线控制动系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种线控制动系统和车辆，所述线控制动系统包括：液压制动模块，所述液压制动模块用于对车辆的前轮进行制动，所述前轮上设有液压卡钳，储液罐用于储放制动液，所述建压缸与所述储液罐相连，机械制动模块用于对车辆的后轮进行制动，控制模块与所述液压制动模块和所述机械制动模块均通讯连接，踏板模拟模块与所述控制模块通讯连接。根据本实用新型专利技术的线控制动系统，通过设置相互独立且同时输出的液压制动模块和机械制动模块，互为冗余制动的设计，保证了整车始终满足符合法规的制动效果，提高了线控制动系统的制动安全系数，延长了线控制动系统的使用寿命，且线控制动系统的整体结构简单，零部件数量少，便于控制。便于控制。便于控制。

【技术实现步骤摘要】
线控制动系统和车辆


[0001]本技术涉及车辆制造
，尤其是涉及一种线控制动系统和车辆。

技术介绍

[0002]相关技术中指出，近些年汽车智能化技术发展迅速，无人驾驶成为汽车行业的风向标。为了实现无人驾驶的目的，一些线控技术应运而生，比如线控转向、线控制动，线控系统需要具备冗余备份的功能来满足功能安全要求。
[0003]目前行业主流的冗余备份制动系统有两种：其一，线控制动器加备份制动模块(RBU)，此方案具备两套驱动机构，当一个出现故障时另一个启动工作，但是备份制动模块(RBU) 的寿命较低，且总体液路复杂，行业内如博世、大陆的量产品均为此类方案；其二，冗余电机驱动集成式线控制动系统，此方案的电机为双绕组或多绕组，自身具备备份能力，电控系统做冗余设计，总体成本较低，但是驱动机构只有一套，假如驱动机构卡死，则产品功能丧失，目前多数厂家在研此类产品。
[0004]线控制动器加备份制动模块(RBU)，此方案具备两套驱动机构，但是备份制动模块(RBU) 的寿命较低，且总体液路复杂，电磁阀数量多。冗余电机驱动集成式线控制动系统，驱动机构只有一套，假如驱动机构卡死，则产品功能丧失。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种线控制动系统，所述线控制动系统的零部件数量少，制动效果好。
[0006]本技术还提出一种具有上述线控制动系统的车辆。
[0007]根据本技术第一方面的线控制动系统，包括：液压制动模块，所述液压制动模块用于对车辆的前轮进行制动，所述前轮上设有液压卡钳，所述液压制动模块包括：储液罐、电磁阀和建压缸，所述储液罐用于储放制动液，所述建压缸与所述储液罐相连，所述建压缸用于向所述液压卡钳输送制动液，所述电磁阀用于控制液路通断；机械制动模块，所述机械制动模块用于对车辆的后轮进行制动；控制模块，所述控制模块与所述液压制动模块和所述机械制动模块均通讯连接；踏板模拟模块，所述踏板模拟模块与所述控制模块通讯连接。
[0008]根据本技术的线控制动系统，通过设置相互独立且同时输出的液压制动模块和机械制动模块，互为冗余制动的设计，保证了整车始终满足符合法规的制动效果，提高了线控制动系统的制动安全系数，降低了车辆制动失效的危险性，延长了线控制动系统的使用寿命，且线控制动系统的整体结构简单，零部件数量少，便于控制。
[0009]在一些实施例中，所述建压缸具有入液口和出液口，所述电磁阀包括：第一阀和第二阀，所述建压缸具有入液口和出液口，所述储液罐具有第一出口和第二出口，所述第一出口与所述入液口连通，在所述出液口的制动液流动方向的下游串接所述第一阀，在所述第一阀与所述液压卡钳之间串接所述第二阀。
[0010]在一些实施例中，所述电磁阀还包括：第三阀，所述建压缸具有补液口，所述建压缸内形成有建压腔，所述入液口、所述出液口和所述补液口均与所述建压腔连通，所述第三阀和所述补液口之间串接有第一单向阀。
[0011]在一些实施例中，所述液压制动模块还包括：补液管路，所述补液管路的一端与所述第二出口连通，所述补液管路的另一端连接于所述补液口，所述补液管路上串接所述第三阀，所述第三阀连接在所述第二阀的出口端和所述第一单向阀之间。
[0012]在一些实施例中，所述后轮上设有机械卡钳，所述机械制动模块设于所述机械卡钳上。
[0013]在一些实施例中，所述踏板模拟模块包括行程传感器和踏板力模拟器，所述行程传感器与所述踏板力模拟器相连，且所述行程传感器与所述控制模块均通讯连接。
[0014]在一些实施例中，所述控制模块包括：液压控制单元和机械控制单元，所述液压控制单元与所述液压制动模块通讯连接，所述机械控制单元与所述机械制动模块通讯连接。
[0015]根据本技术第二方面的车辆，包括根据本技术上述第一方面的线控制动系统。
[0016]根据本技术的车辆，通过设置上述第一方面的车身底板总成，从而提高了车辆的整体性能，车辆的集成度较高，减少了车身零部件的数量，提高了车辆的制动安全系数，避免发生车辆制动失效的情况。
[0017]在一些实施例中，所述车辆与所述控制模块通讯连接，所述车辆还包括：电源模块，所述电源模块用于向所述控制模块供电。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1是根据本技术实施例的线控制动系统的示意图。
[0020]附图标记：
[0021]100、线控制动系统；
[0022]1、液压制动模块；11、储液罐；111、第一出口；112、第二出口；
[0023]12、建压缸；121、入液口；122、出液口；123、补液口；
[0024]124、建压腔；125、活塞；126、第一电机；
[0025]13、第一阀；14、第二阀；15、第三阀；
[0026]16、补液管路；161、第一单向阀；
[0027]17、液压传感器；
[0028]2、机械制动模块；3、控制模块；
[0029]4、踏板模拟模块；41、行程传感器；
[0030]42、踏板力模拟器；421、制动踏板；422、第二电机；
[0031]5、电源模块；
[0032]200、前轮；300、后轮。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]下面参考图1描述根据本技术第一方面实施例的线控制动系统100。
[0035]如图1所示，根据本技术第一方面实施例的线控制动系统100，包括：液压制动模块1、机械制动模块2、控制模块3和踏板模拟模块4。
[0036]具体地，液压制动模块1用于对车辆的前轮200进行制动，前轮200上设有液压卡钳，液压制动模块1包括：储液罐11、电磁阀和建压缸12，储液罐11用于储放制动液，建压缸12与储液罐11相连，建压缸12用于向液压卡钳输送制动液，电磁阀用于控制液路通断，机械制动模块2用于对车辆的后轮300进行制动，控制模块3与液压制动模块1和机械制动模块2均通讯连接，踏板模拟模块与控制模块3通讯连接。由此，系统构成简单，便于控制。
[0037]线控制动系统100工作时，在正常工作情况下，液压制动模块1和机械制动模块2为相互独立且同时输出；当液压制动模块1发生故障，后轮300的机械制动模块2仍然可以正常工作，当机械制动模块2发生故障，前轮200的液压制动模块1仍然可以正常工作。
[0038]根据本技术实施例的线控制动系统100，通过设置相互独立且同时输出的液压制动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控制动系统，其特征在于，包括：液压制动模块，所述液压制动模块用于对车辆的前轮进行制动，所述前轮上设有液压卡钳，所述液压制动模块包括：储液罐、电磁阀和建压缸，所述储液罐用于储放制动液，所述建压缸与所述储液罐相连，所述建压缸用于向所述液压卡钳输送制动液，所述电磁阀用于控制液路通断；机械制动模块，所述机械制动模块用于对车辆的后轮进行制动；控制模块，所述控制模块与所述液压制动模块和所述机械制动模块均通讯连接；踏板模拟模块，所述踏板模拟模块与所述控制模块通讯连接。2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，所述电磁阀包括：第一阀和第二阀，所述建压缸具有入液口和出液口，所述储液罐具有第一出口和第二出口，所述第一出口与所述入液口连通，在所述出液口的制动液流动方向的下游串接所述第一阀，在所述第一阀与所述液压卡钳之间串接所述第二阀。3.根据权利要求2所述的线控制动系统，其特征在于，所述电磁阀还包括：第三阀，所述建压缸具有补液口，所述建压缸内形成有建压腔，所述入液口、所述出液口和所述补液口均与所述建压腔连通，所述第三阀和所述补液口之间串接有第一单向阀。4.根据权利要求3所述的线控制动系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨儒亚，王硕，李宏业，倪海，程立强，王冰楠，张涵，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：