一种车辆制动控制系统、车辆及车辆制动方法技术方案

本申请属于汽车制动技术领域，涉及一种车辆制动控制系统、车辆及车辆制动方法，车辆制动控制系统包括：EPB开关、电子稳定控制器、线控制动控制器、制动卡钳；EPB开关与电子稳定控制器及线控制动控制器连接，制动卡钳与电子稳定控制器及线控制动控制器连接，电子稳定控制器还与线控制动控制器连接；所述线控制动控制器用于当车辆的车速大于预设的制动阈值时，响应于EPB开关持续拉起并在确定电子稳定控制器对制动卡钳的控制失效时控制制动卡钳进行减速制动。本申请启用线控制动控制器控制车辆减速制动，根据不同车速选择不同的减速度，确保行车安全，且摩擦片损耗小。且摩擦片损耗小。且摩擦片损耗小。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动控制系统、车辆及车辆制动方法


[0001]本申请涉及汽车制动
，具体涉及一种车辆制动控制系统、车辆及车辆制动方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，在车辆行驶的过程中如果持续拉起EPB开关，由电子稳定控制器控制制动压力以推动卡钳夹紧，具体是根据恒定较大的减速度(一般是
‑
0.6g)使车辆减速，但车速较小时仍然使用恒定的减速度进行减速制动对摩擦片的损耗较大。
[0003]针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

技术实现思路

[0004]本申请要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种车辆制动控制系统、车辆及车辆制动方法，能实现确保车辆减速制动的同时减小摩擦片的损耗。
[0005]为了实现上述目的，本申请是通过如下的技术方案来实现：
[0006]一种车辆制动控制系统，包括：电子驻车制动系统(EPB)开关、电子稳定控制器、线控制动控制器、制动卡钳；所述EPB开关与所述电子稳定控制器及所述线控制动控制器连接，所述制动卡钳与所述电子稳定控制器及所述线控制动控制器连接，所述电子稳定控制器还与所述线控制动控制器连接；所述电子稳定控制器用于当所述车辆的车速大于预设的制动阈值时，响应于所述EPB开关持续拉起而控制所述制动卡钳进行减速制动；所述线控制动控制器用于当所述车辆的车速大于预设的制动阈值时，响应于所述EPB开关持续拉起并在确定所述电子稳定控制器对所述制动卡钳的控制失效时控制所述制动卡钳进行减速制动。
[0007]可选地，所述电子稳定控制器还用于在所述电子稳定控制器对所述制动卡钳的控制失效时向所述线控制动控制器输出所述车辆的制动指令。
[0008]可选地，所述线控制动控制器还用于在接收所述电子稳定控制器输出的所述制动指令后，获取目标减速度并根据所述车速和所述目标减速度确定目标制动压力，根据所述目标制动压力控制所述制动卡钳进行减速制动。
[0009]可选地，所述线控制动控制器还用于在所述电子稳定控制器对所述制动卡钳的控制失效时根据所述车辆的车速获取车辆的实际减速度，以及根据所述实际减速度和所述目标减速度确定所述目标制动压力。
[0010]本申请还提供一种车辆，包括如上述的车辆制动控制系统。
[0011]本申请还提供一种车辆制动方法，应用于如上述的车辆制动控制系统，包括：
[0012]获取所述车辆的车速并判断所述车速是否大于预设的制动阈值；
[0013]若所述车速大于所述制动阈值，则判断所述EPB开关是否持续拉起；
[0014]若所述EPB开关持续拉起，则确定所述电子稳定控制器能否正常控制所述制动卡钳；
[0015]若所述电子稳定控制器能够正常控制所述制动卡钳，则所述电子稳定控制器控制所述制动卡钳进行减速制动；
[0016]若所述电子稳定控制器不能正常控制所述制动卡钳，则所述线控制动控制器控制所述制动卡钳进行减速制动。
[0017]可选地，若所述电子稳定控制器不能正常控制所述制动卡钳，则所述线控制动控制器控制所述制动卡钳进行减速制动的步骤，包括:
[0018]若所述电子稳定控制器不能正常控制所述制动卡钳，则所述线控制动控制器接收所述电子稳定控制器输出的所述制动指令，获取目标减速度并根据所述车速和所述目标减速度获取目标制动压力以控制所述制动卡钳进行减速制动。
[0019]可选地，若所述电子稳定控制器不能正常控制所述制动卡钳，则所述线控制动控制器接收所述电子稳定控制器输出的所述制动指令，获取目标减速度并根据所述车速和所述目标减速度获取目标制动压力以控制所述制动卡钳进行减速制动，包括：
[0020]根据所述车速获取车辆的实际减速度；
[0021]根据所述实际减速度和所述目标减速度获取所述目标制动压力；
[0022]根据所述目标制动压力控制所述制动卡钳进行减速制动。
[0023]可选地，所述根据所述实际减速度和所述目标减速度确定所述目标制动压力包括：
[0024]定义F为目标制动压力，X为对所述实际减速度的比例项，Y为对所述实际减速度的积分项；
[0025]根据所述实际减速度和所述目标减速度确定X和Y；
[0026]根据F＝X+Y确定所述目标制动压力。
[0027]可选地，所述根据所述实际减速度和所述目标减速度确定X和Y的步骤包括：
[0028]定义m为比例因子，a1为目标减速度，a2为实际减速度；
[0029]定义n为积分因子，[Y
‑
1]为上一时刻对所述实际减速度的积分项；
[0030]则根据X＝m*(a1
‑
a2)获取确定所述X，以及根据Y＝[Y
‑
1]+n*(a1
‑
a2)确定所述Y。
[0031]本申请提供了一种车辆制动控制系统、车辆及车辆制动方法，在确定电子稳定控制器对制动卡钳的控制失效时响应于EPB开关持续拉起而控制制动卡钳进行减速制动，根据不同车速选择不同的减速度，确保行车安全，且摩擦片损耗小。
[0032]为让本申请的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0033]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本申请；
[0034]图1是本申请一实施例提供的车辆制动控制系统的功能模块图；
[0035]图2是本申请一实施例提供的车辆制动方法的流程示意图。
具体实施方式
[0036]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]图1是本申请一实施例提供的车辆制动控制系统的功能模块图。如图1所示，车辆
制动控制系统，包括：电子驻车制动系统(EPB)开关、电子稳定控制器12、线控制动控制器13、制动卡钳14。
[0038]EPB开关11与电子稳定控制器12及线控制动控制器13连接，制动卡钳14与电子稳定控制器12及线控制动控制器13连接，电子稳定控制器12还与线控制动控制器13连接。
[0039]电子稳定控制器12用于当车辆的车速大于预设的制动阈值时，响应于EPB开关11持续拉起而控制制动卡钳14进行减速制动；线控制动控制器13用于当车辆的车速大于预设的制动阈值时，响应于EPB开关11持续拉起并在确定电子稳定控制器12对制动卡钳14的控制失效时响应于EPB开关11持续拉起而控制制动卡钳14进行减速制动。
[0040]一实施例中，电子稳定控制器12还用于在电子稳定控制器12对制动卡钳14的控制失效时向线控制动控制器13输出车辆的制动指令。
[0041]一实施例中，线控制动控制器13还用于在接收电子稳定控制器12输出的车辆的制动指令后，获取目标减速度并根据车速和目标减速度确定目标制动压力，根据目标制动压力控制制动卡钳14进行减速制动。
[0042]一实施例中，线控制动控制器13还用于在电子稳定控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制系统，其特征在于，包括：电子驻车制动系统(EPB)开关、电子稳定控制器、线控制动控制器、制动卡钳；所述EPB开关与所述电子稳定控制器及所述线控制动控制器连接，所述制动卡钳与所述电子稳定控制器及所述线控制动控制器连接，所述电子稳定控制器还与所述线控制动控制器连接；所述电子稳定控制器用于当所述车辆的车速大于预设的制动阈值时，响应于所述EPB开关的持续拉起而控制所述制动卡钳进行减速制动；所述线控制动控制器用于当所述车辆的车速大于预设的制动阈值时，响应于所述EPB开关的持续拉起并在确定所述电子稳定控制器对所述制动卡钳的控制失效时控制所述制动卡钳进行减速制动。2.如权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述电子稳定控制器还用于在所述电子稳定控制器对所述制动卡钳的控制失效时向所述线控制动控制器输出所述车辆的制动指令。3.如权利要求2所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述线控制动控制器还用于在接收所述电子稳定控制器输出的所述制动指令后，获取目标减速度并根据所述车速和所述目标减速度确定目标制动压力，根据所述目标制动压力控制所述制动卡钳进行减速制动。4.如权利要求3所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述线控制动控制器还用于在所述电子稳定控制器对所述制动卡钳的控制失效时根据所述车辆的所述车速获取车辆的实际减速度，以及根据所述实际减速度和所述目标减速度确定所述目标制动压力。5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1
‑
4中的任一项所述的车辆制动控制系统。6.一种车辆制动方法，应用于如权利要求1
‑
4中的任一项所述的车辆制动控制系统，其特征在于，包括：获取所述车辆的车速并判断所述车速是否大于预设的制动阈值；若所述车速大于所述制动阈值，则判断所述EPB开关是否持续拉起；若所述EPB开关持续拉起，则确定所述电子稳定控制器能否正常控制所述制动卡钳；若所述电子稳定控制器能够正常...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，刘富庆，吴广庆，蔡润佳，苗会彬，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：