一种多用铆钉组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多用铆钉组装装置，包括输送带，输送带上端设有与之相垂直设置的移动机构，移动机构上设有抓取机构，输送带一侧依次设有分料机构和上料机构，输送带包括两个结构相同的上料工位和下料工位，上料工位一侧设有定位机构，输送带上设有治具板，治具板下端设有顶升机构，上料工位包括两个对称设置的输送架，两个输送架上设有传动机构，移动机构包括X轴移动模组和Y轴移动模组。本实用新型专利技术的有益效果是：采用输送带、移动机构、抓取机构、铆钉检测组件、上料机构、定位机构、治具板和顶升机构搭配使用，将铆钉组装自动化，无需人工抓取，降低劳动成本，精准定位，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多用铆钉组装装置


[0001]本技术涉及铆钉组装设备领域，具体涉及为一种多用铆钉组装装置。

技术介绍

[0002]铆钉是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，铆钉种类很多，而且不拘形式，目前市场铆钉组装主要通过手动取放进行组装，或者依靠拉钉枪负压吸入铆钉，人工手持拉钉枪对孔定位后进行组装；
[0003]以上两种组装方式都需要依靠人工辅助操作，存在漏装、错装的风险，如拉钉枪的导嘴与铆钉不匹配的情况下，还需更换导嘴，自动化程度低，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种多用铆钉组装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种多用铆钉组装装置，包括输送带，所述输送带上端设有与之相垂直设置的移动机构，所述移动机构上设有抓取机构，所述输送带一侧依次设有铆钉检测组件和上料机构，所述输送带包括两个结构相同的上料工位和下料工位，所述上料工位一侧设有定位机构，所述输送带上设有治具板，所述治具板下端设有顶升机构，所述上料工位包括两个对称设置的输送架，两个所述输送架上设有传动机构，所述移动机构包括X轴移动模组和Y轴移动模组。
[0006]优选的，所述抓取机构包括安装板，所述安装板上设有多个上下交错设置的吸嘴，多个所述吸嘴上设有皮带轮滑动组件，所述吸嘴下端设有旋转组件，所述吸嘴上端设有计数传感器。
[0007]优选的，所述皮带轮滑动组件包括两个上下垂直设置的滑动轮，两个所述滑动轮上设有滑动皮带，所述滑动皮带上设有与所述吸嘴相连接的滑动块，所述滑动轮一端设有与所述安装板固定连接的旋转电机。
[0008]优选的，所述旋转组件包括U形架，所述U形架上端设有旋转气缸，所述旋转气缸活塞端连接有主动转轮，所述主动转轮一侧设有与所述吸嘴固定连接的从动转轮，所述主动转轮与所述从动转轮之间设有转动皮带。
[0009]优选的，所述传动机构包括两个镜像设置的链轮组件，两个所述链轮组件之间设有传动辊，所述传动辊上设有与所述链轮组件相连接的齿轮，所述传动辊一端设有驱动电机。
[0010]优选的，所述定位机构包括两个推动气缸，所述推动气缸活塞端设有定位推板。
[0011]优选的，所述Y轴移动模组包括架设于所述输送带上的Y轴丝杆滑台，所述Y轴丝杆滑台一侧设有Y轴滑轨，所述X轴移动模组两端与所述Y轴移动模组滑动连接。
[0012]本技术的有益效果为：一种多用铆钉组装装置，采用输送带、移动机构、抓取机构、铆钉检测组件、上料机构、定位机构、治具板和顶升机构搭配使用，将铆钉组装自动
化，无需人工抓取，降低劳动成本，精准定位，提高生产效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的输送带结构示意图；
[0015]图3为本技术的移动机构结构示意图；
[0016]图4为本技术的抓取机构结构示意图。
[0017]图中：1
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输送带，2
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移动机构，21
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X轴移动模组，22
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Y轴移动模组，221
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Y轴丝杆滑台，222
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Y轴滑轨，3
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抓取机构，31
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安装板，32
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吸嘴，33
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皮带轮滑动组件，331
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滑动轮，332
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滑动皮带，333
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滑动块，334
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旋转电机，34
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旋转组件，341
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U形架，342
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旋转气缸，343
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主动转轮，344
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从动转轮，345
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转动皮带，35
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计数传感器，4
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铆钉检测组件，5
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上料机构，6
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上料工位，61
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输送架，62
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传动机构，621
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链轮组件，622
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传动辊，623
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齿轮，624
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驱动电机，7
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下料工位，8
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定位机构，81
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推动气缸，82
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定位推板，9
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治具板，10
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顶升机构。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]参考图1
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4所示，一种多用铆钉组装装置，包括输送带1，产品通过输送带1上的治具板9进行输送，输送带1上端设有与之相垂直设置的移动机构2，移动机构2上设有抓取机构3，抓取机构3通过移动机构2分别进行X轴、Y轴方向移动，输送带1一侧依次设有铆钉检测组件4和上料机构5，抓取机构3通过吸嘴32抓取铆钉后经过铆钉检测组件4进行识别有无铆钉，上料机构5用于铆钉的上料，并通过多个分料通道将铆钉进行分料，输送带1包括两个结构相同的上料工位6和下料工位7，上料工位6用于铆钉摆盘组装，上料工位6一侧设有定位机构8，用于治具板9两端定位，输送带1上设有治具板9，用于装载产品，治具板9下端设有顶升机构10，用于治具板9下端定位，上料工位6包括两个对称设置的输送架61，两个输送架61上设有传动机构62，治具板9放置于两个输送架61上端，通过传动机构62进行输送，移动机构2包括X轴移动模组21和Y轴移动模组22。
[0020]抓取机构3包括安装板31，安装板31上设有多个上下交错设置的吸嘴32，多个吸嘴32数量为八个，一次可抓取八个铆钉，多个吸嘴32上设有皮带轮滑动组件33，使吸嘴32进行上下移动，吸嘴32下端设有旋转组件34，吸嘴32抓取铆钉后安装后进行转动，方便铆钉组装，吸嘴32上端设有计数传感器35，用于监测组装数量，防止漏装。
[0021]皮带轮滑动组件33包括两个上下垂直设置的滑动轮331，两个滑动轮331上设有滑动皮带332，滑动皮带332上设有与吸嘴32相连接的滑动块333，滑动皮带332通过滑动轮331进行垂直转动，同时带动滑动块333上下移动，滑动轮331一端设有与安装板31固定连接的旋转电机334，用于驱动滑动轮331转动。
[0022]旋转组件34包括U形架341，用于固定旋转气缸342，U形架341上端设有旋转气缸342，旋转气缸342活塞端连接有主动转轮343，主动转轮343一侧设有与吸嘴32固定连接的从动转轮344，旋转气缸342活塞端带动主动转轮343转动，使吸嘴32跟随一同转动，主动转
轮343与从动转轮344之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用铆钉组装装置，其特征在于：包括输送带(1)，所述输送带(1)上端设有与之相垂直设置的移动机构(2)，所述移动机构(2)上设有抓取机构(3)，所述输送带(1)一侧依次设有铆钉检测组件(4)和上料机构(5)，所述输送带(1)包括两个结构相同的上料工位(6)和下料工位(7)，所述上料工位(6)一侧设有定位机构(8)，所述输送带(1)上设有治具板(9)，所述治具板(9)下端设有顶升机构(10)，所述上料工位(6)包括两个对称设置的输送架(61)，两个所述输送架(61)上设有传动机构(62)，所述移动机构(2)包括X轴移动模组(21)和Y轴移动模组(22)。2.根据权利要求1所述的一种多用铆钉组装装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)上设有多个上下交错设置的吸嘴(32)，多个所述吸嘴(32)上设有皮带轮滑动组件(33)，所述吸嘴(32)下端设有旋转组件(34)，所述吸嘴(32)上端设有计数传感器(35)。3.根据权利要求2所述的一种多用铆钉组装装置，其特征在于：所述皮带轮滑动组件(33)包括两个上下垂直设置的滑动轮(331)，两个所述滑动轮(331)上设有滑动皮带(332)，所述滑动皮带(332)上设有与所述吸嘴(32)相连接的滑动块(333)，所述滑动轮(331)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁溦，王文彬，
申请(专利权)人：苏州奥塞德精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：