一种上下料机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料机械手结构，其特征在于：包括升降组件以及横移组件，所述横移组件上设有至少一个物料抓取机构；还包括至少一个第一工位以及至少一个第二工位，所述升降组件带动所述横移组件升降移动，物料移动时，所述横移组件带动所述物料抓取机构从所述第一工位移动到所述第二工位；可实现匹配连续充压过程在工位之间实现空间位置变换移动。充压过程在工位之间实现空间位置变换移动。充压过程在工位之间实现空间位置变换移动。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手结构


[0001]本技术涉及冲压整形设备领域，尤其涉及一种上下料机械手结构。

技术介绍

[0002]冲压整形设备中需要对连续工位中的物料进行移动，如中国专利CN213887926U中公开了一种整形机用上料机械手，包括安装箱，所述安装箱的一侧开设有开口，所述箱体的外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至安装箱内部，且固定连接有第一圆板，所述第一圆板的一侧侧壁开设有第一驱动槽，所述第一圆板的一侧固定连接有圆杆，所述圆杆远离第一圆板的一端固定连接有第二圆板，所述第二圆板的一侧开设有第二驱动槽，所述安装箱的下侧壁滑动设置有L形板。该种整形机用上料机械手，通过设置第一驱动槽、第二驱动槽、吸盘等部件，能够有效地将物料输送至冲压台面，避免了手动送料存在一定的风险性，同时避免了手动送料影响生产加工效率的现象。
[0003]上述专利中主要在于解决手动送料而引入机械手进行物料转运，但是具体在物料转运过程中仅能够实现单一的位置移动，并不能实现空间位置变换的物料移动，且连续冲压过程中需要实现工位之间的物料转移
技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手结构，其特征在于：包括升降组件(1)以及横移组件(2)，所述横移组件(2)上设有至少一个物料抓取机构(3)；还包括至少一个第一工位以及至少一个第二工位，所述升降组件(1)带动所述横移组件(2)升降移动，物料移动时，所述横移组件(2)带动所述物料抓取机构(3)从所述第一工位移动到所述第二工位。2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述物料抓取机构(3)的数量为N，所述第一工位与所述第二工位的累计数量为M，N＝M
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1。3.根据权利要求2所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述物料抓取机构(3)的数量为三个，所述第一工位、所述第二工位为两个且依次设置。4.根据权利要求3所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：两个所述第一工位及两个所述第二工位依次为供料端取料位、中转位、冲压整形机模具位、下料位。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述物料抓取机构(3)为空气吸嘴组件，所述空气吸嘴组件包括至少一个空气吸嘴。6.根据权利要求5所述的一种上下料机械手结构，其特征在于：所述升降组件(1)包括升降模组以及安装在所述升降模组上的伺服电机(11)，所述升降模组包括转动安装的丝杆导轨以及螺旋配合安装在所述丝杆导轨上的升降外壳(12)，所述伺服电机(11)的输出轴连接在所述丝杆导轨上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛伟杰，谢维坤，
申请(专利权)人：深圳市润业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：