【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备，尤其是涉及一种步进式搬运机构。
技术介绍
1、制造业开始进行自动化改造，以实现减人增效，提升企业效益的同时，提高质量，实现自动化、柔性化生产。此外，通过搬运机构减少物流成本在生产供应链中的比例，也成为众多制造业的一个降本增效的途径。
2、现阶段，在车间流水线上需要设置多道加工工序，每道工序之后都要配备搬运机构进行转运输送，显然，需要设置多道搬运设备，结构复杂、占用空间大、成本高且搬运效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种步进式搬运机构，以解决现有技术中常规的搬运设备，存在结构复杂、成本高和搬运效率低的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种步进式搬运机构，其包括机架、输送装置、第一升降组件和第二升降组件，其中，
4、所述输送装置上对称设置有上料工位和下料工位，所述第一升降组件和第二升降组件装配在所述机架的相对位置处，所述第一升降组件被配置为将位于低位的待加工工件输送至所述上料工位进行上料，...
【技术保护点】
1.一种步进式搬运机构，其特征在于，所述步进式搬运机构包括机架、输送装置、第一升降组件和第二升降组件，其中，
2.根据权利要求1所述的步进式搬运机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第一升降驱动件和第一升降件，所述第一升降驱动件的固定端安装在所述机架上，所述第一升降驱动件的活动端连接所述第一升降件，所述第一升降件上放置装有待加工工件的治具，所述第一升降驱动件驱动第一升降件上升，以将待加工工件输送至所述上料工位。
3.根据权利要求2所述的步进式搬运机构，其特征在于，所述第二升降组件包括第二升降驱动件和第二升降件，所述第二升降驱动件的固定端安装在所...
【技术特征摘要】
1.一种步进式搬运机构，其特征在于，所述步进式搬运机构包括机架、输送装置、第一升降组件和第二升降组件，其中，
2.根据权利要求1所述的步进式搬运机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第一升降驱动件和第一升降件，所述第一升降驱动件的固定端安装在所述机架上，所述第一升降驱动件的活动端连接所述第一升降件，所述第一升降件上放置装有待加工工件的治具，所述第一升降驱动件驱动第一升降件上升，以将待加工工件输送至所述上料工位。
3.根据权利要求2所述的步进式搬运机构，其特征在于，所述第二升降组件包括第二升降驱动件和第二升降件，所述第二升降驱动件的固定端安装在所述机架上，所述第二升降驱动件的活动端连接所述第二升降件，所述第二升降件上放置装有已加工工件的治具，所述第二升降驱动件驱动第二升降件下降，以带动治具下降，从而将已加工工件带动至低位。
4.根据权利要求3所述的步进式搬运机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何阳斌，
申请(专利权)人：无锡凌拓智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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