一种矿卡前方碰撞预警系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种矿卡前方碰撞预警系统及方法，涉及矿卡碰撞预警技术领域，包括主机端、中控端、CAN总线、控制单元、EBS制动器、ADAS摄像头模块、DMS模块、盲点监测模块和通讯模块。本发明专利技术通过设置主机端、中控端、CAN总线和控制单元可对车辆的多种信息进行进行检测，其中针对车辆的行驶速度、货箱是否复位以及电量剩余进行及时的检测，并配合矿卡车辆自身的中控可及时了解车辆是否发生故障，通过设置ADAS摄像头模块、DMS模块和盲点监测模块可对车辆行驶过程中的盲区物体、前后方车辆以及驾驶员是否疲劳驾驶进行检测，可根据车辆的行驶速度、噪音以及与车辆的距离进行监测和预警作业，其中可通过语音提示的方式进行警报。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿卡碰撞预警，具体为一种矿卡前方碰撞预警系统及方法。

技术介绍

1、随着工程机械电动化的逐渐加速，电动宽体矿用自卸车(以下简称电动矿卡)已成为各大矿山、砂石骨料场越来越常见的产品，矿区电动矿卡的应用势在必行，纯电动换电矿卡的普及可以彻底解决纯电动矿卡电量补给的问题；

2、随着电动矿卡的使用，针对驾驶员的驾驶方式也出现的变化，相比较传统内燃机的驱动，电动机的驱动响应更快，提速也较快，但是驾驶员在矿山道路行驶过程中容易因为驱动响应速度较快，且缺少碰撞预警的功能而无意识的与前方车辆发生追尾碰撞的交通事故，在矿卡位于矿区进行往返装卸作业的过程中，发生的交通事故也容易因为不能及时的被远程调度机房发现，而对后续车辆的行驶和作业造成干扰和阻碍，进而降低了车辆在矿区的整体作业效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：

2、一种矿卡前方碰撞预警系统，包括主机端、中控端、can总线、控制单元、ebs制动器、adas摄像头模块、dms模块、盲点监测模块和通讯模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿卡前方碰撞预警系统，包括主机端(1)、中控端(2)、CAN总线(3)、控制单元(4)、EBS制动器(5)、ADAS摄像头模块(6)、DMS模块(7)、盲点监测模块(8)和通讯模块(9)，其特征在于：所述主机端(1)与中控端(2)双向电性连接，且均与矿卡中控台双向电性连接，所述ADAS摄像头模块(6)的输出端与主机端(1)的输入端电性连接，用于探测和识别前方与后方以及两侧的车辆，并针对外部车辆与装载矿卡之间的距离、速度以及声音和视觉信息进行预警，所述中控端(2)可显示警报信息提醒驾驶员，所述主机端(1)的输出端与EBS制动器(5)的输入端电性连接，用于紧急制动并实现主动避碰，所述...

【技术特征摘要】

1.一种矿卡前方碰撞预警系统，包括主机端(1)、中控端(2)、can总线(3)、控制单元(4)、ebs制动器(5)、adas摄像头模块(6)、dms模块(7)、盲点监测模块(8)和通讯模块(9)，其特征在于：所述主机端(1)与中控端(2)双向电性连接，且均与矿卡中控台双向电性连接，所述adas摄像头模块(6)的输出端与主机端(1)的输入端电性连接，用于探测和识别前方与后方以及两侧的车辆，并针对外部车辆与装载矿卡之间的距离、速度以及声音和视觉信息进行预警，所述中控端(2)可显示警报信息提醒驾驶员，所述主机端(1)的输出端与ebs制动器(5)的输入端电性连接，用于紧急制动并实现主动避碰，所述主机端(1)与通讯模块(9)双向电性连接，与远程调度人员实时共享车辆信息，可及时共享碰撞预警信息，所述can总线(3)可针对车辆自身进行故障监测，并配合中控端(2)进行预警。

2.根据权利要求1所述的一种矿卡前方碰撞预警系统，其特征在于：所述中控端(2)与can总线(3)双向电性连接，所述控制单元(4)包括整车控制器vcu(41)、车速传感器(42)、火焰传感器(43)、红外传感器(44)、库仑计(45)和安全气囊传感器(46)，所述车速传感器(42)、火焰传感器(43)、红外传感器(44)、库仑计(45)和安全气囊传感器(46)的输出端均与整车控制器vcu(41)的输入端电性连接，所述整车控制器vcu(41)与can总线(3)双向电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿卡前方碰撞预警系统，其特征在于：所述通讯模块(9)包括5g通信模块(91)、gnss天线(92)、矿区机房终端(93)和警报器(94)，所述5g通信模块(91)和gnss天线(92)均固定安装于矿卡驾驶室内，所述5g通信模块(91)通过无线传输将数据传输至矿区机房终端(93)，所述矿区机房终端(93)的输出端与警报器(94)的输入端电性连接。

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张衡，侯晓东，赵雨，罗喜文，邬亮，刘强，王艳兰，
申请(专利权)人：内蒙古山河巨鼎矿用机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：