本发明专利技术涉及一种用于基板料盒(2)的装卸装置(7)，基板料盒(2)具有多个隔间(3)，这些隔间中可插入多个基板(4)来进行存储或临时存储，所述装卸装置包括：至少一条可控的传送带(8)，其上可放置基板(4)；以及至少一个可控的夹持臂(11)，其构造为将基板(4)从传送带(8)推入到基板料盒的隔间中或将基板从隔间(3)推出到传送带(8)上，传送带(8)和夹持臂(11)布置于可移动地安置的公共载体(17)。夹持臂(11)至少基本上布置于传送带(8)下方以从下方夹持基板(4)，传送带(8)上方布置有可移动的真空夹持器(18)，其构造为从上方夹持并移动基板料盒(2)中或传送带(8)上的基板(4)。中或传送带(8)上的基板(4)。中或传送带(8)上的基板(4)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基板料盒的装卸装置、基板料盒系统
[0001]本专利技术涉及一种用于基板料盒的装卸装置，其中，基板料盒具有多个隔间，这些隔间中可插入多个基板来进行存储或临时存储，该装卸装置包括：至少一条可控的传送带，该传送带上可放置基板；以及至少一个可控的夹持臂，该夹持臂构造为将基板从传送带推入到隔间中或将基板从隔间推出到传送带上，其中，传送带和夹持臂布置于可移动地安置的公共载体。
[0002]本专利技术还涉及一种基板料盒系统，包括：至少一个基板料盒，该基板料盒具有多个隔间，其中可插入多个基板来进行存储或临时存储；以及如上所述的装卸装置。
技术介绍
[0003]现有技术中已揭示了用于基板料盒的装卸装置。在平面基板或基于平面基板的电气/电子模块的生产中，公知的是将基板存储在基板料盒中并通过卸载装置将它们自动供给到装配线。还公知的是在部件生产期间将来自装配线的已装配或准备好的基板存储或临时存储到基板料盒中，以使它们备用于后续工作步骤。相应地，公知的装载装置可以例如从装配线装载具有基板的基板料盒。此外，公知的组合式装卸装置能够同时卸载和装载基板料盒，相应地可向装配线提供单个基板，或者从装配线移取单个基板并将它们临时存储在基板料盒中。
[0004]公知的装卸装置包括至少一个可控的传送带，可将基板放置在该传送带上。在传送带上可将基板例如从基板料盒转移到装配线。另外，还公知的是提供一种可控的夹持臂，该夹持臂构造为将基板从传送带推入到基板料盒的隔间中或将基板推出到传送带上。如果基板料盒设置有大量隔间，出于结构空间的原因，往往将相邻隔间之间在高度上的距离选择得尽量最小才能实现大量隔间。在此情况下，很难甚至无法将传送带引入到基板料盒本身的基板下方。为了更具成本效益，也不会这样按可移位方式安置传送带以使其可完全移入到基板料盒中。为了将基板从其中一个隔间拉出，例如还要在两个隔间之间引入一个夹持臂，该夹持臂可以制造得比传送带窄得多。夹持臂与传送带相互作用的优点是能够低成本地进行装载和卸载，尤其是还可以在仅提供很少自由空间的基板料盒中进行装载和卸载。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提出一种改进的装卸装置，该装卸装置尤其是还能从可存储在基板料盒中的基板堆叠分离出基板。
[0006]为了达成上述目的，本专利技术提供了具有权利要求1所述特征的装卸装置。这样的优点在于，所述装卸装置既能处理单个基板又能处理基板堆叠。这增加了装卸装置的可能用途，克服了基板堆叠对额外装卸装置的需要，从而能够以整体具成本效益又节省空间的方式实现装配线。
[0007]为此，根据本专利技术提出，夹持臂至少基本上布置于传送带下方以从下方夹持基板，
并且传送带上方布置有可移动的真空夹持器，以从上方夹持并移动基板料盒中或传送带上的基板。借助夹持臂，即可从下方夹持分离的基板和基板堆叠，其中抓持最下面的基板并沿传送带的方向推动。除作用力更高之外，装卸装置的构型最初没有任何变化。通过附加的真空夹持器即可从上方自基板堆叠中移取单个基板或将基板从上方搁置到基板堆叠上。这样可以借助装卸装置从基板堆叠中移取出基板堆叠和单个基板并移入到基板料盒中，反之亦然。
[0008]根据本专利技术优选改进方案，真空夹持器构造为从基板堆叠分离出基板。为此，真空夹持器例如具有可移动的吸移头，该吸移头具有一个或多个吸点，该吸移头可以放置到基板的表面上，尤其是基板堆叠的最上面基板的表面上，以吸附基板并将其从基板堆叠中移取或传送。任选地，真空夹持器具有约束机构，该约束机构关联或可关联到待夹持基板的后侧，确保了位于其下方的基板不会卡在正夹持的基板上。约束机构可以例如是压缩空气装置，其在待夹持基板与下方基板之间的间隙中产生空气流，以便可靠地将两个基板相互分开。替代地，约束机构优选地采取机械构造，当上面的基板被真空带动提升时约束下面的基板。
[0009]真空夹持器特别优选地构造为移入到基板料盒中。这样可以将基板与基板料盒内的基板堆叠分离，并将分离的基板搁置到传送带上以供进一步使用。当然，这也可以实现相反的过程，其中真空夹持器拾取分离出的基板并将其移入到基板料盒中，以建立或继续形成基板堆叠。作为替代，真空夹持器优选地构造为仅在传送带上进行基板堆叠分离。
[0010]特别优选地，真空夹持器高度可调地安置于载体。这样，不依赖于传送带的传送高度，真空夹持器可以最佳地适应基板堆叠。
[0011]更优选地，夹持臂具有至少一个夹持钩，该夹持钩可以从用于推移基板的夹持位置移置到用于独立于基板地退移夹持臂的释放位置。夹持基板以将基板推移入基板料盒或推移出基板料盒即通过移置夹持钩来完成。在释放位置提供的优点是，夹持臂高度极低，使其例如也可插入到基板料盒中两个上下的基板之间。这尤其避免了必须调节夹持臂的整体高度来夹持基板或释放基板。特别优选地，夹持钩可枢转地安置于夹持臂。
[0012]根据本专利技术优选改进方案，夹持臂具有多个这样的夹持钩，这些夹持钩沿滑动方向彼此间隔地布置于夹持臂。夹持钩尤其是采取如上所述的构造并安置于夹持臂。这样带来的优点是，通过夹持钩可以同时夹持和推移多个基板，而不会导致基板相互碰撞。确切而言，夹持钩优选地如此布置于夹持臂，即至少一个夹持钩可以通过其移置而插入到隔间中相邻的基板之间，因此可以通过推位或拉出夹持臂而同时将全部基板拉出到传送带上。这确保了同时可靠地处理多个基板，从而避免基板在传送过程中因相互碰撞或推挤而损坏。
[0013]特别优选地，一个夹持钩可纵向移位地安置于夹持臂。这样能够调适相邻夹持钩之间的距离，以使得夹持臂可以例如适应于存储在基板料盒隔间中的不同基板，从滑动方向上观察时，这些基板具有不同的长度。当然，这同样适用于将多个不同的基板推入到基板料盒中。
[0014]根据本专利技术有利改进方案，夹持臂具有至少一个用于检测基板的传感器。传感器与夹持臂相关联，因此传感器随夹持臂移动。特别地，传感器布置于夹持臂上侧，即与待夹持基板相关联。如果夹持臂此时移动经过基板，则在移动期间借助传感器尤其是检测基板的始点和终点，由此例如借助于控制单元确定基板轮廓以及基板在基板料盒中的位置和/
或基板在传送带上的位置。这确保了轻松可靠地传送基板。特别地，借助于来自传感器的数据来确定夹持钩将移置或可移置到夹持位置的哪个位置而不会从下方撞击到基板。为此，例如当夹持臂被推入到基板料盒中，检测基板的始点，并且还借助传感器检测基板的终点或者根据控制单元已知的待夹持基板的数据来计算基板的终点，以当夹持钩完全经过基板时使得夹持钩仅移置到夹持位置。特别地，传送带构造为具有两个传送带运行部，它们相互平行地间隔布置，以使得夹持臂布置于这两个传送带运行部之间，从而相应的基板以其侧缘置于基板料盒中和传送带上。传送带运行部之间的距离不一定必须对应于基板料盒中分别形成隔间的滑动导轨之间的距离。相反，基板传送带运行部之间的距离也可以选择得更小。
[0015]根据本专利技术优选改进方案，夹持臂关联有至少一个行程传感器。通过行程传感器可确定夹持臂的运动路径，进而可以尤其是也根据来自传感器的数据来最佳地确定和调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于基板料盒(2)的装卸装置(7)，其中，所述基板料盒(2)具有多个隔间(3)，所述隔间(3)中可插入多个基板(4)来进行存储或临时存储，所述装卸装置(7)包括：至少一条可控的传送带(8)，所述传送带(8)上可放置基板(4)；以及至少一个可控的夹持臂(11)，所述夹持臂(11)构造为将基板(4)从所述传送带(8)推入到所述基板料盒的隔间(3)中或将基板(4)从所述隔间(3)推出到所述传送带(8)上，其中，所述传送带(8)和所述夹持臂(11)布置于可移动地安置的公共载体(17)，其特征在于，所述夹持臂(11)至少基本上布置于所述传送带(8)下方以从下方夹持基板(4)；并且所述传送带(8)上方布置有可移动的真空夹持器(18)，所述真空夹持器(18)构造为从上方夹持并移动所述基板料盒(2)中和/或所述传送带(8)上的基板(4)。2.根据权利要求1所述的装卸装置(7)，其特征在于，所述真空夹持器(18)构造为从基板堆叠(29)中分离出基板(4)。3.根据前述权利要求中任一项所述的装卸装置(7)，其特征在于，所述真空夹持器(18)构造为移入到所述基板料盒(2)中。4.根据前述权利要求中任一项所述的装卸装置(7)，其特征在于，所述真空夹持器(18)高度可调地安置于所述载体(17)。5.根据前述权利要求中任一项所述的装卸装置(7)，其特征在于，所述夹持臂(11)具有至少一个夹持钩(13)，所述夹持钩(13)能从用于推移基板(4)的夹持位置移置到基板(4)下方用于独立于基板(4)地推移所述夹持臂(11)的释放位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的装卸装置(7)，其特征在于，所述夹持臂(11)具有多个夹持钩(13)，所述夹持钩(13)沿滑动方向间隔布置于所述夹持臂(11)。7.根据前述权利要求中任一项所述的装卸装置(7)，其特征在于，至少一个所述夹持钩(13)可纵向移位地安置于所述夹持臂(11)。8.根据前述权利要求中任一项所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：托尔斯滕，
申请(专利权)人：亚席斯自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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