一种用于拉铆螺栓的自动喂钉机构制造技术

该实用新型专利技术的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构，包括用于夹持螺钉的夹持组件以及与该夹持组件固定连接并带着所述夹持组件往复运动的推料组件；所述的夹持组件包括气缸固定板以及设置于所述气缸固定板上并贯穿该气缸固定板的定位孔，所述的定位孔中内嵌有下方开口的螺柱定位环，该螺栓定位环可接住通过送料管输送的螺栓；所述的推料组件将所述的夹持组件移动至拉铆枪下方，并将所述的螺栓推入拉铆枪嘴。采用本实用新型专利技术的自动喂钉机构可以将从螺母机推出的螺钉准确无误的推进拉铆枪嘴内，省去了人工送钉带来的不便，提高了螺栓作业的生产效率，实现了自动化生产。实现了自动化生产。实现了自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拉铆螺栓的自动喂钉机构


[0001]本申请涉及送料机构领域，特别涉及一种用于拉铆螺栓的自动喂钉机构。

技术介绍

[0002]汽车制造业不断高速发展，组成汽车的零部件也呈多样化复杂化趋势，好多零件自身需要焊接、铆接各种类型的标准件，以小的总成方式交付。
[0003]以前的拉铆工艺都是员工手持拉铆枪对零件进行拉铆作业。螺栓输送也是员工手动将拉铆螺栓从拉铆枪嘴处推入拉铆枪。手动操作带来的弊端是拉铆螺栓的手工喂钉需要员工的习熟度。螺栓和拉铆枪嘴在垂直的情况下才能被推进拉铆枪，这就会出现员工因习熟度不够导致需要反复送钉。导致螺钉损伤，无法使用。生产效率低下，产量不足。而且拉铆螺栓在被推进拉铆枪时枪会有一股正旋的辅助上钉的力，操作不当容易发生人员受伤的情况。
[0004]因此，亟需一种全自动的，可以满足将螺栓稳定、准确的输送进拉铆枪的自动送料机构。

技术实现思路

[0005]该技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种全自动的，可以满足将螺栓稳定、准确的输送进拉铆枪的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构。
[0006]为了实现上述的目的，该技术具有如下构成：
[0007]本技术为一种用于拉铆螺栓的自动喂钉机构，包括用于夹持螺钉的夹持组件以及与该夹持组件固定连接并带着所述夹持组件往复运动的推料组件；
[0008]所述的夹持组件包括气缸固定板以及设置于所述气缸固定板上并贯穿该气缸固定板的定位孔，所述的定位孔中内嵌有下方开口的螺柱定位环，该螺栓定位环可接住通过送料管输送的螺栓；所述的推料组件将所述的夹持组件移动至拉铆枪下方，并将所述的螺栓推入拉铆枪嘴。
[0009]在优选的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构中，所述的推料组件包括横向推料装置以及竖向推料装置；
[0010]所述的横向推料装置包括滑台气缸以及滑台气缸底板，所述的滑台气缸设置于所述的气缸固定板以及滑台气缸底板之间；该滑台气缸与所述的气缸固定板固定连接，并与所述的滑台气缸底板在气缸往复运动方向可移动的连接；
[0011]所述的竖向推料装置与所述的滑台气缸底板固定连接，该竖向推料装置可将所述的横向推料装置及夹持组件在竖向往复移动。
[0012]在优选的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构中，所述的夹持组件还包括固定于气缸固定板下方的手指气缸，以及与该手指气缸连接的，位于螺柱定位环下方的夹爪，该夹爪可夹住位于所述螺柱定位环中的螺栓。
[0013]在优选的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构中，所述的夹爪包括左夹块以及右夹块，
该左夹块以及右夹块分别设置于所述螺柱定位环轴线两侧，并可在与所述的气缸固定板平行的方向往复移动；
[0014]所述的手指气缸带动该左夹块以及右夹块在朝向所述螺柱定位环中的螺栓互相靠近，并夹住所述的螺栓。
[0015]在优选的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构中，所述的左夹块以及右夹块为分别设置有互相面对的V形槽的螺柱左V型块以及螺柱右V型块；
[0016]所述手指气缸带动所述螺柱左V型块以及螺柱右V型块朝向螺栓相互靠近，两个所述的V形槽组合成菱形夹爪用于夹住所述的螺栓。
[0017]在优选的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构中，所述的夹爪上设置有朝向螺柱定位环的光纤感应器，用于检测该螺柱定位环内是否有螺栓。
[0018]在优选的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构中，所述的螺柱定位环包括定位法兰盘以及与该定位法兰盘同轴并设置于下方的定位管，所述的螺栓的螺柱穿入所述的定位管中，所述定位法兰盘抵接该螺栓的螺栓法兰面。
[0019]采用了本技术的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构，包括用于夹持螺钉的夹持组件以及与该夹持组件固定连接并带着所述夹持组件往复运动的推料组件；所述的夹持组件包括气缸固定板以及设置于所述气缸固定板上并贯穿该气缸固定板的定位孔，所述的定位孔中内嵌有下方开口的螺柱定位环，该螺栓定位环可接住通过送料管输送的螺栓；所述的推料组件将所述的夹持组件移动至拉铆枪下方，并将所述的螺栓推入拉铆枪嘴。采用本技术的自动喂钉机构可以将从螺母机推出的螺钉准确无误的推进拉铆枪嘴内，省去了人工送钉带来的不便，提高了螺栓作业的生产效率，实现了自动化生产。
附图说明
[0020]图1为本技术的优选的自动喂钉机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术的优选的自动喂钉机构的实际使用示意图；
[0022]符号说明：滑台气缸底板1、螺柱左V型块2、螺柱右V型块3、手指气缸4、光纤感应器5、滑台气缸6、气缸固定板7、螺柱定位环8、竖向推料装置9。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本技术保护的范围。
[0024]受自动化生产趋势影响，现在的拉铆工艺都需要使用自动化设备进行生产。其中的拉铆螺栓的喂钉工艺也需要一种自动化的生产方式，在实现自动化的情况下，需要解决如何能稳定的准确的将螺栓喂进拉铆枪的问题。本技术提供一种用于拉铆螺栓的自送喂钉机构。
[0025]如图1及图2所示，本技术为一种用于拉铆螺栓的自动喂钉机构，包括用于夹持螺钉的夹持组件以及与该夹持组件固定连接并带着所述夹持组件往复运动的推料组件；
[0026]所述的夹持组件包括气缸固定板7以及设置于所述气缸固定板7上并贯穿该气缸
固定板7的定位孔，所述的定位孔中内嵌有下方开口的螺柱定位环8，该螺栓定位环可接住通过送料管输送的螺栓；所述的推料组件将所述的夹持组件移动至拉铆枪下方，并将所述的螺栓推入拉铆枪嘴。
[0027]本技术的与自动送钉机构配合使用(图中未示出)，所述的定位孔上方设置有自动送钉机构的送料管，自动送钉机构将螺栓整理后从送料管输送至螺柱定位环8中，本技术的自动喂钉机构完成螺栓的装载，随后通过推料组件在竖向及横向移动，将所述的螺栓运送至拉铆枪嘴的下方，向上移动装配入拉铆枪嘴中。
[0028]优选地，本技术应用于拉铆螺栓，拉铆螺栓与普通螺栓的区别包括拉铆螺栓的螺柱部分不设置有螺纹，这使得拉铆螺栓在通过送料管掉入螺柱定位环8中时，不会因为螺纹造成螺栓卡于螺柱定位环8掉落的路程中。因此，本技术优选的为适用于拉铆螺栓的喂钉作业。
[0029]本技术的自动喂钉机构可以将从螺母机推出的螺钉准确无误的推进拉铆枪嘴内。省去了人工送钉带来的不便。提高了拉铆螺栓的生产效率，实现了自动化生产。
[0030]在优选的实施例中，所述的推料组件包括横向推料装置以及竖向推料装置9；所述横向推料装置与气缸固定板7连接，可以使气缸固定板7及其上的螺栓在横向往复运动。所述的竖向推料装置9与所述的横向推料装置固定，可以使横向推料装置及与其固定的气缸固定板7在竖向上往复运动。由此完成了本技术的自动喂钉机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于拉铆螺栓的自动喂钉机构，其特征在于，包括用于夹持螺钉的夹持组件以及与该夹持组件固定连接并带着所述夹持组件往复运动的推料组件；所述的夹持组件包括气缸固定板以及设置于所述气缸固定板上并贯穿该气缸固定板的定位孔，所述的定位孔中内嵌有下方开口的螺柱定位环，该螺栓定位环可接住通过送料管输送的螺栓；所述的推料组件将所述的夹持组件移动至拉铆枪下方，并将所述的螺栓推入拉铆枪嘴。2.根据权利要求1所述的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构，其特征在于，所述的推料组件包括横向推料装置以及竖向推料装置；所述的横向推料装置包括滑台气缸以及滑台气缸底板，所述的滑台气缸设置于所述的气缸固定板以及滑台气缸底板之间；该滑台气缸与所述的气缸固定板固定连接，并与所述的滑台气缸底板在气缸往复运动方向可移动的连接；所述的竖向推料装置与所述的滑台气缸底板固定连接，该竖向推料装置可将所述的横向推料装置及夹持组件在竖向往复移动。3.根据权利要求1所述的用于拉铆螺栓的自动喂钉机构，其特征在于，所述的夹持组件还包括固定于气缸固定板下方的手指气缸，以及与该手指气缸连接的，位于螺柱定位环下方的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铖健，
申请(专利权)人：上海铸昱汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：