零件自动打标机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种零件自动打标机构，其中打标平台设置在安装支架上，激光打标头设置在安装支架上并位于打标平台的上方且朝下设置，激光打标控制器设置在安装支架上并连接激光打标头用于控制激光打标头进行打标，抓手工装用于抓取和释放零件，机械手连接抓手工装并与打标平台配合设置用于将抓手工装移动至打标平台的上方以及从打标平台的上方移开。本实用新型专利技术的零件自动打标机构可以自动上下件，自动打标，打标效率高，节约人工成本，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
零件自动打标机构


[0001]本技术涉及零件制造
，特别涉及零件溯源
，具体是指一种零件自动打标机构。

技术介绍

[0002]对于焊接/铆接零件行业来说，零件的强度是需要重点监控的，关系到车身的安全性，而零件的强度与很多因素有关，所以对于零件的追溯性非常重要，以便于零件的合理管控；
[0003]随着行业的发展，追溯性的方式有了很多种，如喷码、气动打标、激光打标等，根据实用性来看，激光打标是现在行业中比较先进的方式，污染小，效率高，刻字清晰不易损坏。
[0004]随着社会的不断进步，人工成本越来越高，这对于制造型企业来说是一个很大的压力，所以自动化设备在生产制造企业中占的比重越来越高，可以为企业节约人工成本，也便于更好的管理。
[0005]因此，希望提供一种零件自动打标机构，其可以自动上下件，自动打标，打标效率高，节约人工成本。

技术实现思路

[0006]为了克服上述现有技术中的缺点，本技术的一个目的在于提供一种零件自动打标机构，其可以自动上下件，自动打标，打标效率高，节约人工成本，适于大规模推广应用。
[0007]本技术的另一目的在于提供一种零件自动打标机构，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
[0008]为达到以上目的，本技术提供一种零件自动打标机构，其特点是，包括安装支架、打标平台、激光打标头、激光打标控制器、抓手工装和机械手，其中：
[0009]所述打标平台设置在所述安装支架上，所述激光打标头设置在所述安装支架上并位于所述打标平台的上方且朝下设置，所述激光打标控制器设置在所述安装支架上并连接所述激光打标头用于控制所述激光打标头进行打标，所述抓手工装用于抓取和释放零件，所述机械手连接所述抓手工装并与所述打标平台配合设置用于将所述抓手工装移动至所述的打标平台的上方以及从所述的打标平台的上方移开。
[0010]较佳地，所述零件自动打标机构还包括第一驱动装置，所述激光打标头沿前后方向可移动设置在所述安装支架上，所述第一驱动装置设置在所述安装支架上并连接所述激光打标头用于驱动所述激光打标头沿所述前后方向移动。
[0011]更佳地，所述第一驱动装置是伺服移动装置。
[0012]较佳地，所述零件自动打标机构还包括滑槽、升降平台和第二驱动装置，所述滑槽沿左右方向倾斜设置，所述滑槽的右端低于所述滑槽的左端，所述打标平台包括竖向支撑杆，所述竖向支撑杆的中部竖向可移动穿设所述滑槽，所述竖向支撑杆的数目为多根，多根
所述竖向支撑杆相互水平间隔设置，所述竖向支撑杆的底端设置在所述升降平台上，所述第二驱动装置设置在所述安装支架上并连接所述升降平台用于升降所述升降平台，所述激光打标头位于所述竖向支撑杆的顶端的上方，所述机械手与所述的竖向支撑杆的顶端配合设置用于将所述抓手工装移动至所述的竖向支撑杆的顶端的上方以及从所述的竖向支撑杆的顶端的上方移开。
[0013]更佳地，所述第二驱动装置是伺服升降装置。
[0014]更佳地，所述的竖向支撑杆的数目为4根，4根所述竖向支撑杆分别设置在一个矩形的4个角部。
[0015]更佳地，所述零件自动打标机构还包括传送带，所述传送带设置在所述滑槽的下游。
[0016]本技术的有益效果主要在于：
[0017]1、本技术的零件自动打标机构的打标平台设置在安装支架上，激光打标头设置在安装支架上并位于打标平台的上方且朝下设置，激光打标控制器设置在安装支架上并连接激光打标头用于控制激光打标头进行打标，抓手工装用于抓取和释放零件，机械手连接抓手工装并与打标平台配合设置用于将抓手工装移动至打标平台的上方以及从打标平台的上方移开，因此，其可以自动上下件，自动打标，打标效率高，节约人工成本，适于大规模推广应用。
[0018]2、本技术的零件自动打标机构的打标平台设置在安装支架上，激光打标头设置在安装支架上并位于打标平台的上方且朝下设置，激光打标控制器设置在安装支架上并连接激光打标头用于控制激光打标头进行打标，抓手工装用于抓取和释放零件，机械手连接抓手工装并与打标平台配合设置用于将抓手工装移动至打标平台的上方以及从打标平台的上方移开，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
[0019]本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现，并可通过
技术实现思路
中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
[0020]图1是本技术的零件自动打标机构的一具体实施例的立体示意图一。
[0021]图2是图1所示的具体实施例的立体示意图二。
[0022](符号说明)
[0023]1安装支架；2打标平台；3激光打标头；4激光打标控制器；5抓手工装；6第一驱动装置；7滑槽；8升降平台；9第二驱动装置；10竖向支撑杆；11零件。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]请参见图1～图2所示，在本技术的一具体实施例中，本技术的零件自动
打标机构包括安装支架1、打标平台2、激光打标头3、激光打标控制器4、抓手工装5和机械手(图中未示出)，其中：
[0027]所述打标平台2设置在所述安装支架1上，所述激光打标头3设置在所述安装支架1上并位于所述打标平台2的上方且朝下设置，所述激光打标控制器4设置在所述安装支架1上并连接所述激光打标头3用于控制所述激光打标头3进行打标，所述抓手工装5用于抓取和释放零件11，所述机械手连接所述抓手工装5并与所述打标平台2配合设置用于将所述抓手工装5移动至所述的打标平台2的上方以及从所述的打标平台2的上方移开。
[0028]采用上述设置，通过所述抓手工装5抓取未打标的零件11，然后通过所述机械手将所述抓手工装5移动至所述的打标平台2的上方，通过所述抓手工装5释放未打标的零件11，从而将未打标的零件11放到所述打标平台2上，然后通过所述机械手将所述抓手工装5从所述的打标平台2的上方移开，接着通过所述激光打标控制器4控制所述激光打标头3对所述打标平台2上的未打标的零件11进行打标，完成打标后，可以通过所述机械手将所述抓手工装5移动至所述的打标平台2的上方，然后通过所述抓手工装5抓取所述打标平台2上的已打标的零件11，然后通过所述机械手将所述抓手工装5从所述的打标平台2的上方移开。
[0029]所述激光打标头3设置在所述安装支架1上，可以采用任何合适的结构，请参见图1～图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件自动打标机构，其特征在于，包括安装支架、打标平台、激光打标头、激光打标控制器、抓手工装和机械手，其中：所述打标平台设置在所述安装支架上，所述激光打标头设置在所述安装支架上并位于所述打标平台的上方且朝下设置，所述激光打标控制器设置在所述安装支架上并连接所述激光打标头用于控制所述激光打标头进行打标，所述抓手工装用于抓取和释放零件，所述机械手连接所述抓手工装并与所述打标平台配合设置用于将所述抓手工装移动至所述的打标平台的上方以及从所述的打标平台的上方移开。2.如权利要求1所述的零件自动打标机构，其特征在于，所述零件自动打标机构还包括第一驱动装置，所述激光打标头沿前后方向可移动设置在所述安装支架上，所述第一驱动装置设置在所述安装支架上并连接所述激光打标头用于驱动所述激光打标头沿所述前后方向移动。3.如权利要求2所述的零件自动打标机构，其特征在于，所述第一驱动装置是伺服移动装置。4.如权利要求1所述的零件自动打标机构，其特征在于，所述零件自动打标机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚艮江，
申请(专利权)人：上海铸昱汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：