本发明专利技术公开了一种基于机器人的二次包胶注塑装置，包括：第一注塑模具、第二注塑模具、搬运机器人、上视视觉、定位治具和下视视觉，搬运机器人设置在第一注塑模具和第二注塑模具之间，搬运机器人用于拾取第一注塑模具内注塑得到的半成品，上视视觉设置在第一注塑模具一侧，定位治具设置在上视视觉一侧，下视视觉位置对应设置在定位治具上方。本发明专利技术还公开了一种基于机器人的二次包胶注塑工艺。本发明专利技术相较于现有技术，在第二次注塑前对半成品进行多重检测，及时筛除不合格的半成品，避免浪费二次注塑的注塑原料，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的二次包胶注塑装置及工艺
[0001]本专利技术属于二次注塑成型领域，尤其涉及一种基于机器人的二次包胶注塑装置及工艺。
技术介绍
[0002]二次注塑成型是一种特殊的塑料成型工艺，是一种将某种塑胶原材料在一次的塑胶模具内成型后，将成型后的零件取出，放入二次成型的模具内再次注入同种或者另外一种塑胶材料成型的工艺。
[0003]现有二次注塑成型的产品中，一次注塑成型后的半成品直接送入另一套注塑模具中进行二次注塑。缺少对半成品的检测，导致二次注塑完成、得到成品后，才能发现半成品的问题，导致成品合格率低，浪费二次注塑的注塑原料，同时影响生产效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：提供一种基于机器人的二次包胶注塑装置及工艺，在第二次注塑前对半成品进行多重检测，及时筛除不合格的半成品，避免浪费二次注塑的注塑原料，提高生产效率。
[0005]为了实现上述目的，一方面，本专利技术提供了一种基于机器人的二次包胶注塑装置，包括：第一注塑模具、第二注塑模具、搬运机器人、上视视觉、定位治具和下视视觉，搬运机器人设置在第一注塑模具和第二注塑模具之间，搬运机器人用于拾取第一注塑模具内注塑得到的半成品，上视视觉设置在第一注塑模具一侧，定位治具设置在上视视觉一侧，下视视觉位置对应设置在定位治具上方。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]定位治具上设置有形状匹配半成品的定位槽。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]定位治具上设置有至少一组对射式光纤传感器，一组对射式光纤传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端对称布置在定位槽两侧。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]定位治具上设置有若干组平行布置的对射式光纤传感器。
[0012]另一方面，本专利技术还提供了一种基于机器人的二次包胶注塑工艺，包括以下步骤：
[0013]S1、一次注塑：将第一注塑原料熔融后注入第一注塑模具，冷却定型后的得到半成品；
[0014]S2、上视检测：搬运机器人将半成品从第一注塑模具取出，并将半成品移动至上视视觉上方，上视视觉检测半成品下表面是否存在缺陷；
[0015]S3、下视检测：搬运机器人将下表面不存在缺陷的半成品搬运至定位治具5上，并且搬运机器人移走避让，定位治具上方下视视觉检测半成品上表面是否存在缺陷；
[0016]S4、二次注塑：搬运机器人将检测合格的半成品送入第二注塑模具，并将第二注塑
原料熔融后注入第二注塑模具，冷却定型后得到成品；
[0017]S5、成品：搬运机器人从第二注塑模具内取出成品，进行收料。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]在步骤S1中，第一注塑原料熔融注入第一注塑模具之前，先进行干燥，去除第一注塑原料中含有的多余水分和挥发性物质。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]在步骤S4中，第二注塑原料熔融注入第二注塑模具之前，先进行干燥，去除第二注塑原料中含有的多余水分和挥发性物质。
[0022]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、本专利技术中，二次包胶注塑的过程中，第一注塑模具内的半成品通过搬运机器人拾取，并搬运至上视视觉、下视视觉、定位治具等三处进行检测，实现多重检测，及时筛除不合格的半成品，检测合格后再送入第二注塑模具进行第二次注塑，避免浪费二次注塑的注塑原料，提高生产效率。
[0024]2、本专利技术中，第一注塑原料、第二注塑原料熔融注入前先进行干燥，去除多余水分和挥发性物质，使得注塑成型得到产品不易出现气泡，有效避免产品出现缺陷，提高产品良率。
[0025]3、本专利技术中，搬运机器人通过非接触吸盘吸取半成品，有效防止半成品表面出现损伤，提高产品良率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为一种基于机器人的二次包胶注塑装置的结构示意图。
[0028]1、第一注塑模具；2、第二注塑模具；3、搬运机器人；4、上视视觉；5、定位治具；51、定位槽；6、下视视觉；7、半成品；8、对射式光纤传感器。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1，一方面，本专利技术提供了一种基于机器人的二次包胶注塑装置，包括：第一注塑模具1、第二注塑模具2、搬运机器人3、上视视觉4、定位治具5和下视视觉6，搬运机器
人3设置在第一注塑模具1和第二注塑模具2之间，搬运机器人3用于拾取第一注塑模具1内注塑得到的半成品7，上视视觉4设置在第一注塑模具1一侧，定位治具5设置在上视视觉4一侧，下视视觉6位置对应设置在定位治具5上方。
[0032]定位治具5上设置有形状匹配半成品7的定位槽51，定位槽51用于定位半成品7，避免半成品7出现位置偏移，便于下视视觉6检测半成品7上表面是否存在缺陷。
[0033]定位治具5上设置有至少一组对射式光纤传感器8，一组对射式光纤传感器8包括发射端和接收端，发射端和接收端对称布置在定位槽51两侧。对射式光纤传感器8可以检测半成品7是否变形。合格的半成品7放入定位槽51后，由于定位槽51形状匹配，半成品7的顶部高度一定；当半成品7出现变形，半成品7形状不匹配定位槽51形状，会导致成品7的顶部高度超出设定高度，可以被对射式光纤传感器8检测到，便于筛除不合格的半成品。
[0034]定位治具5上设置有若干组平行布置的对射式光纤传感器8，充分监测定位槽51内半成品7顶部高度的变化。
[0035]另一方面，本专利技术还提供了一种基于机器人的二次包胶注塑工艺，包括以下步骤：
[0036]S1、一次注塑：对第一注塑原料进行干燥，去除第一注塑原料中含有的多余水分和挥发性物质，将第一注塑原料熔融后注入第一注塑模具1，冷却定型后的得到半成品7；
[0037]S2、上视检测：搬运机器人3将半成品7从第一注塑模具1取出，并将半成品7移动至上视视觉4上方，上视视觉4检测半成品7下表面是否存在缺陷；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的二次包胶注塑装置，其特征在于，包括：第一注塑模具(1)、第二注塑模具(2)、搬运机器人(3)、上视视觉(4)、定位治具(5)和下视视觉(6)，所述搬运机器人(3)设置在所述第一注塑模具(1)和所述第二注塑模具(2)之间，所述搬运机器人(3)用于拾取所述第一注塑模具(1)内注塑得到的半成品(7)，所述上视视觉(4)设置在所述第一注塑模具(1)一侧，所述定位治具(5)设置在所述上视视觉(4)一侧，所述下视视觉(6)位置对应设置在所述定位治具(5)上方。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的二次包胶注塑装置，其特征在于，所述定位治具(5)上设置有形状匹配所述半成品(7)的定位槽(51)。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的二次包胶注塑装置，其特征在于，所述定位治具(5)上设置有至少一组对射式光纤传感器(8)，一组所述对射式光纤传感器(8)包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端对称布置在所述定位槽(51)两侧。4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的二次包胶注塑装置，其特征在于，所述定位治具(5)上设置有若干组平行布置的所述对射式光纤传感器(8)。5.一种基于机器人的二次包胶注塑工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、一次注塑：将第一注塑原料熔融后...
【专利技术属性】
技术研发人员：项志亮，
申请(专利权)人：苏州海明包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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