本实用新型专利技术公开了一种铆接自动下料装置，包括铆接机本体，铆接机本体包括铆接台，所述铆接台上凸起有限位块；铆接台上限位块的左侧还下凹形成有倾斜导槽；铆接台前端正对限位块处安装有进料导轨，进料导轨外端安装有推料机构；进料导轨右侧安装有进料传送带；所述倾斜导槽连接有总出料轨道，总出料轨道通过连接钣件连接有左导轨和右轨道；所述总出料轨道两侧、连接钣件两侧以及左导轨和右轨道两侧均安装有第一挡板；限位块右侧安装有下料机构。本实用新型专利技术可以实现工件的自动进料、铆接、检查以及瑕疵产品与合格产品的分类出料，节省了人工，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铆接自动下料装置
[0001]本技术涉及机械领域，特别是涉及一种铆接自动下料装置。
技术介绍
[0002]制作X形架等工件是，需要用到铆接机，但是现有的铆接机需要人工上料和下料，然后铆接后需要人工检查铆接处是否出现开裂等瑕疵，然后将完好的产品和有瑕疵的产品分开放置，这导致生产效率较低，需要进行改进。。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种铆接自动下料装置。本技术可以实现工件的自动进料、铆接、检查以及瑕疵产品与合格产品的分类出料，节省了人工，提高了生产效率。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种铆接自动下料装置，包括铆接机本体，铆接机本体包括铆接台，所述铆接台上凸起有限位块；铆接台上限位块的左侧还下凹形成有倾斜导槽；铆接台前端正对限位块处安装有进料导轨，进料导轨外端安装有推料机构；进料导轨右侧安装有进料传送带；所述倾斜导槽连接有总出料轨道，总出料轨道通过连接钣件连接有左导轨和右轨道；所述总出料轨道两侧、连接钣件两侧以及左导轨和右轨道两侧均安装有第一挡板；限位块右侧安装有下料机构；
[0006]所述连接钣件中部轴接有导料板，导料板连接有旋转装置；铆接机本体上安装有机器视觉系统，机器视觉系统与旋转装置通讯连接。
[0007]进一步的改进，所述旋转装置为舵机。
[0008]进一步的改进，所述进料传送带两侧均安装有第二挡板。
[0009]进一步的改进，所述推料机构和下料机构均包括推拉装置，推拉装置连接有推板。<br/>[0010]进一步的改进，所述推拉装置为气缸、油缸或丝杆机构。
[0011]进一步的改进，所述铆接机本体包括与铆接台固定连接的机架，机架上安装有铆接伸缩杆。
[0012]进一步的改进，所述连接钣件为梯形状。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]可以实现工件的自动进料、铆接、检查以及瑕疵产品与合格产品的分类出料，节省了人工，提高了生产效率。
附图说明
[0015]利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0016]图1为本技术的侧面结构示意图；
[0017]图2为铆接台的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本技术进行进一步的详细说明。
[0019]实施例1
[0020]图1所示的一种铆接自动下料装置，包括铆接机本体1、铆接台2、限位块3、倾斜导槽4、推料机构5、推拉装置51、推板52、总出料轨道6、连接钣件7、右轨道8、第一挡板9、导料板10、旋转装置11、机器视觉系统12、第二挡板13、左导轨14、机架15、铆接伸缩杆16、进料导轨17、进料传送带18、下料机构19和工件20。
[0021]其中，铆接机本体1包括铆接台2，铆接台2上凸起有限位块3；铆接台2上限位块3的左侧还下凹形成有倾斜导槽4；铆接台2前端正对限位块3处安装有进料导轨17，进料导轨17外端安装有推料机构5；进料导轨17右侧安装有进料传送带18；倾斜导槽4连接有总出料轨道 6，总出料轨道6通过连接钣件7连接有左导轨14和右轨道8；总出料轨道6两侧、连接钣件7两侧以及左导轨14和右轨道8两侧均安装有第一挡板9；限位块3右侧安装有下料机构19；连接钣件7中部轴接有导料板10，导料板10连接有旋转装置11；铆接机本体1上安装有机器视觉系统12，机器视觉系统12与旋转装置11通讯连接。装置整体可以有PLC控制器或电脑等控制。
[0022]本技术使用时，先将组合好的工件20放在进料传送带18上输送，然后达到进料导轨17的挡板处被阻挡，此时推料机构5推动，使得一个工件进入铆接台2，并通过限位块3实现定位，然后推料机构5 回位，在传送带的推动下，下一个工件进入进料导轨17。铆接机启动，通过铆接伸缩杆16下压进行铆接，铆接完毕后机器视觉系统12进行检查，若发现有瑕疵则，如果图1所示，旋转装置11带动导料板10旋转与左导轨14内侧的第一挡板9对齐，从而将物料导入左导轨14，左导轨14下方可以放置物料框或对接传送带等。若产品无瑕疵，则旋转装置11带动导料板10旋转，与右轨道8内侧的第一挡板9对齐，从而将物料导入右轨道8，右轨道8下方可以放置物料框或对接传送带等。
[0023]其中旋转装置11为舵机。进料传送带18两侧均安装有第二挡板 13。推料机构5和下料机构19均包括推拉装置51，推拉装置51连接有推板52。
[0024]推拉装置51为气缸、油缸或丝杆机构。铆接机本体1包括与铆接台2固定连接的机架15，机架15上安装有铆接伸缩杆16。
[0025]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本技术的技术方案而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细说明，本领域的普通技术人员应当了解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铆接自动下料装置，包括铆接机本体(1)，铆接机本体(1)包括铆接台(2)，其特征在于，所述铆接台(2)上凸起有限位块(3)；铆接台(2)上限位块(3)的左侧还下凹形成有倾斜导槽(4)；铆接台(2)前端正对限位块(3)处安装有进料导轨(17)，进料导轨(17)外端安装有推料机构(5)；进料导轨(17)右侧安装有进料传送带(18)；所述倾斜导槽(4)连接有总出料轨道(6)，总出料轨道(6)通过连接钣件(7)连接有左导轨(14)和右轨道(8)；所述总出料轨道(6)两侧、连接钣件(7)两侧以及左导轨(14)和右轨道(8)两侧均安装有第一挡板(9)；限位块(3)右侧安装有下料机构(19)；所述连接钣件(7)中部轴接有导料板(10)，导料板(10)连接有旋转装置(11)；铆接机本体(1)上安装有机器视觉系统(12)，机器视觉系统(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱军玉，
申请(专利权)人：湖南广益汽车模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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