【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于基板库的卸载装置，其中，所述基板库具有多个抽屉，在抽屉中可以安置用于存储或临时存储的基板，具有至少一个上面可以放置基板的、可驱控的传送带，具有至少一个可驱控的夹持臂，该夹持臂被构造用于将至少一个基板从基板库的抽屉中推出到所述传送带上，其中，所述传送带和所述夹持臂布置在一个共同的且可移动地支撑的载体上，其中，所述夹持臂至少在初始位置上布置在传送带的下方，以从下方夹持至少一个基板。此外，本专利技术还涉及一种用于平坦基板装配线的基板库系统，其具有至少一个具有多个抽屉的基板库，在这些抽屉中可以布置用于存储或临时存储的基板。
技术介绍
1、上述类型的卸载装置是从现有技术中已知的。例如，公开文献de 10 2019 217033a1中描述了一种类属的卸载装置。它有支承在载体上的夹持臂，该夹持臂可以移动到基板库中，以将基板从库的抽屉中抽出。为此，该夹持臂在其自由的和首先要插入到库中端部上具有可摇转的夹持指，该夹持指在插入时朝着水平方向，从而使得其能够插入到叠置的基板或抽屉之间，并且在已插入状态下，该夹持指围绕着垂直的位置或朝向摇...
【技术保护点】
1.一种用于基板库的卸载装置，其中，所述基板库(3、4、5)具有多个抽屉(7)，在所述抽屉中能够安置用于存储或临时存储的基板，具有至少一个上面能够放置基板的、可驱控的传送带(25)，具有至少一个可驱控的夹持臂(10)，所述夹持臂被构造用于将至少一个基板从所述基板库(3、4、5)的抽屉中推出到所述传送带(25)上，其中，所述传送带(25)和所述夹持臂(10)布置在一个共同的且可移动地支撑的载体(8)上，其中，所述夹持臂(10)至少在初始位置上布置在所述传送带(25)的下方，以从下方夹持至少一个基板向外推出，其特征在于，所述夹持臂(10)被构造用于从所述传送带(25)上方...
【技术特征摘要】
1.一种用于基板库的卸载装置，其中，所述基板库(3、4、5)具有多个抽屉(7)，在所述抽屉中能够安置用于存储或临时存储的基板，具有至少一个上面能够放置基板的、可驱控的传送带(25)，具有至少一个可驱控的夹持臂(10)，所述夹持臂被构造用于将至少一个基板从所述基板库(3、4、5)的抽屉中推出到所述传送带(25)上，其中，所述传送带(25)和所述夹持臂(10)布置在一个共同的且可移动地支撑的载体(8)上，其中，所述夹持臂(10)至少在初始位置上布置在所述传送带(25)的下方，以从下方夹持至少一个基板向外推出，其特征在于，所述夹持臂(10)被构造用于从所述传送带(25)上方的抽屉(7)之一中向外推出基板堆(29)，所述基板堆(29)包含多个上下叠置的基板(30_1-30_5)，在所述传送带(25)上方布置分离装置(15)，所述基板堆(29)能够由所述夹持臂(10)推入到所述分离装置，并且所述分离装置(15)被构造成将基板堆(29)的最下面的基板(30_5)从基板堆(29)中分离开，并将其放置在下方的传送带(25)上。
2.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述分离装置(15)具有两个相互间隔开布置的引导壁(16、17)，在引导壁之间能够垂直引导地容纳所述基板堆(29)。
3.根据权利要求2所述的卸载装置，其特征在于，所述导向壁(16、17)的下端分配有两个间隔开且相互平行布置的导轨(18、19)，基板堆(29)能够在所述导向壁(16、17)之间被推动到所述导轨上，使得所述基板堆(29)的最下面的基板(30_5)搁置在各其中一个导轨(18、19)上彼此相背的两个侧边缘上。
4.根据权利要求3所述的卸载装置，其特征在于，所述引导壁(16、17)中的第一引导壁的末端与分配给它的第一导轨(18、19)具有一定的距离(x)，所述距离至少等于最下面的基板的高度，从而使得最下面的基板能够被推入到由所述第一引导壁(16)和所述第一导轨(18)之间的距离(x)构成的容纳部(20)中。
5.根据权利要求4所述的卸载装置，其特征在于，所述容纳部(20)的深度至少等于所述第二引...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·格拉斯，M·拜克，A·斯特雷尔，
申请(专利权)人：亚席斯自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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