框形产品连续模往复拨料机械手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种框形产品连续模往复拨料机械手机构，包括型材杆、吸盘模组以及夹持模组；所述型材杆上设置有安装板，所述安装板沿型材杆的长度方向呈直线阵列状布置，所述吸盘模组与夹持模组均位于安装板上；所述吸盘模组呈直线阵列状设置在相邻的安装板上，所述夹持模组具体位于靠近型材杆末端的安装板上；所述吸盘模组包括第一气缸、吸盘座以及真空吸盘，所述真空吸盘位于吸盘座上；所述夹持模组包括第二气缸、夹爪气缸以及柔性夹块。本实用新型专利技术一种框形产品连续模往复拨料机械手机构可实现连续冲压模上的产品的移送，并且对应实现产品从金属片姿态变为方框形姿态的夹持定位，适应产品结构变化，同时避免产品产生形变。同时避免产品产生形变。同时避免产品产生形变。

【技术实现步骤摘要】
框形产品连续模往复拨料机械手机构


[0001]本技术涉及一种拨料机构，具体涉及一种框形产品连续模往复拨料机械手机构。

技术介绍

[0002]金属材质的框形产品，由金属片材经连续模逐步冲压成型，最终成型出方框形的产品。
[0003]连续冲压模具每一次开模，均需要将工位中的产品向下一工位转移。当产品从金属片姿态逐步冲压、折弯成方框形姿态时，由于结构差异较大，并且方框形的产品比较容易变形，因此产品的夹持存在困难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：
[0005]设计一种框形产品连续模往复拨料机械手机构，可实现连续冲压模上的产品的移送，并且对应实现产品从金属片姿态变为方框形姿态的夹持定位，适应产品结构变化，同时避免产品产生形变。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0007]一种框形产品连续模往复拨料机械手机构，包括型材杆、吸盘模组以及夹持模组；所述型材杆上设置有安装板，所述安装板沿型材杆的长度方向呈直线阵列状布置，所述吸盘模组与夹持模组均位于安装板上；所述吸盘模组呈直线阵列状设置在相邻的安装板上，所述夹持模组具体位于靠近型材杆末端的安装板上；所述吸盘模组包括第一气缸、吸盘座以及真空吸盘，所述第一气缸的活塞杆末端设置有第一连接座，所述吸盘座位于第一连接座上，所述真空吸盘位于吸盘座上；所述夹持模组包括第二气缸、夹爪气缸以及柔性夹块，所述夹爪气缸位于第二气缸活塞杆末端的第二连接座上，所述柔性夹块位于夹爪气缸夹爪上的夹座上。
[0008]进一步的，所述安装板呈平板状，所述安装板上设置有固定孔和直线通槽；所述第一气缸的缸体与相对应的安装板可拆卸式连接，所述第二气缸的缸体与相对应的安装板可拆卸式连接。
[0009]进一步的，所述第一气缸具体为双杆伸缩气缸，所述吸盘座呈U形，所述真空吸盘具体位于吸盘座远离第一连接座的顶部。
[0010]进一步的，所述第二气缸具体为三杆气缸，所述第二连接座呈L形，所述夹爪气缸水平设置并且夹爪朝上。
[0011]进一步的，所述夹座与夹爪气缸的夹爪可拆卸式连接，所述柔性夹块的材质为优力胶。
[0012]进一步的，所述夹持模组还包括传感器，所述传感器具体位于夹座上并且贯穿柔性夹块；所述传感器具体为光纤传感器。
[0013]本技术的有益效果为：一种框形产品连续模往复拨料机械手机构，通过型材杆、安装板、吸盘模组以及夹持模组的搭配利用，可实现连续冲压模上的产品的移送，吸盘模组和夹持模组对应实现产品从金属片姿态变为方框形姿态的夹持定位，可适应产品结构变化，同时夹持模组的夹爪气缸配合柔性夹块，可避免产品产生形变。
附图说明
[0014]图1为本技术一种框形产品连续模往复拨料机械手机构与连续模、产品配合的示意图。
[0015]图2为图1所示结构的另一视角示意图。
[0016]图3为本技术一种框形产品连续模往复拨料机械手机构的示意图。
[0017]图4为本技术一种框形产品连续模往复拨料机械手机构的吸盘模组示意图。
[0018]图5为本技术一种框形产品连续模往复拨料机械手机构的夹持模组示意图。
[0019]图中：
[0020]1、型材杆；2、安装板；3、吸盘模组；31、第一气缸；32、第一连接座；33、吸盘座；34、真空吸盘；4、夹持模组；41、第二气缸；42、第二连接座；43、夹爪气缸；44、柔性夹块；45、光纤传感器；46、夹座；5、连续模。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚、明了，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参考图1至图5，一种框形产品连续模往复拨料机械手机构，包括型材杆1、吸盘模组3以及夹持模组4；所述型材杆1上设置有安装板2，所述安装板2沿型材杆1的长度方向呈直线阵列状布置，所述吸盘模组3与夹持模组4均位于安装板2上，所述安装板2用于固定吸盘模组3与夹持模组4，安装板2的位置与连续模5上的工位一一对应；所述吸盘模组3呈直线阵列状设置在相邻的安装板2上，所述夹持模组4具体位于靠近型材杆1末端的安装板2上，吸盘模组3用于对金属片状的产品进行吸持；所述吸盘模组3包括第一气缸31、吸盘座33以及真空吸盘34，所述第一气缸31的活塞杆末端设置有第一连接座32，所述吸盘座33位于第一连接座32上，所述真空吸盘34位于吸盘座33上，真空吸盘34用于对金属片状的产品进行吸持，真空吸盘34通过气管与外部抽气泵连接；所述夹持模组4包括第二气缸41、夹爪气缸43以及柔性夹块44，夹持模组4用于对方框形产品进行夹持，所述夹爪气缸43位于第二气缸41活塞杆末端的第二连接座42上，所述柔性夹块44位于夹爪气缸43夹爪上的夹座46上，夹爪气缸43驱动夹座46移动，从而实现柔性夹块44对产品的夹紧。
[0023]所述安装板2呈平板状，所述安装板2上设置有固定孔和直线通槽；所述第一气缸31的缸体与相对应的安装板2可拆卸式连接，所述第二气缸41的缸体与相对应的安装板2可拆卸式连接。
[0024]所述第一气缸31具体为双杆伸缩气缸，所述吸盘座33呈U形，所述真空吸盘34具体位于吸盘座33远离第一连接座32的顶部，以便对连续模5的工位内的产品进行吸持。
[0025]所述第二气缸41具体为三杆气缸，所述第二连接座42呈L形，所述夹爪气缸43水平
设置并且夹爪朝上，以便对连续模5的工位内的产品进行夹持。
[0026]所述夹座46与夹爪气缸43的夹爪可拆卸式连接，所述柔性夹块44的材质为优力胶，质地柔软，避免损伤产品，避免产品变形。
[0027]所述夹持模组4还包括传感器45，所述传感器45具体位于夹座46上并且贯穿柔性夹块44；所述传感器45具体为光纤传感器，用于检测是否夹持了方框形产品。
[0028]本技术的工作原理为：由图1
‑
图3所示，吸盘模组3的数量共为5个，夹持模组4的数量为2个，并且5个吸盘模组3呈直线阵列状连续布置，2个夹持模组4位于靠近型材杆1的末端的位置处；
[0029]当需要将连续模5内的产品向前拨动移送时，连续模5开模，由直线模组或者气缸组成的驱动机构带动型材杆1移动，真空吸盘34吸持金属片产品，柔性夹块44通过局部夹持的方式夹紧方框形产品的两端中部，整体向前移送；
[0030]型材杆1移动到位后，第一气缸31的活塞杆伸出，驱动第一连接座32和吸盘座33朝向连续模5移动，外部气泵抽气，真空吸盘34吸紧金属片产品，实现吸持；
[0031]第二气缸41的活塞杆伸出，驱动第二连接座42朝向连续模5移动，移动到位后，夹爪气缸43的夹爪动作，带动柔性夹块44夹紧方框形产品的两端中部，实现夹持；
[0032]随后可将金属片产品和方框产品移送进入下一工位，以便进行成型操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种框形产品连续模往复拨料机械手机构，其特征在于：包括型材杆(1)、吸盘模组(3)以及夹持模组(4)；所述型材杆(1)上设置有安装板(2)，所述安装板(2)沿型材杆(1)的长度方向呈直线阵列状布置，所述吸盘模组(3)与夹持模组(4)均位于安装板(2)上；所述吸盘模组(3)呈直线阵列状设置在相邻的安装板(2)上，所述夹持模组(4)具体位于靠近型材杆(1)末端的安装板(2)上；所述吸盘模组(3)包括第一气缸(31)、吸盘座(33)以及真空吸盘(34)，所述第一气缸(31)的活塞杆末端设置有第一连接座(32)，所述吸盘座(33)位于第一连接座(32)上，所述真空吸盘(34)位于吸盘座(33)上；所述夹持模组(4)包括第二气缸(41)、夹爪气缸(43)以及柔性夹块(44)，所述夹爪气缸(43)位于第二气缸(41)活塞杆末端的第二连接座(42)上，所述柔性夹块(44)位于夹爪气缸(43)夹爪上的夹座(46)上。2.根据权利要求1所述的一种框形产品连续模往复拨料机械手机构，其特征在于：所述安装板(2)呈平板状，所述安装板(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁溦，王文彬，
申请(专利权)人：苏州奥塞德精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：