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本实用新型公开了一种上下料机械手结构，其特征在于：包括升降组件以及横移组件，所述横移组件上设有至少一个物料抓取机构；还包括至少一个第一工位以及至少一个第二工位，所述升降组件带动所述横移组件升降移动，物料移动时，所述横移组件带动所述物料抓取机...
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