一种五金框件钩挂收集机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种五金框件钩挂收集机构，包括底座、旋转平台、旋转板以及钩挂收集模块；所述底座上设置有支柱，所述支柱顶端设置有支撑板；所述旋转平台位于支撑板顶端面，所述旋转板与旋转平台的转盘连接，所述钩挂收集模块位于旋转板顶端面的边缘处，所述钩挂收集模块相对于旋转板的中心呈圆周阵列状设置；所述钩挂收集模块包括钩挂架、气缸以及钩杆，所述钩挂架通过固定座与旋转板连接，所述气缸的缸体与固定座连接，所述钩杆与气缸的活塞杆连接。本实用新型专利技术可对机械手从冲压模具上取出的五金框件产品进行钩挂与收集，实现五金框件产品的并排收集，避免相互之间出现挤压力，从而避免出现形变，同时方便取出操作。同时方便取出操作。同时方便取出操作。

【技术实现步骤摘要】
一种五金框件钩挂收集机构


[0001]本技术涉及一种收集机构，具体涉及一种五金框件钩挂收集机构。

技术介绍

[0002]五金框件呈口字形，经冲压模具冲裁成型。
[0003]五金框件产品完成冲压成型后，现有的收集方式是将其堆放在收集箱内。但是，多个产品堆放在收集箱内，产品与产品之间会产生相互的挤压力，当产品堆积至一定量，逐渐增大的挤压力会使产品出现形变，严重时会导致五金框件产品需要经过整形的再加工甚至报废，并且不方便取用，只能一个一个将其拿出。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：提供一种五金框件钩挂收集机构，可对机械手从冲压模具上取出的五金框件产品进行钩挂与收集，实现五金框件产品的并排收集，避免相互之间出现挤压力，从而避免出现形变，同时方便取出操作。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：
[0006]一种五金框件钩挂收集机构，包括底座、旋转平台、旋转板以及钩挂收集模块；所述底座上设置有支柱，所述支柱顶端设置有支撑板；所述旋转平台位于支撑板顶端面，所述旋转板与旋转平台的转盘连接，所述钩挂收集模块位于旋转板顶端面的边缘处，所述钩挂收集模块相对于旋转板的中心呈圆周阵列状设置；所述钩挂收集模块包括钩挂架、气缸以及钩杆，所述钩挂架通过固定座与旋转板连接，所述气缸的缸体与固定座连接，所述钩杆与气缸的活塞杆连接，所述钩挂架与钩杆的位置相对应。
[0007]进一步的，所述固定座与旋转板边缘处连接，所述钩挂架位于固定座朝向旋转板外部的一侧；所述钩挂架包括收集部、导向部以及端挡部。
[0008]进一步的，所述收集部、导向部以及端挡部依次连接，所述收集部水平设置并且与固定座连接，所述导向部倾斜设置，所述端挡部呈L形。
[0009]进一步的，所述气缸位于固定座朝向旋转板中心处的一侧，所述钩杆位于固定座朝向旋转板外部的一侧，所述钩杆水平设置。
[0010]进一步的，所述钩杆包括杆部和钩部，所述杆部与气缸的活塞杆连接，所述钩部位于杆部的末端，所述钩部所处的水平高度高于端挡部。
[0011]进一步的，所述支柱竖向设置，所述旋转板与旋转平台的转盘同轴设置，所述旋转板水平设置。
[0012]本技术的有益效果为：一种五金框件钩挂收集机构，通过底座、支撑板、旋转平台、旋转板以及钩挂收集模块的配合使用，可对机械手从冲压模具上取出的五金框件产品进行钩挂与收集，实现五金框件产品的并排收集，避免产品之间相互出现挤压力，从而避免产品出现形变，确保产品的品质，大幅缓解需要再加工或者报废的现象，同时可一次取出多个产品，整齐划一，从而方便取出操作。
附图说明
[0013]图1为本技术一种五金框件钩挂收集机构的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术一种五金框件钩挂收集机构另一角度的整体结构示意图。
[0015]图3为本技术一种五金框件钩挂收集机构的钩挂收集模块的结构示意图。
[0016]图4为本技术一种五金框件钩挂收集机构的钩挂收集模块侧视视角的结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、支柱；3、支撑板；4、旋转平台；5、旋转板；6、钩挂收集模块；61、固定座；62、钩挂架；621、收集部；622、导向部；623、端挡部；63、气缸；64、钩杆；641、杆部；642、钩部。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]参考图1至图4，一种五金框件钩挂收集机构，包括底座1、旋转平台4、旋转板5以及钩挂收集模块6；所述底座1上设置有支柱2，所述支柱2顶端设置有支撑板3；所述旋转平台4位于支撑板3顶端面，所述旋转板5与旋转平台4的转盘连接，所述旋转平台4用于驱动旋转板5旋转特定角度，所述钩挂收集模块6位于旋转板5顶端面的边缘处，所述钩挂收集模块6相对于旋转板5的中心呈圆周阵列状设置，多个钩挂收集模块6可实现较多数量的五金框件产品的收集；所述钩挂收集模块6包括钩挂架62、气缸63以及钩杆64，所述钩挂架62通过固定座61与旋转板5连接，所述钩挂架62用于对五金框件产品进行钩挂和收集，所述气缸63的缸体与固定座61连接，所述钩杆64与气缸63的活塞杆连接，所述气缸63通过气管与外部气泵连接，所述气缸63用于驱动钩杆64往复运动，从而实现勾取五金框件产品的操作，所述钩挂架62与钩杆64的位置相对应，被钩杆64勾取的产品，最终会移动至钩挂架62上。
[0020]所述固定座61与旋转板5边缘处连接，所述钩挂架62位于固定座61朝向旋转板5外部的一侧；所述钩挂架62包括收集部621、导向部622以及端挡部623。
[0021]所述收集部621、导向部622以及端挡部623依次连接，所述收集部621水平设置并且与固定座61连接，收集部621用于对五金框件产品进行钩挂和收集，所述导向部622倾斜设置，用于对钩杆64上的五金框件产品进行导向，使产品顺利进入收集部621，所述端挡部623呈L形，用于对五金框件产品起阻挡作用，避免五金框件产品从钩挂架62上掉落。
[0022]所述气缸63位于固定座61朝向旋转板5中心处的一侧，所述钩杆64位于固定座61朝向旋转板5外部的一侧，所述钩杆64水平设置。
[0023]所述钩杆64包括杆部641和钩部642，所述杆部641与气缸63的活塞杆连接，所述钩部642位于杆部641的末端，所述钩部642所处的水平高度高于端挡部623，确保钩杆64上的五金框件产品可进入进入钩挂架62。
[0024]所述支柱2竖向设置，所述旋转板5与旋转平台4的转盘同轴设置，所述旋转板5水平设置。
[0025]本技术的工作原理为：机械手从冲压模具上取出的五金框件产品后，夹持产品移动至靠近钩挂收集机构的位置处，此时钩挂收集模块6的气缸63的活塞杆驱动钩杆64
伸出，钩杆64贯穿口字形的五金框件产品，随后气缸63的活塞杆驱动钩杆64缩回，机械手松开五金框件产品，在钩部642的勾拉作用下，五金框件产品随钩杆64一并移动，在回退移动过程中，五金框件产品被钩挂架62的导向部622导向，并最终搭在钩挂架62的收集部621上，实现钩挂与收集；气缸63反复驱动钩杆64往复取料，实现五金框件产品在钩挂架62上的收集部621的并排收集；当一个钩挂收集模块6的收集部621上排满五金框件产品时，旋转平台4驱动旋转板5旋转，使另一钩挂收集模块6对准机械手，从而继续进行钩挂和收集操作。
[0026]上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金框件钩挂收集机构，其特征在于：包括底座(1)、旋转平台(4)、旋转板(5)以及钩挂收集模块(6)；所述底座(1)上设置有支柱(2)，所述支柱(2)顶端设置有支撑板(3)；所述旋转平台(4)位于支撑板(3)顶端面，所述旋转板(5)与旋转平台(4)的转盘连接，所述钩挂收集模块(6)位于旋转板(5)顶端面的边缘处，所述钩挂收集模块(6)相对于旋转板(5)的中心呈圆周阵列状设置；所述钩挂收集模块(6)包括钩挂架(62)、气缸(63)以及钩杆(64)，所述钩挂架(62)通过固定座(61)与旋转板(5)连接，所述气缸(63)的缸体与固定座(61)连接，所述钩杆(64)与气缸(63)的活塞杆连接，所述钩挂架(62)与钩杆(64)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种五金框件钩挂收集机构，其特征在于：所述固定座(61)与旋转板(5)边缘处连接，所述钩挂架(62)位于固定座(61)朝向旋转板(5)外部的一侧；所述钩挂架(62)包括收集部(621)、导向部(622)以及端挡部(623...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁溦，杨浩，王文彬，
申请(专利权)人：苏州奥塞德精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：