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本技术公开了一种自适应夹取装置，自适应夹取装置包括：安装平台；相对布置的第一夹取组件和第二夹取组件，第一夹取组件和第二夹取组件分别可活动地设在安装平台上；驱动组件，驱动组件包括驱动件和活动杆，驱动件设在第一夹取组件上，活动杆与第一夹取组件可...
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