预设位置相重合，所述第一夹头和所述第二夹头能够同时向靠近或者远离所述对称中心的方向移动，以使所述第二夹持部闭合或者打开。
[0026]在其中一个实施例中，所述转运系统还包括控制单元，所述物料对准机构还包括：
[0027]检测组件，连接于所述加工设备，所述检测组件用于对所述物料的边缘所在的位置进行检测；
[0028]所述控制单元与所述检测组件和所述夹头组件电连接，所述控制单元相应于所述检测组件的检测结果，以控制所述第二夹持部打开或者闭合。
[0029]在其中一个实施例中，所述加工设备包括用于支撑待加工的所述物料的平台，所述转运系统还包括：
[0030]顶升机构，可转动地连接于所述加工设备，所述顶升机构包括一顶升面，所述顶升面能够转动至与所述平台的表面平齐，所述顶升面还能够转动至高出于所述平台的表面。
[0031]本申请的有益效果：
[0032]本申请提供了一种上下料装置，通过夹持组件上的第一夹持部夹持加工工件，通过将夹持组件与连接基座滑动连接以实现夹持组件的移动，进而实现被夹持组件夹持的加工工件的移动，从而实现加工工件的转运。通过传动组件与传动轴连接，以使得通过传动轴的转动带动传动组件相对连接基座移动，通过将夹持组件与传动组件连接，以实现夹持组件的移动。而将多个输送机构中的连接基座连接在传动轴上，以通过传动轴的转动实现输
送机构的多轴联动。进而使得通过一个传动轴就可实现多个输送机构中的夹持组件的移动，进而对多个加工工件进行转运，以提高工作效率。
[0033]本申请还提供了一种转运系统，通过在物料缓存装置中设置多个物料存放箱，并将输送机构与物料存放箱一一对应，以使得输送机构可将物料存放箱内的加工工件转运至加工设备上，还可将加工设备上的加工工件转运至物料存放箱内。而在一个物料存放箱内设置多个用于存放物料的物料存放区，并且通过将物料存放箱与支撑架可移动连接，使得物料存放箱内的物料存放区的位置是可相对支撑架移动的，进而实现物料存放区可移动至便于输送机构夹持相应的物料存放区内的加工工件。通过以上的结构形式，使得多个输送机构能对应设置一个物料存放箱，每个物料存放箱内可存放多个加工工件，以降低物料存放箱在物料存放站和物料缓存装置之间的搬运频次，进而降低加工设备待料时间，从而提高效率。
附图说明
[0034]图1为本申请实施例提供的转运系统的结构示意图；
[0035]图2为本申请实施例提供的转运系统的局部结构示意图；
[0036]图3为本申请实施例提供的上下料装置的结构示意图；
[0037]图4为本申请实施例提供的上下料装置中的输出机构的结构示意图；
[0038]图5为本申请实施例提供的转运系统中的物料缓存装置的结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括传动轴和多个输送机构，各所述输送机构包括：连接基座，用于与加工设备连接，所述连接基座与所述传动轴连接，并且所述传动轴可绕着自身轴线相对所述连接基座转动；夹持组件，滑设于所述连接基座上，所述夹持组件包括至少一个用于夹持加工工件的第一夹持部；传动组件，连接于所述连接基座，并与所述传动轴传动连接，所述传动组件能够在所述传动轴的带动下相对所述连接基座沿着所述夹持组件的滑动方向移动；所述夹持组件连接于所述传动组件，并与所述传动组件联动。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：夹爪本体，可滑动地连接于所述连接基座，所述夹爪本体包括第一夹持面；夹爪，活动连接于所述夹爪本体，所述夹爪包括与所述第一夹持面相对设置的第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面相互配合以限定出所述第一夹持部，所述夹爪能够向靠近或者远离所述夹爪本体的方向移动以改变所述第一夹持面和所述第二夹持面之间的距离。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述夹爪本体上沿着其滑动方向的两端分别设置有至少一个所述夹爪。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括驱动电机，所述驱动电机固定于任意一个所述连接基座上，所述驱动电机的输出轴与所述传动轴连接；所述传动组件包括：固定于所述传动轴上的主动轮；从动轮，可转动地连接于所述连接基座，并与所述主动轮相间隔；传动带，张设于所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮带动所述传动带移动，所述夹持组件与所述传动带固定，以实现与所述传动带的联动。5.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括一连接板，所述连接板的一端固定于所述连接基座，另一端向背离所述连接基座的方向延伸，所述连接板上设置有多个连接孔用于与所述加工设备连接，以对...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘守堂，肖鹏华，王小杰，朱加坤，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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