一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统，包括IPC工控机、PDC底盘域控制器、EPB电子驻车模块、BCM车身控制器和制动气室；PDC底盘域控制器分别通过CAN总线与IPC工控机、EPB电子驻车模块、BCM车身控制器连接，EPB电子驻车模块出气口与制动气室连通；IPC用以发出控制指令至PDC，PDC用以将控制指令传送至EPB和BCM，EPB用以接收控制指令并据此控制制动气室进气量，BCM用以接收控制指令并据此控制EPB进气量，制动气室用以对车轮进行制动。该驻车制动系统增加了冗余制动系统，当EPB电子驻车模块故障时冗余制动系统生效，保障无人驾驶下的驻车安全。保障无人驾驶下的驻车安全。保障无人驾驶下的驻车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统


[0001]本技术涉及宽体矿车线控底盘制动系统
，特别涉及一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶矿用宽体自卸车，在自动驾驶运行状态下，接收到上位机的制动请求时，PDC根据驻车请求，控制EPB模块动作，放气降低制动鼓气压，使刹车片在弹簧作用下压紧，产生制动力实现驻车制动。
[0003]但是现有的线控驻车制动系统在面对EPB模块故障时无法响应驻车制动请求会导致车辆停车时不能顺利拉起手刹而失控。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统，解决了现有技术中EPB模块故障时会导致车辆不能拉起手刹而失控的问题，保障自动驾驶下的行车安全，有助于自动驾驶矿用自卸车量产、批量运行。
[0005]本申请实施例提供了一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统，包括IPC工控机、PDC底盘域控制器、EPB电子驻车模块、BCM车身控制器和制动气室；所述PDC底盘域控制器分别通过CAN总线与所述IPC工控机、EPB电子驻车模块、BCM车身控制器连接，所述EPB电子驻车模块出气口与所述制动气室连通；
[0006]所述IPC工控机用以发出控制指令至所述PDC底盘域控制器，所述PDC底盘域控制器用以将所述控制指令传送至所述EPB电子驻车模块和BCM车身控制器，所述EPB电子驻车模块用以接收所述控制指令并据此控制所述制动气室进气量，所述BCM车身控制器用以接收所述控制指令并据此控制所述EPB电子驻车模块进气量，所述制动气室用以对车轮进行制动。
[0007]上述实施例的有益效果在于：增加了BCM这一冗余制动系统，通过该冗余制动系统能够在保证且不影响原有制动系统的基础上新增一条额外的制动措施，当原有制动系统EPB电子驻车模块故障不工作时冗余制动系统生效，保障无人驾驶下的驻车安全，有助于无人驾驶矿用自卸车量产、批量运行。
[0008]在上述实施例基础上，本申请可进一步改进，具体如下：
[0009]在本申请其中一个实施例中，所述EPB电子驻车模块的进气口设置有电磁阀，所述BCM车身控制器与所述电磁阀电连接，所述BCM车身控制器用以接收所述控制指令并发送电信号控制所述电磁阀动作，所述电磁阀用以控制所述EPB电子驻车模块的进气量。
[0010]在本申请其中一个实施例中，所述EPB电子驻车模块的进气口还设置有旋钮阀，所述电磁阀设置于所述旋钮阀与所述EPB电子驻车模块的进气口之间。旋钮阀用以供人工操作驻车，旋钮阀位于气泵与EPB电子驻车模块的进气口之间。
[0011]在本申请其中一个实施例中，所述制动气室包括左前轮制动室、右前轮制动室、左
中轮制动室、右中轮制动室、左后轮制动室、右后轮制动室，所述EPB电子驻车模块设置有至少六个出气口，所述EPB电子驻车模块通过对应出气口分别控制所述左前轮制动室、右前轮制动室、左中轮制动室、右中轮制动室、左后轮制动室、右后轮制动室的进气量。针对矿用无人驾驶自卸车，对应车轮设置制动室。
[0012]在本申请其中一个实施例中，所述BCM车身控制器还通过CAN总线与所述IPC工控机连接。工控机处预留一路CAN总线到BCM车身控制器，当PDC故障时，可由BCM控制器直接硬线控制冗余制动系统，进一步提高了车辆的安全性，为无人车辆取消安全员奠定基础。
[0013]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0014]1.该驻车制动系统增加了冗余制动系统，当原有制动系统EPB电子驻车模块故障不工作时冗余制动系统生效，保障无人驾驶下的驻车安全，有助于无人驾驶矿用自卸车量产、批量运行；
[0015]2.该驻车制动系统在工控机处预留一路CAN总线到BCM车身控制器，当PDC故障时，可由BCM控制器直接硬线控制冗余制动系统，进一步提高了车辆的安全性，为无人车辆取消安全员奠定基础。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为本技术的结构框图。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解这些实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围，在阅读了本技术之后，本领域技术人员对本技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0019]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“外周面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术的描述中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例
或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0023]本申请实施例通过提供一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统，解决了现有技术中EPB模块故障时会导致车辆不能拉起手刹而失控的问题，保障自动驾驶下的行车安全，有助于自动驾驶矿用自卸车量产、批量运行。
[0024]本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
[0025]实施例：
[0026]如图1所示，一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统，包括IPC工控机、PDC底盘域控制器、EPB电子驻车模块、BCM车身控制器、旋钮阀、电磁阀和制动气室。PDC底盘域控制器分别通过CAN总线与IPC工控机、EPB电子驻车模块、BCM车身控制器连接；制动气室包括左前轮制动室、右前轮制动室、左中轮制动室、右中轮制动室、左后轮制动室、右后轮制动室，EPB电子驻车模块设置有至少六个出气口且分别与对应制动室连通；旋钮阀设置于气泵与EPB电子驻车模块的进气口之间，旋钮阀用以供人工操作驻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统，其特征在于：包括IPC工控机、PDC底盘域控制器、EPB电子驻车模块、BCM车身控制器和制动气室；所述PDC底盘域控制器分别通过CAN总线与所述IPC工控机、EPB电子驻车模块、BCM车身控制器连接，所述EPB电子驻车模块出气口与所述制动气室连通；所述IPC工控机用以发出控制指令至所述PDC底盘域控制器，所述PDC底盘域控制器用以将所述控制指令传送至所述EPB电子驻车模块和BCM车身控制器，所述EPB电子驻车模块用以接收所述控制指令并据此控制所述制动气室进气量，所述BCM车身控制器用以接收所述控制指令并据此控制所述EPB电子驻车模块进气量，所述制动气室用以对车轮进行制动。2.根据权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于：所述EPB电子驻车模块的进气口设置有电磁阀，所述BCM车身控制器与所述电磁阀电连接，所述BCM...

【专利技术属性】
技术研发人员：温江，田斌，武向阳，倪学杰，林宝良，
申请(专利权)人：潍柴扬州特种车有限公司，
类型：新型
国别省市：