本实用新型专利技术提供IGBT模块自动压铆装置，包括支撑底板，支撑底板的顶部固定安装有固定框架，固定框架的顶部设有冲压组件，支撑底板顶部的中部固定安装有物料进出气缸，物料进出气缸的顶部开设有滑槽，物料进出气缸的两侧设有辅助组件，支撑底板的一端固定连接有连接板，连接板的顶部设置有电磁阀组件。本实用新型专利技术有益效果：通过转动两个安装块上两个通孔内的转动杆，转动杆带动两个连接杆转动，两个连接杆分别带动两个限位杆进行转动，从而将两个卡杆卡合进另外两个安装块顶部的卡槽内，配合若干个限位槽将若干个铆钉的位置进行限位，从而避免压铆过程中铆钉歪斜导致模块受损，从而提高压铆质量。压铆质量。压铆质量。
【技术实现步骤摘要】
IGBT模块自动压铆装置
[0001]本技术属于IGBT模块封装
，具体涉及IGBT模块自动压铆装置。
技术介绍
[0002]IGBT是由MOSFET和双极型晶体管符合而成的一种器件，在IGBT模块生产过程中，IGBT模块的压铆加工作为常见的加工程序之一。
[0003]其中申请号为“CN201921340198.2”所公开的“一种自动压铆装置”也是日益成熟的技术，其“包括转动盘，转动盘的上表面上设有放置工件的工件槽，工件槽有多个且圆周分布，还包括转动机构和压铆机构，转动机构与转动盘配合并推动转动盘转动，压铆机构安装在转动盘上方并对转动盘上放置的工件进行压铆，转动机构包括安装轴、棘轮盘和杆件推动装置，安装轴竖直设置，棘轮盘和转动盘通过螺钉相互固接，棘轮盘和转动盘均套装在安装轴上并绕安装轴转动，棘轮盘固装在转动盘上，杆件推动装置与棘轮盘配合并推动棘轮盘绕安装轴转动，杆件推动装置包括滑动底轨、滑动座、伸缩气缸和伸缩杆，滑动底轨为水平轨道，滑动底轨垂直与安装轴设置，滑动座与滑动底轨配合并沿滑动底轨滑动，伸缩气缸和伸缩杆均安装在滑动座上，伸缩气缸控制伸缩杆伸长并与棘轮盘的棘齿配合，滑动座的移动带动伸缩杆推动棘轮盘转动，还包括固装在机架上的导向套筒，伸缩杆沿导向套筒伸缩并与棘轮盘进行配合，包括缓冲器和缓冲座，缓冲座固装在固定端面上并位于滑动底轨的延伸线上，缓冲器安装在缓冲座上，当滑动座滑动至缓冲器上时，受到缓冲器的阻挡而停止滑动”，该装置还存在以下缺陷：
[0004]在使用时，该装置的结构较为复杂，导致在进行压铆加工时操作步骤也较为繁琐，容易出现失误，而且在压铆过程中无法保证铆钉竖直的状态，同时该装置不便于组装和维修，在模块压铆完成后无需人工将其拿出，虽然减少了人力，但是无法及时筛选压铆失败的模块，降低了压铆后产品的质量。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供IGBT模块自动压铆装置，旨在解决现有技术中现有的自动压铆装置结构较为复杂，在压铆过程中无法保证铆钉竖直的状态，不便于组装和维修以及降低压铆后产品质量的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：IGBT模块自动压铆装置，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部固定安装有固定框架，所述固定框架的顶部设有冲压组件，所述支撑底板顶部的中部固定安装有物料进出气缸，所述物料进出气缸的顶部开设有滑槽，所述物料进出气缸的两侧设有辅助组件，所述支撑底板的一端固定连接有连接板，所述连接板的顶部设置有电磁阀组件；
[0007]所述冲压组件包括安装在固定框架顶部的加工冲压气缸，所述加工冲压气缸的一侧设有气缸进出气口，所述加工冲压气缸的底部延伸至固定框架的底部，所述加工冲压气缸的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部通过固定螺母与安装板顶部开设有的槽口螺纹连
接，所述安装板的底部固定连接有若干个冲压柱。
[0008]为了使得对铆钉的位置进行辅助限位，作为本技术一种优选的，所述辅助组件包括安装在物料进出气缸两侧的两组安装块，其中两个所述安装块相对的一侧均开设有通孔，所述通孔的内壁上活动连接有转动杆，所述转动杆的表面套设有两个连接杆，两个所述连接杆的一端均固定连接有限位杆，所述限位杆的一端固定连接有卡杆，所述限位杆的顶部开设有两个限位槽，另一侧两个所述安装块的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁与卡杆的一端卡合连接。
[0009]为了使得便于对模块进行压铆，作为本技术一种优选的，所述物料进出气缸的一端设有两个活动杆，两个所述活动杆的一端均与挡板固定连接，所述挡板的一侧设置有传感器，所述挡板一侧的底部固定连接有物料气缸托盘，所述物料进出气缸的另一端固定安装有连接件，所述连接件的一侧设置有两个接口。
[0010]为了使得便于配合气缸进行工作，作为本技术一种优选的，所述电磁阀组件包括安装在连接板顶部的储气腔室，所述储气腔室的顶部设置有两个电磁阀，所述储气腔室的一端设置有电磁阀进气口，所述储气腔室的一侧设置有两个辅助接头。
[0011]为了使得便于配合气缸进行工作，作为本技术一种优选的，两个所述接口中的进气口通过管道与一个辅助接头固定连接，气缸进出气口中的进气口通过管道与另一个辅助接头固定连接。
[0012]为了使得避免影响冲压柱的工作，作为本技术一种优选的，两个所述连接杆的高度小于若干个冲压柱的高度。
[0013]为了使得对装置内部的用电器进行控制，作为本技术一种优选的，所述支撑底板的一侧设置有控制盒，所述控制盒的顶部设置有若干个按钮，所述控制盒的内部设有PLC控制器，所述传感器和电磁阀均通过PLC控制器与外接电源电性连接。
[0014]为了使得对装置进行支撑，同时减小压铆过程中的冲击力，作为本技术一种优选的，所述支撑底板底部的四个边角处均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的表面套设有橡胶垫。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1)通过设有的加工冲压气缸带动伸缩杆向下移动，伸缩杆带动安装板上的若干个冲压柱向下移动，将铆钉压进模块上的需要压入的位置，减小人力输出；
[0017]2)通过转动两个安装块上两个通孔内的转动杆，转动杆带动两个连接杆转动，两个连接杆分别带动两个限位杆进行转动，从而将两个卡杆卡合进另外两个安装块顶部的卡槽内，配合若干个限位槽将若干个铆钉的位置进行限位，从而避免压铆过程中铆钉歪斜导致模块受损，从而提高压铆质量。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例1的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例1的支撑底板结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例1的冲压组件结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例1的辅助组件结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例1的电磁阀组件结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例2的结构示意图。
[0024]图中：1、支撑底板；11、物料进出气缸；111、滑槽；112、活动杆；113、挡板；114、传感器；115、物料气缸托盘；116、连接件；117、接口；12、连接板；13、控制盒；131、按钮；2、固定框架；3、冲压组件；31、加工冲压气缸；32、气缸进出气口；33、固定螺母；34、安装板；35、槽口；36、冲压柱；4、辅助组件；41、安装块；42、通孔；43、转动杆；44、连接杆；45、限位杆；46、卡杆；47、限位槽；48、卡槽；5、电磁阀组件；51、储气腔室；52、电磁阀；53、电磁阀进气口；6、支撑柱；61、橡胶垫。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：
[0026]实施例1
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供以下技术方案：IGBT模块自动压铆装置，包括支撑底板1，支撑底板1的顶部固定安装有固定框架2，固定框架2的顶部设有冲压组件3，支撑底板1顶部的中部固定安装有物料进出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.IGBT模块自动压铆装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部固定安装有固定框架(2)，所述固定框架(2)的顶部设有冲压组件(3)，所述支撑底板(1)顶部的中部固定安装有物料进出气缸(11)，所述物料进出气缸(11)的顶部开设有滑槽(111)，所述物料进出气缸(11)的两侧设有辅助组件(4)，所述支撑底板(1)的一端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的顶部设置有电磁阀组件(5)；所述冲压组件(3)包括安装在固定框架(2)顶部的加工冲压气缸(31)，所述加工冲压气缸(31)的一侧设有气缸进出气口(32)，所述加工冲压气缸(31)的底部延伸至固定框架(2)的底部，所述加工冲压气缸(31)的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底部通过固定螺母(33)与安装板(34)顶部开设有的槽口(35)螺纹连接，所述安装板(34)的底部固定连接有若干个冲压柱(36)。2.根据权利要求1所述的IGBT模块自动压铆装置，其特征在于：所述辅助组件(4)包括安装在物料进出气缸(11)两侧的两组安装块(41)，其中两个所述安装块(41)相对的一侧均开设有通孔(42)，所述通孔(42)的内壁上活动连接有转动杆(43)，所述转动杆(43)的表面套设有两个连接杆(44)，两个所述连接杆(44)的一端均固定连接有限位杆(45)，所述限位杆(45)的一端固定连接有卡杆(46)，所述限位杆(45)的顶部开设有两个限位槽(47)，另一侧两个所述安装块(41)的顶部开设有卡槽(48)，所述卡槽(48)的内壁与卡杆(46)的一端卡合连接。3.根据权利要求1所述的IGBT模块自动压铆装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝文煊，陆均尧，张鹏，
申请(专利权)人：山东斯力微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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