【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸附,尤其涉及一种分气块、吸附装置及加工设备。
技术介绍
1、分气块是一种广泛应用在自动化设备上的取放机构,连接车间的空压机,将空压机产生的气体分配到各路管道中,流经真空发生器,使与真空发生器连接的吸附组件产生负压,实现机械手抓取物料。现有技术的分气块一般是长条形状,其进气管在分气块第一方向的一侧,在工作过程中,会出现气压分配不均匀的情况,靠近入口的气压较大,在末端的气压较小,在用气紧张时,末端输出口可能分不到气体,进而导致与分气块连接的真空发生器无法产生吸力,与真空发生器连接的吸盘在抓取物料时增大掉板风险。
技术实现思路
1、本技术提供了一种分气块,能够改善气体分配到各路管道不均的问题。
2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:
3、一种分气块,用于机械手上的吸附机构,所述分气块包括:
4、第一管部、第二管部以及第三管部,所述第一管部包括至少一个进气管以及多个导气管,所述至少一个进气管通过所述第二管部与所述多个导气管连通,所述第三管部包括与所述多个导气管连接的出气管。所述进气管的轴心位于所述分气块的中线面上,所述进气管能够将气流均匀分散到所述出气管。
5、在一些实施例中,所述进气管与所述出气管设置在所述分气块的不同面上
6、在一些实施例中,所述进气管包括第一进气管,所述第一进气管沿第一方向设置于所述分气块。
7、在一些实施例中,所述出气管包括第一出气管以及第二出气管,所述第二出气管沿与第一方向垂直的
8、在一些实施例中,所述第一出气管、所述第二出气管均与所述多个导气管垂直相交且贯通。
9、在一些实施例中,所述多个导气管包括有第一管道及第二管道,所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道沿所述分气块的第二方向依次等距排列。
10、在一些实施例中,所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道、所述第二管部、所述第二出气管的轴心线均处于同一高度上,所述第二管部依次与所述第一管道、所述第一进气管以及所述第二管道的中部垂直相交且贯通。
11、在一些实施例中,所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道的直径均相等,所述第二管部的直径小于或等于所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道的直径,所述第一出气管以及第二出气管的直径均小于所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道及所述第二管部的直径。
12、在一些实施例中,所述第一管道同时与第一出气管以及第二出气管垂直导通,所述第二管道同时与第一出气管以及第二出气管垂直导通。
13、在一些实施例中,第一出气管以及第二出气管各包括至少4条管道,所述第一出气管与所述第二出气管的管道数量相同,所述第一出气管以及所述第二出气管的各个管道一一对应设置并相交。
14、在一些实施例中,所述分气块还包括安装孔,所述第一管部、所述第二管部、所述第三管部均不与所述安装孔连通,所述安装孔用于将所述分气块安装在吸附装置上。
15、在一些实施例中,所述第一管部还包括第二进气管,所述第二进气管沿第三方向贯通所述第一进气管,所述第三方向分别与所述第一方向以及第二方向垂直。
16、本申请实施例提供了一种吸附装置,所述吸附装置包括上述任一项所述的分气块。
17、本申请实施例提供了一种加工设备,所述加工设备包括上述所述的一种吸附装置以及工作台,所述吸附装置设置在所述工作台上且用于搬运pcb板。
18、实施本技术实施例后,有益效果是:
19、本技术公开了一种分气块、吸附装置及加工设备,该分气块包括第一管部,第二管部及第三管部,所述第一管部包括至少一个进气管以及多个导气管,所述至少一个进气管通过所述第二管部与所述多个导气管连通,所述第三管部包括与所述多个导气管连接的出气管。本申请的第二管部与至少一个进气管以及多个导气管的中部垂直相交且贯通,使空压机产生的气体分成相同的四股气体输送至与多个导气管连接的出气管,进而与出气管连接的四个部分对应的真空发生器保持相等的吸力,增加吸附稳定性,避免抓取物料时因气体分配不均发生掉板风险,此外,本技术的分气块具有高集成度,能在紧凑空间上设置大量出气口,能连入更多气路,节省空间和降低成本。
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1.一种分气块,用于机械手上的吸附装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的分气块,其特征在于,所述进气管与所述出气管设置在所述分气块的不同面上。
3.根据权利要求2所述的分气块,其特征在于,所述进气管包括第一进气管,所述第一进气管沿第一方向设置于所述分气块。
4.根据权利要求3所述的分气块,其特征在于,所述出气管包括第一出气管以及第二出气管,所述第二出气管沿与第一方向垂直的第二方向设置于所述分气块,所述第一出气管沿第三方向设置于所述分气块,所述第二方向与所述第三方向垂直。
5.根据权利要求4所述的分气块,其特征在于,所述第一出气管、所述第二出气管均与所述多个导气管垂直相交且贯通。
6.根据权利要求5所述的分气块,其特征在于,所述多个导气管包括有第一管道及第二管道,所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道沿所述分气块的第二方向依次等距排列。
7.根据权利要求6所述的分气块,其特征在于,所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道、所述第二管部、所述第二出气管的轴心线均处于同一高度上,所述第二管部依次与
8.根据权利要求7所述的分气块,其特征在于,所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道的直径均相等,所述第二管部的直径小于或等于所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道的直径,所述第一出气管以及第二出气管的直径均小于所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道及所述第二管部的直径。
9.根据权利要求8所述的分气块,其特征在于,所述第一管道同时与第一出气管以及第二出气管垂直连通,所述第二管道同时与第一出气管以及第二出气管垂直连通。
10.根据权利要求9所述的分气块,其特征在于,第一出气管以及第二出气管各包括至少4条管道,所述第一出气管与所述第二出气管的管道数量相同,所述第一出气管以及所述第二出气管的各个管道一一对应设置并相交。
11.根据权利要求1所述的分气块,其特征在于,所述分气块还包括安装孔,所述第一管部、所述第二管部、所述第三管部均不与所述安装孔连通,所述安装孔用于将所述分气块安装在吸附装置上。
12.根据权利要求4所述的分气块,其特征在于,所述第一管部还包括第二进气管,所述第二进气管沿第三方向贯通所述第一进气管,所述第三方向分别与所述第一方向以及第二方向垂直。
13.一种吸附装置,其特征在于,包括如权利要求1-12任一项所述的分气块。
14.一种加工设备,其特征在于,包括权利要求13所述的一种吸附装置以及工作台,所述吸附装置设置在所述工作台上且用于搬运PCB板。
...【技术特征摘要】
1.一种分气块,用于机械手上的吸附装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的分气块,其特征在于,所述进气管与所述出气管设置在所述分气块的不同面上。
3.根据权利要求2所述的分气块,其特征在于,所述进气管包括第一进气管,所述第一进气管沿第一方向设置于所述分气块。
4.根据权利要求3所述的分气块,其特征在于,所述出气管包括第一出气管以及第二出气管,所述第二出气管沿与第一方向垂直的第二方向设置于所述分气块,所述第一出气管沿第三方向设置于所述分气块,所述第二方向与所述第三方向垂直。
5.根据权利要求4所述的分气块,其特征在于,所述第一出气管、所述第二出气管均与所述多个导气管垂直相交且贯通。
6.根据权利要求5所述的分气块,其特征在于,所述多个导气管包括有第一管道及第二管道,所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道沿所述分气块的第二方向依次等距排列。
7.根据权利要求6所述的分气块,其特征在于,所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道、所述第二管部、所述第二出气管的轴心线均处于同一高度上,所述第二管部依次与所述第一管道、所述第一进气管以及所述第二管道的中部垂直相交且贯通。
8.根据权利要求7所述的分气块,其特征在于,所述第一管道、所述第一进气管、所述第二管道的直径...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖官晶,赵永新,吴超森,李强,翟学涛,杨朝辉,
申请(专利权)人:深圳市大族数控科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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