自适应夹取装置制造方法及图纸

本技术公开了一种自适应夹取装置，自适应夹取装置包括：安装平台；相对布置的第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件和第二夹取组件分别可活动地设在安装平台上；驱动组件，驱动组件包括驱动件和活动杆，驱动件设在第一夹取组件上，活动杆与第一夹取组件可活动地连接，活动杆与第二夹取组件固定连接，驱动件与活动杆连接，驱动件用于驱动活动杆活动，以使第一夹取组件和第二夹取组件相互靠近或相互远离。根据本技术实施例的自适应夹取装置，一个夹取组件在另一个夹取组件率先与工件接触后，可以继续靠近工件并与工件接触，降低工件偏移对自适应夹取装置工作的影响，提高夹取效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于夹取设备，尤其是涉及一种自适应夹取装置。

技术介绍

1、相关技术中，夹爪用于抓取工件产品，以对工件产品进行搬运、固定或者进行变位操作，但在实际生产过程中，工件的位置可能有偏差，导致夹爪无法适应工件的位置，影响了夹爪对工件的夹取效率，存在改进空间。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自适应夹取装置，所述自适应夹取装置可实现对不同位置的工件的夹取，且夹取效率高。

2、根据本技术实施例的自适应夹取装置，包括：安装平台；相对布置的第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件分别可活动地设在所述安装平台上；驱动组件，所述驱动组件包括驱动件和活动杆，所述驱动件设在所述第一夹取组件上，所述活动杆与所述第一夹取组件可活动地连接，所述活动杆与所述第二夹取组件固定连接，所述驱动件与所述活动杆连接，所述驱动件用于驱动所述活动杆活动，以使所述第一夹取组件和所述第二夹取组件相互靠近或相互远离。

3、根据本技术实施例的自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应夹取装置(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应夹取装置(100)，其特征在于，所述第一夹取组件(20a)具有滑动件(201)，所述安装平台(10)设有配合件(101)，所述滑动件(201)与所述配合件(101)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的自适应夹取装置(100)，其特征在于，所述配合件(101)为沿所述安装平台(10)长度方向延伸的导轨，所述活动杆(32)的延伸方向和所述导轨的延伸方向相同。

4.根据权利要求2所述的自适应夹取装置(100)，其特征在于，所述第一夹取组件(20a)包括基座(21)、固定板(2...

【技术特征摘要】

1.一种自适应夹取装置(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应夹取装置(100)，其特征在于，所述第一夹取组件(20a)具有滑动件(201)，所述安装平台(10)设有配合件(101)，所述滑动件(201)与所述配合件(101)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的自适应夹取装置(100)，其特征在于，所述配合件(101)为沿所述安装平台(10)长度方向延伸的导轨，所述活动杆(32)的延伸方向和所述导轨的延伸方向相同。

4.根据权利要求2所述的自适应夹取装置(100)，其特征在于，所述第一夹取组件(20a)包括基座(21)、固定板(22)和夹头(23)，所述基座(21)设在所述安装平台(10)上，所述滑动件(201)设于所述基座(21)的朝向所述安装平台(10)的一侧，所述夹头(23)设在所述基座(21)的靠近所述第二夹取组件(20b)的一侧，所述固定板(22)设在所述基座(21)的外侧且与所述基座(21)固定连接，所述固定板(22)的一部分延伸至所述安装平台(10)的外周，所述固定板(22)上设有与所述活动杆(32)配合的穿孔。

5.根据权利要求4所述的自适应夹取装置(100)，其特征在于，所述基座(21)包括第一连接板(211)、第二连接板(212)和第三连接板(213)，所述第一连接板(211)设在所述安装平台(10)上且设有所述滑动件(201)，所述第二连接板(212)设在所述第一连接板(211)的背离所述安装平台(10)的一侧且与所述第一连接板(211)垂直布置，所述夹头(23)设在所述第二连接板(212)上，所述第三连接板(213)分别与所述第一连接板(211)和所述第二连接板(212)固定连接。

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁刚，吴宇坤，王建坡，王凯，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：