【技术实现步骤摘要】
【】本申请涉及物料转运，尤其涉及一种驱动机构与送料设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、料箱作为印制电路板的存储单元，印制电路板在料箱中为层叠堆放，当使用料箱将印制电路板转运至指定工位后，需要通过驱动机构将料箱中的印制电路板输入或送出。由于料箱与驱动机构分别处于不同的工位，并且驱动机构的驱动齿轮与料箱的从动齿轮啮合是一对多的对接方式，位于不同层的印制电路板需要分层依次送出料箱，所以料箱移动至与驱动机构对接时，通过设定理论数值即可将驱动齿轮按啮合路径与不同的从动齿轮啮合，即驱动齿轮与不同的从动齿轮有一个连接/分离的动作。
2、但由于料箱上的从动齿轮加工误差或安装误差，部分从动齿轮不在同一竖直线上，使得驱动机构的驱动齿轮沿啮合路径向前伸出与从动齿轮啮合时，两者的实际啮合距离要大于理论啮合距离；并且，加工误差或安装误差也会导致多个相邻的从动齿轮的高度差不一致，同时，由于料箱转运时的定位误差，料箱在左右方向上会产生偏移，使得驱动齿轮与从动齿轮的啮合存在上下偏移或左右偏移，导致驱动齿轮与从动齿轮的轴线不平行，两者无法正确啮合，进而无法保证驱动齿轮与不同的从动齿轮的传动稳定性。
技术实现思路
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技术实现思路
1、鉴于此，本申请提供一种驱动机构与送料设备，通过第一固定板与第二固定板之间的可浮动结构，使得驱动齿轮可发生上下左右方向的浮动，保证驱动齿轮与料箱不同的从动齿轮的传动稳定性。
2、本申请提供一种驱动机构，所述驱动机构包括：
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4、第一驱动组件，与所述第二固定板连接，通过所述第二固定板带动所述第一驱动组件绕所述浮动组件的轴心浮动；
5、连接板，与第一驱动组件连接，通过所述第一驱动组件带动所述连接板沿第一方向移动，且带动所述连接板绕所述浮动组件的轴心浮动；所述连接板开设有第二窗口部；
6、第二驱动件，其输出端穿设于所述第二窗口部；
7、驱动齿轮，连接于所述第二驱动件的所述输出端，用于与料箱啮合以输送板材。
8、结合第一方面，所述浮动组件包括曲轴与曲面轴承，所述第二固定板上开设有第一窗口部，所述曲面轴承安装于所述第一窗口部，且所述曲轴连接所述第一固定板与所述曲面轴承。
9、结合第一方面，所述驱动机构还包括支撑轴，所述第二固定板上开设有支撑孔，所述支撑孔的孔径大于所述支撑轴的直径；
10、所述支撑轴的一端连接所述第一固定板，且所述支撑轴的另一端穿设于所述支撑孔。
11、结合第一方面，所述驱动机构还包括第二弹性件，至少一个所述第二弹性件设置于所述第一固定板与所述第二固定板之间。
12、结合第一方面，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一推杆以及滑块；所述滑块开设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有第一弹性件，所述第一驱动件通过所述第一推杆连接所述第一弹性件，以使所述第一驱动件带动所述滑块沿第一方向移动；
13、所述滑块与所述连接板连接。
14、结合第一方面，所述第一驱动组件还包括第一挡板与第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板分别设置于所述第一安装孔的两端，且所述第一推杆穿设于所述第一挡板并与所述第一弹性件连接。
15、结合第一方面，所述第一驱动组件还包括连接块，第一推杆与所述第一弹性件通过所述连接块连接。
16、结合第一方面，所述第一驱动组件包括第一滑轨，所述滑块通过所述第一滑轨沿第一方向移动。
17、结合第一方面，所述驱动机构还包括连接杆，所述滑块与所述连接板通过所述连接杆连接。
18、结合第一方面，所述输出端为第二推杆，所述第二驱动件通过所述第二推杆连接所述驱动齿轮，以使所述第二驱动件带动所述驱动齿轮沿第二方向移动。
19、结合第一方面，所述驱动机构包括第二滑轨，所述连接板在所述第二滑轨上沿第一方向移动。
20、结合第一方面，所述驱动机构还包括底座，所述底座上设有感应器；
21、所述连接板还包括感应片，所述感应片沿第一方向移动时，所述感应片与所述感应器感应连接。
22、第二方面，本申请提供一种送料设备，所述送料设备包括料箱、自移动机构以及如第一方面任一项所述的驱动机构，所述驱动机构与所述料箱设置于所述自移动机构；
23、所述料箱可容纳pcb板，所述驱动机构能够通过所述驱动齿轮移动至与所述料箱对接，以通过所述驱动齿轮带动所述pcb板转入或转出所述料箱。
24、采用上述技术方案后，有益效果为：
25、本申请提供的驱动机构，当料箱转运过程中由于定位误差导致其在左右方向上产生偏移或由于加工误差导致多个相邻的从动齿轮的高度差不一致时，通过第一固定板与第二固定板之间的可浮动结构，使得连接板上卡接的第二驱动件可发生上下或左右方向的浮动式偏移，改变驱动齿轮的轴线方向，保证驱动齿轮与料箱的从动齿轮的轴线平行且高度一致，即在驱动齿轮与料箱传动连接时，通过设置可浮动结构，降低驱动齿轮与从动齿轮对接的精度要求，提高了两者在啮合时的稳定性，进而保证驱动齿轮与料箱不同的从动齿轮的传动稳定性。
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1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：
2.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述浮动组件(3)包括曲轴(31)与曲面轴承(32)，所述第二固定板(2)上开设有第一窗口部(21)，所述曲面轴承(32)安装于所述第一窗口部(21)，且所述曲轴(31)连接所述第一固定板(1)与所述曲面轴承(32)。
3.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括支撑轴(30)，所述第二固定板(2)上开设有支撑孔(22)，所述支撑孔(22)的孔径大于所述支撑轴(30)的直径；
4.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第二弹性件(40)，至少一个所述第二弹性件(40)设置于所述第一固定板(1)与所述第二固定板(2)之间。
5.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件(4)、第一推杆(5)以及滑块(6)；所述滑块(6)开设有第一安装孔(61)，所述第一安装孔(61)内设有第一弹性件(7)，所述第一驱动件(4)通过所述第一推杆(5)连接所述第一弹性件(7)，以使所述第一驱动件(
6.根据权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一挡板(62)与第二挡板(63)，所述第一挡板(62)与所述第二挡板(63)分别设置于所述第一安装孔(61)的两端，且所述第一推杆(5)穿设于所述第一挡板(62)并与所述第一弹性件(7)连接。
7.根据权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括连接块(64)，第一推杆(5)与所述第一弹性件(7)通过所述连接块(64)连接。
8.根据权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一滑轨(50)，所述滑块(6)通过所述第一滑轨(50)沿第一方向移动。
9.根据权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括连接杆(70)，所述滑块(6)与所述连接板(8)通过所述连接杆(70)连接。
10.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述输出端(10)为第二推杆，所述第二驱动件(9)通过所述第二推杆连接所述驱动齿轮(20)，以使所述第二驱动件(9)带动所述驱动齿轮(20)沿第二方向移动。
11.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括第二滑轨(602)，所述连接板(8)在所述第二滑轨(602)上沿第一方向移动。
12.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括底座(60)，所述底座(60)上设有感应器(601)；
13.一种送料设备，其特征在于，所述送料设备包括料箱(80)、自移动机构以及如权利要求1～12任一项所述的驱动机构，所述驱动机构与所述料箱(80)设置于所述自移动机构；
...【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：
2.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述浮动组件(3)包括曲轴(31)与曲面轴承(32)，所述第二固定板(2)上开设有第一窗口部(21)，所述曲面轴承(32)安装于所述第一窗口部(21)，且所述曲轴(31)连接所述第一固定板(1)与所述曲面轴承(32)。
3.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括支撑轴(30)，所述第二固定板(2)上开设有支撑孔(22)，所述支撑孔(22)的孔径大于所述支撑轴(30)的直径；
4.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第二弹性件(40)，至少一个所述第二弹性件(40)设置于所述第一固定板(1)与所述第二固定板(2)之间。
5.根据权利要求1所述驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件(4)、第一推杆(5)以及滑块(6)；所述滑块(6)开设有第一安装孔(61)，所述第一安装孔(61)内设有第一弹性件(7)，所述第一驱动件(4)通过所述第一推杆(5)连接所述第一弹性件(7)，以使所述第一驱动件(4)带动所述滑块(6)沿第一方向移动；
6.根据权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一挡板(62)与第二挡板(63)，所述第一挡板(62)与所述第二挡板(63)分别设置于所述第一安装孔(61)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷志宏，张学云，韩质春，王建科，李伟超，朱加坤，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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