移动装置和自动给料设备制造方法及图纸

技术编号:41250450 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-09 23:59
本技术公开一种移动装置和自动给料装置,移动装置包括驱动结构,驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件,第一驱动组件包括第一电机、弹性件及滑动结构,至少部分弹性件设于滑动结构内;第一电机的动力输出端与滑动结构连接,并抵接于弹性件;第一电机能够驱动第二驱动组件移动至第一位置以及第二位置;第二驱动组件处于第一位置时,第二驱动组件与料箱上的输送组件传动连接,弹性件产生沿第一电机的动力输出方向的弹性形变;第二驱动组件在第二位置时,第二驱动组件与料箱上的输送组件分离。通过设置弹性件和滑动结构,可以减少第二驱动组件和输送组件接触时的误差,以提高二者之间的配合率,从而提高配送物料的效率。

【技术实现步骤摘要】

【】本技术涉及物料配送,尤其涉及一种移动装置和自动给料设备


技术介绍

0、
技术介绍

1、在电路板生产的过程中,电路板料经过上一道工序后,需要将电路板料搬运送至钻孔机钻房而进行钻孔操作。相关技术中,通常会使用齿轮结构作为输送电路板料的驱动结构,但因齿轮啮合精度要求高,且设备实际工作时会有装配公差,移动时也会存在误差,装配公差和移动产生的误差会导致齿轮啮合失败,使得电路板料的配送不稳定。


技术实现思路

0、
技术实现思路

1、本技术旨在通过设置弹性件和滑动结构,可以减少第二驱动组件和输送组件接触时的误差,以提高二者之间的配合率,从而提高配送物料的效率。

2、为满足上述目的,本技术提出一种移动装置,所述移动装置用于运输料箱,所述移动装置包括驱动结构,所述驱动结构驱动所述料箱的输送组件输送物料,所述驱动结构包括:

3、第一驱动组件,所述第一驱动组件包括第一电机、弹性件以及滑动结构,至少部分的所述弹性件设于所述滑动结构内;所述第一电机的动力输出端与所述滑动结构连接,并抵接于所述弹性件;和

4、第二驱动组件,所述第一驱动组件与所述第二驱动组件传动连接,所述第一电机能够驱动所述第二驱动组件移动至第一位置以及第二位置;所述第二驱动组件处于所述第一位置时,所述第二驱动组件与所述料箱上的输送组件传动连接,所述弹性件产生沿第一电机的动力输出方向的弹性形变;所述第二驱动组件在所述第二位置时,所述第二驱动组件与所述料箱上的输送组件分离。

5、在本技术的一实施例中,所述滑动结构包括:

6、第一导轨,所述第一导轨设于所述移动装置;和

7、浮动块,所述浮动块与所述第一导轨滑动连接,至少部分的所述弹性件设于所述浮动块内;所述第一电机的动力输出端与所述浮动块连接,并抵接于所述弹性件。

8、在本技术的一实施例中,所述滑动结构还包括第一封板,所述第一封板设于所述第一电机靠近所述浮动块的一端;

9、所述浮动块内设限位孔,所述弹性件穿设于所述限位孔,至少部分所述弹性件的外周抵接于所述限位孔;所述第一封板抵接于所述浮动块,所述第一电机的动力输出端至少部分抵接于所述限位孔和所述弹性件。

10、在本技术的一实施例中,所述滑动结构还包括:

11、固定件,所述固定件设于所述第一电机的动力输出端的顶部,并位于所述第一封板靠近所述浮动块的一侧;至少部分的所述固定件抵接于所述限位孔,并与所述弹性件抵接;和

12、第二封板,所述第二封板设于所述浮动块背离所述第一电机的一面,并与至少部分的所述弹性件抵接。

13、在本技术的一实施例中,所述弹性件为压缩弹簧;

14、或者,所述弹性件为硅胶件;

15、或者,所述弹性件为橡胶件;

16、或者,所述弹性件为海绵件。

17、在本技术的一实施例中,所述驱动结构还包括设于所述移动装置的第一支撑板和第二支撑板,所述第二支撑板连接于所述第一支撑板,所述第一导轨设于所述第二支撑板上;

18、所述第一驱动组件还包括导向轴,所述第二驱动组件包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的滑动板,所述第二导轨沿平行所述第一导轨的方向设于所述第二支撑板上;所述导向轴设于所述浮动块,并与所述滑动板传动连接。

19、在本技术的一实施例中,所述第二支撑板形成有多个相邻的安装面,所述第一驱动组件设于一所述安装面,至少部分的所述第二驱动组件安装于另一所述安装面。

20、在本技术的一实施例中,所述驱动结构还包括感应片和感应器,所述感应片设于所述滑动板背离所述料箱的一面,所述感应器设于所述第二支撑板,所述感应器用于感测所述感应片;

21、和/或,所述驱动结构还包括防护罩,所述防护罩设于所述第一电机的外周。

22、在本技术的一实施例中,所述移动装置还包括机体和升降结构,所述升降结构安装于机体,并用于托举所述料箱上升或者下降,所述驱动结构与所述机体传动连接。

23、本技术还提出一种自动给料设备,包括上述的移动装置。

24、采用上述技术方案后,有益效果是:本申请中设置弹性件,当第一电机工作时,其动力输出端(即电机轴)可以使弹性件沿着电机轴的移动方向发生弹性形变,从而影响第一电机驱动滑动结构沿宽度方向实际的移动距离,继而影响第二驱动组件沿宽度方向的实际的移动距离;相较于不设置弹性件,第二驱动组件沿宽度方向的实际的移动距离需非常精确的状况,那么在设置弹性件的情况下,第二驱动组件的齿轮沿宽度方向的实际的移动距离可以有一个可调节的范围值,在此范围值内,第二驱动组件和输送组件之间的配合更精准。本申请可以减小第二驱动组件和输送组件之间的配合误差,从而提升输送组件配送物料的稳定性。

本文档来自技高网
...

【技术保护点】

1.一种移动装置,所述移动装置用于运输料箱,其特征在于,所述移动装置包括驱动结构,所述驱动结构驱动所述料箱的输送组件输送物料,所述驱动结构包括:

2.如权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述滑动结构包括:

3.如权利要求2所述的移动装置,其特征在于,所述滑动结构还包括第一封板,所述第一封板设于所述第一电机靠近所述浮动块的一端;

4.如权利要求3所述的移动装置,其特征在于,所述滑动结构还包括:

5.如权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述弹性件为压缩弹簧;

6.如权利要求2所述的移动装置,其特征在于,所述驱动结构还包括设于所述移动装置的第一支撑板和第二支撑板,所述第二支撑板连接于所述第一支撑板,所述第一导轨设于所述第二支撑板上;

7.如权利要求6所述的移动装置,其特征在于,所述第二支撑板形成有多个相邻的安装面,所述第一驱动组件设于一所述安装面,至少部分的所述第二驱动组件安装于另一所述安装面。

8.如权利要求6所述的移动装置,其特征在于,所述驱动结构还包括感应片和感应器,所述感应片设于所述滑动板背离所述料箱的一面,所述感应器设于所述第二支撑板,所述感应器用于感测所述感应片;

9.如权利要求1至8中任意一项所述的移动装置,其特征在于,所述移动装置还包括机体和升降结构,所述升降结构安装于机体,并用于托举所述料箱上升或者下降,所述驱动结构与所述机体传动连接。

10.一种自动给料设备,其特征在于,包括如权利要求1至9中任意一项所述的移动装置。

...

【技术特征摘要】

1.一种移动装置,所述移动装置用于运输料箱,其特征在于,所述移动装置包括驱动结构,所述驱动结构驱动所述料箱的输送组件输送物料,所述驱动结构包括:

2.如权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述滑动结构包括:

3.如权利要求2所述的移动装置,其特征在于,所述滑动结构还包括第一封板,所述第一封板设于所述第一电机靠近所述浮动块的一端;

4.如权利要求3所述的移动装置,其特征在于,所述滑动结构还包括:

5.如权利要求1所述的移动装置,其特征在于,所述弹性件为压缩弹簧;

6.如权利要求2所述的移动装置,其特征在于,所述驱动结构还包括设于所述移动装置的第一支撑板和第二支撑板,所述第二支撑板连接于所述第一支撑板,所述第一导轨设于...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷志宏张学云朱加坤杨朝辉
申请(专利权)人:深圳市大族数控科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1