【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板加工设备，尤其涉及一种pcb板搬运装置及pcb板运输线。
技术介绍
1、由于5g的兴起，pcb印刷电路板行业市场体量越来越大，需求量也与日俱增，各大pcb工厂的加工规模日益扩大，同时随着pcb板钻孔机和成型机的逐步成熟和人力成本的逐年攀升，降低劳动力成本，提高厂房利用率，提升工厂生产的自动化程度受到越来越多企业主的青睐。
2、pcb板生产过程中需要从上一工序搬运到下一工序。目前pcb板搬运装置大都采用具有真空吸嘴的机械手搬运pcb板，真空吸嘴通过负压将pcb板吸起，吸嘴取放过程中，如果真空泵的气压不稳或者吸嘴破损漏气容易出现吸附不稳甚至导致掉板，吸嘴停止抽真空后pcb板后容易粘附在pcb板上。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种pcb板搬运装置及pcb板运输线，用于解决取料机械手在取放过程中掉板以及粘板的问题。
2、本技术公开了一种pcb板搬运装置，pcb板搬运装置包括pcb板夹取机构，pcb板夹取机构包括安装组件、第一驱动件、连杆组件、连接件以及两个夹取件；
3、安装组件安装于连接件，两个夹取件均滑动连接于连接件；连杆组件转动连接于安装组件，并分别与两个夹取件转动连接；第一驱动件一端安装于安装组件，另一端与两个夹取件中的其一夹取件传动连接；
4、第一驱动件用于驱动两个夹取件在连杆组件的传动下相互靠近或远离，以取放pcb板。
5、可选地，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆转动安装在安
6、可选地，pcb板搬运装置还包括升降驱动机构，升降驱动机构包括第二驱动件，安装组件包括安装板、连接板和两个第二安装杆；两个第二安装杆相对设置且皆安装在连接件上，安装板安装在两个第二安装杆之间；第一连杆转动安装在安装板上，第一驱动件安装在两个第二安装杆212上；第二驱动件的输出端与连接板连接。
7、可选地，升降驱动机构还包括导向组件和第一导向板，导向组件活动穿设于第一导向板并与连接板连接，第二驱动件连接于第一导向板且第二驱动件的输出端连接于连接板；导向组件用于限制安装组件的升降行程。
8、可选地，导向组件包括两个第一导向杆，两个第一导向杆沿连接板的长度方向间隔设置，第一导向杆活动穿设于第一导向板。
9、可选地，第一导向板上设置有两个导向套筒，两个第一导向杆分别活动穿设于两个导向套筒。
10、本技术还公开了一种pcb板运输线，包括顶料机构、如上述的pcb板搬运装置；顶料机构沿高度方向与pcb板夹取机构间隔设置；顶料机构用于将pcb板顶起以供pcb板夹取机构取放pcb板。
11、可选地，顶料机构包括第三驱动件和顶料板；顶料板与第三驱动件连接，第三驱动件用于驱动顶料板上升以将pcb板顶起。
12、可选地，顶料板上相对的两侧沿高度方向上安装有承托件，顶料板顶起pcb板时，pcb板处在承托件上，两承托件之间形成避空位。
13、可选地，顶料机构还包括第二导向杆和第二导向板，第二导向杆活动穿设于第二导向板且与顶料板连接，第三驱动件的固定端与第二导向板连接，第三驱动件的驱动端与顶料板连接。
14、本技术的pcb板搬运装置可以用于pcb板的搬运。在第一驱动件的驱动下，两个夹取件在连杆组件的传动下相互靠近或远离，从而实现pcb板的取放。通过第一驱动件驱动两个夹取件夹取pcb板，避免了pcb板取放过程中出现吸附不稳导致掉板的问题，同时避免了吸嘴在停止抽真空后pcb板后仍然贴附在pcb板上的问题。
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1.一种PCB板搬运装置，其特征在于，所述PCB板搬运装置包括PCB板夹取机构，所述PCB板夹取机构包括安装组件、第一驱动件、连杆组件、连接件以及两个夹取件；
2.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆转动安装在所述安装组件，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆和所述第三连杆转动连接；所述第二连杆与两个所述夹取件的其一所述夹取件转动连接，所述第三连杆与两个所述夹取件的另一所述夹取件转动连接。
3.如权利要求2所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述PCB板搬运装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括第二驱动件，所述安装组件包括安装板、连接板和两个第二安装杆；两个所述第二安装杆相对设置且皆安装在所述连接件上，所述安装板安装在两个所述第二安装杆之间；所述第一连杆转动安装在所述安装板上，所述第一驱动件安装在两个第二安装杆上；所述第二驱动件的输出端与所述连接板连接。
4.如权利要求3所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括导向组件和第一导向板，所述导向组件活动穿设
5.如权利要求4所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述导向组件包括两个第一导向杆，两个所述第一导向杆沿所述连接板的长度方向间隔设置，所述第一导向杆活动穿设于所述第一导向板。
6.如权利要求5所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述第一导向板上设置有两个导向套筒，两个所述第一导向杆分别活动穿设于两个所述导向套筒。
7.一种PCB板运输线，其特征在于，包括顶料机构、如权利要求1至6任一项所述的PCB板搬运装置；所述顶料机构沿高度方向与所述PCB板夹取机构间隔设置；所述顶料机构用于将PCB板顶起以供所述PCB板夹取机构取放PCB板。
8.如权利要求7所述的PCB板运输线，其特征在于，所述顶料机构包括第三驱动件和顶料板；所述顶料板与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述顶料板上升以将PCB板顶起。
9.如权利要求8所述的PCB板运输线，其特征在于，所述顶料板上相对的两侧沿高度方向上安装有承托件，所述顶料板顶起PCB板时，PCB板处在所述承托件上，两承托件之间形成避空位。
10.如权利要求8所述的PCB板运输线，其特征在于，所述顶料机构还包括第二导向杆和第二导向板，所述第二导向杆活动穿设于所述第二导向板且与所述顶料板连接，所述第三驱动件的固定端与所述第二导向板连接，所述第三驱动件的驱动端与所述顶料板连接。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板搬运装置，其特征在于，所述pcb板搬运装置包括pcb板夹取机构，所述pcb板夹取机构包括安装组件、第一驱动件、连杆组件、连接件以及两个夹取件；
2.如权利要求1所述的pcb板搬运装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆转动安装在所述安装组件，所述第一连杆的两端分别与所述第二连杆和所述第三连杆转动连接；所述第二连杆与两个所述夹取件的其一所述夹取件转动连接，所述第三连杆与两个所述夹取件的另一所述夹取件转动连接。
3.如权利要求2所述的pcb板搬运装置，其特征在于，所述pcb板搬运装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括第二驱动件，所述安装组件包括安装板、连接板和两个第二安装杆；两个所述第二安装杆相对设置且皆安装在所述连接件上，所述安装板安装在两个所述第二安装杆之间；所述第一连杆转动安装在所述安装板上，所述第一驱动件安装在两个第二安装杆上；所述第二驱动件的输出端与所述连接板连接。
4.如权利要求3所述的pcb板搬运装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括导向组件和第一导向板，所述导向组件活动穿设于所述第一导向板并与所述连接板连接，所述第二驱动件连接于所述第一导向板且所述第二驱动件的输出端连接于所述连接板；所述导向组件用于限制所述安装组件的升降行程。
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克佳，吴景辉，刘浩，秦伟，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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