【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及物料配送，尤其涉及移动装置和pcb板自动给料设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、在电路板生产的过程中，电路板料经过上一道工序后，需要将电路板料搬运送至钻孔机钻房而进行钻孔操作。相关技术中，通常会使用齿轮结构作为输送电路板料的驱动结构，但因齿轮啮合条件要求高，且设备实际工作时会有装配误差，会导致齿轮啮合失败，使得电路板料的配送不稳定。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术旨在通过设置转动件和浮动件，可以与驱动结构连接，且驱动结构运动时，会带动转动件绕第二方向摆动，从而对自身的位置调整，以保持驱动结构和输送组件的稳定，从而提高输送物料的稳定性和效率。
2、为满足上述目的，本技术提出一种移动装置，所述移动装置用于运输料箱，所述移动装置包括：
3、支架结构；
4、驱动结构，所述驱动结构设于所述支架结构，并用于驱动所述料箱的输送组件输送物料；以及
5、摆动结构，所述摆动结构包括多个浮动件和转动件，所述驱动结构沿第一方向通过所述多个浮动件与所述支架结构连接；所述转动件设于所述支架结构上，且所述转动件与所述驱动结构转动连接，所述驱动结构带动所述转动件绕第二方向摆动，所述第一方向垂直于所述第二方向。
6、在本技术的一实施例中，所述转动件包括转轴和设于所述转轴一端的连接件，所述转轴的一端穿设于所述驱动结构的框架内，并通过所述连接件与所述驱动结构转动连接，以使所述驱动结构带动所述转轴绕第二方向摆
7、在本技术的一实施例中，所述转动件还包括固定座，所述固定座设在所述支架结构上，所述固定座设有轴孔；
8、所述转轴的一端与所述轴孔卡接，另一端穿过所述轴孔和所述驱动结构的框架，并通过所述连接件与所述驱动结构连接；
9、所述驱动结构设有第一安装空间，所述固定座位于所述第一安装空间内。
10、在本技术的一实施例中，所述浮动件沿第一方向弹性伸缩设置，所述浮动件的两端分别与所述支架结构和所述驱动结构连接。
11、在本技术的一实施例中，所述支架结构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板设于所述移动装置，所述第二支撑板连接于所述第一支撑板，并形成安装所述驱动结构的第二安装空间；
12、多个所述浮动件设置于所述第二支撑板上，且位于所述固定座的四周。
13、在本技术的一实施例中，所述驱动结构包括：
14、连接板组件，所述连接板组件通过所述浮动件与所述第二支撑板连接，所述连接板组件形成有所述第一安装空间，所述转动件位于所述第一安装空间内；
15、第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一电机、弹性件以及滑动结构，至少部分的所述弹性件设于所述滑动结构内，所述弹性件能沿所述第一电机的动力输出方向发生弹性形变；所述第一电机的动力输出端与所述滑动结构连接，并抵接于所述弹性件；以及
16、第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件传动连接，所述第一电机带动所述滑动结构滑动，以带动所述第二驱动组件运动；所述第二驱动组件运动，以带动所述转轴绕第二方向转动，所述第二驱动组件还在第一方向和第三方向运动，以驱动所述输送组件输送物料。
17、在本技术的一实施例中，所述滑动结构包括：
18、第一导轨，所述第一导轨设于所述连接板组件；
19、浮动块，所述浮动块与所述第一导轨滑动连接，所述浮动块内设限位孔，所述弹性件穿设于所述限位孔，至少部分所述弹性件的外周抵接于所述限位孔的孔壁；
20、第一封板，所述第一封板设于所述第一电机靠近所述浮动块的一端；所述第一封板抵接于所述浮动块，所述第一电机的动力输出端至少部分抵接于所限位孔的孔壁和所述弹性件；以及
21、连接件，所述连接件设于所述第一电机的动力输出端的端部，并位于所述第一封板靠近所述浮动块的一侧；至少部分的所述连接件抵接于所述限位孔的孔壁，并与所述弹性件抵接；和
22、第二封板，所述第二封板设于所述浮动块背离所述第一电机的一面，并与至少部分的所述弹性件抵接。
23、在本技术的一实施例中，所述第一驱动组件还包括导向轴，所述第二驱动组件包括第二导轨、滑动板及第二电机，所述滑动板滑动连接所述第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在第二方向间隔设置，且沿第一方向平行设置；所述导向轴设于所述浮动块，并与所述滑动板传动连接；
24、所述第二电机传动连接所述滑动板，以驱动所述滑动板沿第三方向运动。
25、在本技术的一实施例中，所述转动件还包括轴承，所述轴承抵接于所述轴孔内壁，所述转轴穿设于所述轴承；
26、和/或，所述弹性件为压缩弹簧；
27、和/或，所述移动装置还包括用于承载料箱的升降平台和升降结构，所述升降结构驱动所述升降平台沿第二方向往复运动。
28、本技术还提出一种pcb板自动给料设备，包括上述的移动装置。
29、采用上述技术方案后，有益效果是：本申请中设置摆动结构，其中的浮动件沿着第一方向将驱动结构和支架结构浮动连接，驱动结构与输送组件配合，配合不够准确时，驱动结构会带动转动件沿第二方向摆动，从而驱动结构再改变其位置，以与输送组件充分调整配合，提升了输送组件输送物料的稳定性和效率。
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1.一种移动装置，所述移动装置用于运输料箱，其特征在于，所述移动装置包括：
2.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述转动件包括转轴和设于所述转轴一端的连接件，所述转轴的一端穿设于所述驱动结构的框架内，并通过所述连接件与所述驱动结构转动连接，以使所述驱动结构带动所述转轴绕第二方向转动。
3.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述转动件还包括固定座，所述固定座设在所述支架结构上，所述固定座设有轴孔；
4.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述浮动件沿第一方向弹性伸缩设置，所述浮动件的两端分别与所述支架结构和所述驱动结构连接。
5.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述支架结构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板设于所述移动装置，所述第二支撑板连接于所述第一支撑板，并形成安装所述驱动结构的第二安装空间；多个所述浮动件设置于所述第二支撑板上，且位于所述固定座的四周。
6.如权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述驱动结构包括：
7.如权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述滑动结构
8.如权利要求7所述的移动装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括导向轴，所述第二驱动组件包括第二导轨、滑动板及第二电机，所述滑动板滑动连接所述第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在第二方向间隔设置，且沿第一方向平行设置；所述导向轴设于所述浮动块，并与所述滑动板传动连接；
9.如权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述转动件还包括轴承，所述轴承抵接于所述轴孔内壁，所述转轴穿设于所述轴承；
10.一种PCB板自动给料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的移动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种移动装置，所述移动装置用于运输料箱，其特征在于，所述移动装置包括：
2.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述转动件包括转轴和设于所述转轴一端的连接件，所述转轴的一端穿设于所述驱动结构的框架内，并通过所述连接件与所述驱动结构转动连接，以使所述驱动结构带动所述转轴绕第二方向转动。
3.如权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述转动件还包括固定座，所述固定座设在所述支架结构上，所述固定座设有轴孔；
4.如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述浮动件沿第一方向弹性伸缩设置，所述浮动件的两端分别与所述支架结构和所述驱动结构连接。
5.如权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述支架结构包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板设于所述移动装置，所述第二支撑板连接于所述第一支撑板，并形成安装所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷志宏，张学云，韩质春，王建科，李伟超，朱加坤，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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