一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统，包括空气压缩机、VCU、DCU和EBS控制器，所述空气压缩机连接有冷凝器，所述冷凝器连接有干燥器，所述干燥器连接有四回路保护阀，所述四回路保护阀连接有储气筒，所述储气筒连接有制动信号传输器。本实用新型专利技术可实现有人无人情况均能满足相关制动性能要求，并且在无人且EBS失电状态下也可通过DCU控制紧急制动阀实现紧急制动，并且在紧急制动时可通过DCU计算系统所需的制动力避免制动力过小引发事故及制动力过大导致的制动气室过载等；系统零部件具有标准化和高度集成化，降低了生产及安装成本，提高了车辆经济性。提高了车辆经济性。提高了车辆经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统


[0001]本技术涉及自动驾驶
，具体为一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统。

技术介绍

[0002]为了满足自动驾驶矿用卡车的制动性能要求，我公司开发了一种基于电子驻车及EBS系统的线控制动方案。国内重型卡车现有EBS系统主要由中央 ECU、桥控制模块、ABS电磁阀、制动信号传输器、比例继动阀、后桥备压阀等零部件组成，当驾驶员踩下制动踏板时，制动信号传输器内置的行程传感器记录踩下踏板的速度及行程，并将此信号输入中央ECU，ECU根据输入信号判断驾驶员需求的减速度，中央ECU计算出每个气室需要的制动力，然后直接控制前桥比例继动阀和ABS电磁阀输出前桥所需的制动压力，实施前桥制动；此过程中通过EBS内部CAN总线系统发出相关指令控制后桥模块，后桥模块根据减速度需求输出相应的制动压力，实施后桥制动。
[0003]现有技术的缺陷和不足：
[0004]原EBS系统不易实现自动驾驶功能，并且在EBS阀失电且车内无驾驶员时，无法操控车辆进行紧急制动，容易发生危险，增加前后紧急制动阀，可在失电状态下，由DCU直接控制前后紧急制动阀，根据整车所需的制动力，输出相应的控制气压(控制逻辑上做减速度闭环)，控制EBS输出相应的制动压力，对整车进行制动。
[0005]在实现相同功能的基础上原有EBS系统组成更复杂、成本更高。

技术实现思路

[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统，包括空气压缩机、VCU、DCU和EBS控制器，所述空气压缩机连接有冷凝器，所述冷凝器连接有干燥器，所述干燥器连接有四回路保护阀，所述四回路保护阀连接有储气筒，所述储气筒连接有制动信号传输器，所述储气筒连接有单双通道EBS阀，所述储气筒连接有EPB模块阀，所述储气筒连接有前后紧急制动阀，所述VCU连接有空气压缩机，所述 VCU连接有集成式APU，所述VCU连接有制动信号传输器，所述DCU连接有前后紧急制动阀，所述DCU连接有EPB模块阀，所述EBS控制器连接有单双通道EBS，所述储气筒的数量共有四个，四个所述储气筒分别为前制动储气筒、后制动储气筒、驻车储气筒和附件储气筒。
[0007]优选的，所述前制动储气筒连接有单通道EBS1口，所述单通道EBS21口连接有ABS电磁阀，所述ABS电磁阀连接有左前轴制动气室11腔。
[0008]优选的，所述四回路保护阀由21口连接有前制动储气筒，所述四回路保护阀由22口连接有后制动储气筒，所述四回路保护阀由23口连接有驻车储气筒，所述四回路保护阀由24口连接有附件储气筒。
[0009]优选的，所述驻车储气筒连接有EPB模块阀1口，所述EPB模块阀21口连接有左/右前桥制动气室12口，所述述EPB模块阀22口连接有继动阀4口，所述继动阀2口连接有中后桥
制动气室12口。
[0010]优选的，所述单通道EBS 22口连接有ABS电磁阀，所述ABS电磁阀连接有右前轴制动气室11腔，所述后制动储气筒连接有双通道EBS 11口/12口。
[0011]优选的，所述双通道EBS2口连接有左中/后桥制动气室11腔，所述双通道EBS22口连接有右中/后桥制动气室11腔。
[0012]优选的，所述前制动储气筒连接有制动信号传输器12口，所述制动信号传输器22口连接有前制动紧急阀4口，所述前制动紧急阀2口连接有单通道 EBS 4口。
[0013]优选的，所述后制动储气筒连接有制动信号传输器11口，所述制动信号传输器21口连接有后制动紧急阀4口，所述后制动紧急阀2口连接有双通道 EBS 4口。
[0014]本技术提供了一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统。具备以下有益效果：
[0015]本技术可实现有人无人情况均能满足相关制动性能要求，并且在无人且EBS失电状态下也可通过DCU控制紧急制动阀实现紧急制动，并且在紧急制动时可通过DCU计算系统所需的制动力避免制动力过小引发事故及制动力过大导致的制动气室过载等；系统零部件具有标准化和高度集成化，降低了生产及安装成本，提高了车辆经济性。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本技术系统结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1所示，本技术提供一种技术方案：一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统，包括空气压缩机、VCU、DCU和EBS控制器，空气压缩机连接有冷凝器，冷凝器连接有干燥器，干燥器连接有四回路保护阀，四回路保护阀连接有储气筒，储气筒连接有制动信号传输器，储气筒连接有单双通道EBS阀，储气筒连接有EPB模块阀，储气筒连接有前后紧急制动阀， VCU连接有空气压缩机，VCU连接有集成式APU，VCU连接有制动信号传输器， DCU连接有前后紧急制动阀，DCU连接有EPB模块阀，EBS控制器连接有单双通道EBS，储气筒的数量共有四个，四个储气筒分别为前制动储气筒、后制动储气筒、驻车储气筒和附件储气筒。
[0021]前制动储气筒连接有单通道EBS1口，单通道EBS21口连接有ABS电磁阀， ABS电磁
阀连接有左前轴制动气室11腔，四回路保护阀由21口连接有前制动储气筒，四回路保护阀由22口连接有后制动储气筒，四回路保护阀由23口连接有驻车储气筒，四回路保护阀由24口连接有附件储气筒，驻车储气筒连接有EPB模块阀1口，EPB模块阀21口连接有左/右前桥制动气室12口，述 EPB模块阀22口连接有继动阀4口，继动阀2口连接有中后桥制动气室12口，单通道EBS 22口连接有ABS电磁阀，ABS电磁阀连接有右前轴制动气室11腔，后制动储气筒连接有双通道EBS 11口/12口。
[0022]双通道EBS2口连接有左中/后桥制动气室11腔，双通道EBS22口连接有右中/后桥制动气室11腔，前制动储气筒连接有制动信号传输器12口，制动信号传输器22口连接有前制动紧急阀4口，前制动紧急阀2口连接有单通道 EB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统，包括空气压缩机、VCU、DCU和EBS控制器，其特征在于：所述空气压缩机连接有冷凝器，所述冷凝器连接有干燥器，所述干燥器连接有四回路保护阀，所述四回路保护阀连接有储气筒，所述储气筒连接有制动信号传输器，所述储气筒连接有单双通道EBS阀，所述储气筒连接有EPB模块阀，所述储气筒连接有前后紧急制动阀，所述VCU连接有空气压缩机，所述VCU连接有集成式APU，所述VCU连接有制动信号传输器，所述DCU连接有前后紧急制动阀，所述DCU连接有EPB模块阀，所述EBS控制器连接有单双通道EBS，所述储气筒的数量共有四个，四个所述储气筒分别为前制动储气筒、后制动储气筒、驻车储气筒和附件储气筒。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统，其特征在于：所述前制动储气筒连接有单通道EBS1口，所述单通道EBS21口连接有ABS电磁阀，所述ABS电磁阀连接有左前轴制动气室11腔。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶带有紧急制动功能的线控制动系统，其特征在于：所述四回路保护阀由21口连接有前制动储气筒，所述四回路保护阀由22口连接有后制动储气筒，所述四回路保护阀由23口连接有驻车储气筒，所述四回路保护阀由24口连接有附件储气筒。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宽，江安东，曲军，刘振中，王用，
申请(专利权)人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：