本发明专利技术提供一种即使在制动控制中产生了复合性的异常的情况下也能够进行适当的制动的混合动力车辆的制动控制装置。在协调使用发动机制动、再生制动、以及摩擦制动的制动控制时，BCU14在检测出再生制动的异常时，将检测出再生制动的异常时的减速度设定为目标减速度，利用针对目标减速度的反馈控制，进行基于摩擦制动的制动力补偿。制动的制动力补偿。制动的制动力补偿。
【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的制动控制装置
[0001]本专利技术涉及一种能够通过使用了电动发电机的再生制动而产生制动力的混合动力车辆的制动控制装置。
技术介绍
[0002]以往，在混合动力车辆等车辆中，已知有并用摩擦制动与再生制动来获得期望的制动力的制动控制装置，该摩擦制动器通过利用液压等使摩擦接合构件动作而使车轮产生制动力，该再生制动通过将电动发电机作为发电机工作而使车轮产生制动力。
[0003]另外，在这样的混合动力车辆的制动控制装置(车辆控制装置)中，作为用于在再生制动中产生了异常的情况下也使车辆行为稳定的技术，已知有例如专利文献1等所公开的技术。在专利文献1中公开了如下技术：在基于制动器踏板操作量或油门踏板操作量而计算出的车辆的目标行为与由G传感器检测出的减速度之差超过预定范围的情况下检测出再生制动异常时，以直到相对于车辆电切断电动发电机为止的期间，一直对因异常的再生制动而降低的扭矩进行补偿而使其成为目标行为的方式，对除再生制动以外的正常的摩擦制动器、发动机、变速器分配作为车辆整体产生的扭矩。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特许6064762号公报
技术实现思路
[0007]技术问题
[0008]然而，对于上述专利文献1所公开的技术而言，例如，在除了切断再生制动以外还在各种传感器类产生了异常的情况那样的产生了复合性的异常的情况下，有可能无法进行适当的制动。
[0009]本专利技术是鉴于上述情况而做出的，其目的在于，提供一种即使在制动控制中产生了复合性的异常的情况下也能够进行适当的制动的混合动力车辆的制动控制装置。
[0010]技术方案
[0011]本专利技术的一个方式的混合动力车辆的制动控制装置是如下装置：具备发动机与电动发电机作为动力单元的驱动源，所述混合动力车辆的制动控制装置具备：制动力控制机构，其协调使用了所述发动机的发动机制动、使用了所述电动发电机的再生制动、以及使用了摩擦接合构件的摩擦制动而进行制动力控制；再生制动异常检测机构，其检测所述再生制动的异常；再生停止机构，其在检测出所述再生制动的异常时，从所述制动力控制中断开所述再生制动而使所述再生制动的工作停止；以及制动力补偿机构，其在从检测出所述再生制动的异常起到从所述制动力控制中断开所述再生制动为止的期间，进行使用了所述摩擦制动的制动力补偿，所述制动力补偿机构利用针对检测出所述再生制动的异常时的减速度的反馈控制，进行所述制动力补偿。
[0012]技术效果
[0013]根据本专利技术的混合动力车辆的制动控制装置，即使在制动控制中产生了复合性的异常的情况下，也能够进行适当的制动。
附图说明
[0014]图1是混合动力车辆的简要构成图。
[0015]图2是制动器促动器的构成图。
[0016]图3是示出制动扭矩分配控制程序的流程图。
[0017]图4是示出再生制动断开控制程序的流程图。
[0018]图5是示出再生制动异常时的制动力补偿控制程序的流程图。
[0019]图6是示出第一制动力补偿控制子程序的流程图。
[0020]图7是示出第二制动力补偿控制子程序的流程图。
[0021]符号说明
[0022]1…
车辆(本车辆)
[0023]2…
发动机
[0024]3…
自动变速器
[0025]4…
电动发电机
[0026]5(5fl、5fr、5rl、5rr)
…
车轮
[0027]6…
制动器促动器
[0028]7…
电池
[0029]8(8fl、8fr、8rl、8rr)
…
轮缸
[0030]10
…
混合动力控制单元(HEV_CU)
[0031]11
…
发动机控制单元(ECU)
[0032]12
…
变速器控制单元(TCU)
[0033]13
…
动力控制单元(PCU)
[0034]13a
…
变换器
[0035]14
…
制动器控制单元(BCU)
[0036]15
…
油门传感器
[0037]15a
…
油门踏板
[0038]16
…
制动器传感器
[0039]16a
…
制动器踏板
[0040]17(17fl、17fr、17rl、17rr)
…
车轮速度传感器
[0041]18
…
前后加速度传感器
[0042]41
…
制动液压产生部
[0043]42
…
制动液压流路
[0044]44
…
主缸
[0045]44a、44b
…
供排口
[0046]45
…
储存箱
[0047]46
…
制动助力器
[0048]48
…
操作杆
[0049]52、53
…
制动液压流路
[0050]54
…
低压蓄压器
[0051]55
…
入口阀
[0052]56
…
液压泵
[0053]57
…
电动马达
[0054]58
…
旁通阀
[0055]59a、59b
…
制动液压传感器
[0056]60、61
…
加压阀
[0057]62、63
…
减压阀
具体实施方式
[0058]以下，参照附图对本专利技术的方式进行说明。图1所示的车辆1是例如混合动力车辆，该车辆1的动力单元PU具有发动机2、以及经由自动变速器3而与发动机2的输出轴连设的电动发电机4。
[0059]在本实施方式中，图1所示的车辆1是四轮驱动车，自动变速器3的输出轴与左右前轮5fl、5fr、左右后轮5rl、5rr连设。另外，在各车轮5fl、5fr、5rl、5rr(以下，统称为“各车轮5”)设置有具备盘式制动器等摩擦接合构件的轮缸8fl、8fr、8rl、8rr(以下，统称为“各轮缸8”)。应予说明，在图1中，符号Dc是中央差速装置，Df是前差速装置，Dr是后差速装置。
[0060]该车辆1的进行行驶控制的控制系统构成为具有混合动力控制单元(HEV_CU)10、发动机控制单元(ECU)11、变速器控制单元(TCU)12、内置有变换器13a的动力控制单元(PCU)13、以及制动器控制单元(BCU)14。这些各控制单元10～14经由CAN(Controller Area Network：控制器域网)等以能够彼此通信的方式连接。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的制动控制装置，其特征在于，具备发动机与电动发电机作为动力单元的驱动源，所述混合动力车辆的制动控制装置具备：制动力控制机构，其协调使用了所述发动机的发动机制动、使用了所述电动发电机的再生制动、以及使用了摩擦接合构件的摩擦制动而进行制动力控制；再生制动异常检测机构，其检测所述再生制动的异常；再生停止机构，其在检测出所述再生制动的异常时，从所述制动力控制中断开所述再生制动而使所述再生制动的工作停止；以及制动力补偿机构，其在从检测出所述再生制动的异常起到从所述制动力控制中断开所述再生制动为止的期间，进行使用了所述摩擦制动的制动力补偿，所述制动力补偿机构利用针对检测出所述再生制动的异常时的减速度的反馈控制，进行所述制动力补偿。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：后藤航，安堂智生，蔡博修，中山大辅，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：
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